煤礦井下用單臂機(jī)載錨桿機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦井下短壁開(kāi)采設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下用單臂機(jī)載錨桿機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦井下巷道修復(fù)施工中，空頂距要求很小，需要跟隨施工過(guò)程，及時(shí)進(jìn)行錨桿支護(hù)?，F(xiàn)有的單臂錨桿機(jī)，主要配套用于掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備，附著安裝于掘進(jìn)機(jī)掘割臂上，依靠剛度足夠的掘進(jìn)機(jī)掘割臂作為鉆架支撐，同時(shí)，由于受掘割臂空間尺寸較大的限制，鉆架只能實(shí)現(xiàn)單側(cè)錨桿安裝，單鉆架不具備巷道全斷面錨桿安裝的能力。鑿巖臺(tái)車的單臂鉆機(jī)，負(fù)載能力較小，可擺動(dòng)角度范圍小，并且不具有操作平臺(tái)，在巷道修復(fù)過(guò)程中，不便于對(duì)頂板及舊錨桿進(jìn)行人工處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有錨桿支護(hù)裝置存在的上述問(wèn)題，提供了一種煤礦井下用單臂機(jī)載錨桿機(jī)，適用于巷道修復(fù)工況下，進(jìn)行錨桿施工的錨桿機(jī)總成，可集成于巷道修復(fù)設(shè)備中，跟隨巷道修復(fù)進(jìn)度前移，體積小，實(shí)現(xiàn)與巷道修復(fù)同步的錨桿安裝施工，進(jìn)行巷道全斷面錨桿施工
[0004]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種煤礦井下用單臂機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)底座、懸臂、操作臺(tái)總成、鉆臂回轉(zhuǎn)裝置以及鉆架，
[0006]可移動(dòng)、也可水平回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座為單臂機(jī)載錨桿機(jī)與設(shè)備連接的底座，懸臂支撐于回轉(zhuǎn)底座上，
[0007]懸臂為內(nèi)外套筒結(jié)構(gòu)，懸臂一端與回轉(zhuǎn)底座通過(guò)水平的鉸接軸連接、另一端鉸接于操作臺(tái)總成，
[0008]鉆臂回轉(zhuǎn)裝置安裝于操作臺(tái)總成前端，鉆架可回轉(zhuǎn)安裝于操作臺(tái)總成的前端。
[0009]回轉(zhuǎn)底座包括下部的底座，底座中間安裝回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承上部安裝回轉(zhuǎn)座，底座上有可將底座與設(shè)備上的固定軌道實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接的固定鉤，底座下部有推移油缸耳座，油缸一端安裝于推移油缸耳座，油缸另一端連接于固定軌道，推動(dòng)底座沿固定軌道前后移動(dòng)；底座后部安裝有兩組油缸耳座，用于安裝回轉(zhuǎn)油缸，兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸對(duì)稱布置于回轉(zhuǎn)座兩偵牝一端與底座上的油缸耳座鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)座鉸接；回轉(zhuǎn)座上部加工懸臂安裝銷孔，與懸臂鉸接；回轉(zhuǎn)座前部靠下位置安裝有兩組油缸耳，用于安裝懸臂升降油缸。
[0010]懸臂為內(nèi)外套筒結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)套筒和外套筒，外套筒后端有油缸連接孔，與懸臂伸縮油缸一端相連，懸臂伸縮油缸另一端連接內(nèi)套筒；外套筒上部為連接銷孔，與回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外套筒中部有懸臂升降油缸的安裝耳座，與懸臂升降油缸鉸接，懸臂升降油缸另一端鉸接于回轉(zhuǎn)座前部靠下位置；外套筒前部為調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括套于內(nèi)套筒之外的耐磨銅板以及徑向安裝于外套筒上且作用于耐磨銅板的調(diào)整螺栓，內(nèi)套筒為一焊接方管結(jié)構(gòu)，前端焊接有連接耳座，連接耳座上部孔與操作臺(tái)總成通過(guò)銷連接，連接耳座下部孔與操作臺(tái)調(diào)平油缸相連接。
[0011]操作臺(tái)總成包括中間連接架、操作臺(tái)、頂棚組件以及操作閥組，中間連接架上部有銷孔與懸臂的內(nèi)套筒相連，并可相對(duì)于內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)；中間連接架前端有銷孔耳座與鉆臂回轉(zhuǎn)裝置相連；中間連接架后部有油缸耳座用于安裝操作臺(tái)調(diào)平油缸，調(diào)整操作臺(tái)水平；中間連接架底部有兩組油缸耳座用于安裝鉆臂擺動(dòng)油缸，推動(dòng)鉆臂回轉(zhuǎn)裝置擺動(dòng)；中間連接架兩側(cè)，分別安裝有左、右頂棚組件以及左、右操作臺(tái)，頂棚組件為升降結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)、外套筒，頂棚外套筒焊接安裝于中間連接架外側(cè)，外套筒與內(nèi)套筒間通過(guò)調(diào)節(jié)銅板調(diào)整間隙，內(nèi)、外套筒之間安裝頂棚升降油缸；中間連接架外側(cè)焊接有操作臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)軌，操作臺(tái)滑動(dòng)導(dǎo)軌與操作臺(tái)間通過(guò)操作臺(tái)升降油缸連接，調(diào)節(jié)高度，并設(shè)置限位銷進(jìn)行下極限位置限位；操作臺(tái)上附帶可翻轉(zhuǎn)折疊式延伸平臺(tái)，以擴(kuò)展操作空間。
[0012]鉆臂回轉(zhuǎn)裝置包括擺動(dòng)馬達(dá)安裝座1、擺動(dòng)馬達(dá)1、擺動(dòng)馬達(dá)安裝座I1、擺動(dòng)馬達(dá)II以及鉆架固定架，擺動(dòng)馬達(dá)I固定安裝于擺動(dòng)馬達(dá)安裝座I上，擺動(dòng)馬達(dá)安裝座II與擺動(dòng)馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)軸固結(jié)，擺動(dòng)馬達(dá)II固定安裝于擺動(dòng)馬達(dá)安裝座II，鉆架固定架固定安裝于擺動(dòng)馬達(dá)II旋轉(zhuǎn)軸上，擺動(dòng)馬達(dá)安裝座I左側(cè)上部通過(guò)銷軸與操作臺(tái)總成中的中間連接架右端鉸接、下部?jī)山M油缸耳座與鉆臂擺動(dòng)油缸鉸接，鉆架固定架與鉆架的框架組件固結(jié)。
[0013]本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)底座為單臂機(jī)載錨桿機(jī)與設(shè)備連接的底座，同時(shí)起在設(shè)備軌道上滑動(dòng)的作用，具有可滑移及水平回轉(zhuǎn)的功能，并用于支撐懸臂，為錨桿機(jī)總成提供支撐作用。
[0014]懸臂為內(nèi)外套筒結(jié)構(gòu)，有較大的伸縮行程，起將錨桿鉆架伸出至工作位置，以便錨桿施工的作用，懸臂與回轉(zhuǎn)底座通過(guò)水平的鉸接軸連接，可實(shí)現(xiàn)與底座安裝平面垂直方向的擺動(dòng)，調(diào)節(jié)錨桿施工高度；同時(shí)，也可在回轉(zhuǎn)底座的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)水平的擺動(dòng)。
[0015]操作臺(tái)總成具有提供工人操作平臺(tái)，以便工人進(jìn)行舊錨桿頭拆除，新錨桿安裝等輔助工作，平臺(tái)具有水平調(diào)節(jié)的功能，并用于支撐鉆臂回轉(zhuǎn)裝置。
[0016]鉆臂回轉(zhuǎn)裝置由兩組旋轉(zhuǎn)油缸組成，具有對(duì)鉆架進(jìn)行水平各垂直方向各旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)180度的能力，實(shí)現(xiàn)鉆架在各方向的擺動(dòng)，以便對(duì)不同位置進(jìn)行錨桿施工。
[0017]鉆架是錨桿機(jī)總成中進(jìn)行錨桿施工的裝置，具有鉆孔、錨桿安裝、樹脂攪拌、螺母擰緊等功能，并可進(jìn)行錨索安裝。
[0018]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:主要用于與其它煤礦設(shè)備采掘機(jī)械、巷道修復(fù)機(jī)械等配套，依靠液壓油為動(dòng)力源，可在設(shè)備提供的軌道上前后移動(dòng)，具有伸縮及旋轉(zhuǎn)等多自由度，實(shí)現(xiàn)全斷面的錨桿安裝施工。本實(shí)用新型具有伸縮行程長(zhǎng)，錨桿施工范圍大，施工時(shí)振動(dòng)小的特點(diǎn)，與采掘或巷道修復(fù)設(shè)備配套，可減小井巷施工中的空頂距，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巷道修復(fù)中錨桿施工的效率及安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖，
[0020]圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖，
[0021]圖3為回轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)圖，
[0022]圖4為懸臂結(jié)構(gòu)圖，
[0023]圖5為圖4的I部放大圖，
[0024]圖6為操作臺(tái)總成結(jié)構(gòu)圖，
[0025]圖7為鉆臂回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖，
[0026]圖中:
[0027]1、回轉(zhuǎn)底座，2、回轉(zhuǎn)油缸，3、懸臂，4、懸臂升降油缸，5、操作臺(tái)總成，6、操作臺(tái)調(diào)平油缸，7、鉆臂回轉(zhuǎn)裝置，8、鉆臂擺動(dòng)油缸，9、鉆架，10、懸臂伸縮油缸，
[0028]1.1、底座，1.2、回轉(zhuǎn)油缸，1.3、回轉(zhuǎn)座，1.4、回轉(zhuǎn)軸承，1.5、固定鉤，1.6、調(diào)整墊，1.7、推移油缸耳座，
[0029]3.1、外套筒，3.2、內(nèi)套筒，3.3、懸臂伸縮油缸，3.4、連接耳座，3.5、耐磨銅板，3.6、調(diào)整墊，3.7、固定板，
[0030]5.1、中間連接架，5.2、頂棚組件，5.3、操作臺(tái)，5.4、頂棚升降油缸，5.5、操作臺(tái)升降油缸，
[0031]7.1、擺動(dòng)馬達(dá)安裝座1，7.2、擺動(dòng)馬達(dá)1，7.3、擺動(dòng)馬達(dá)安裝座2，7.4、擺動(dòng)馬達(dá)2，7.5、鉆架固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0033]煤礦井下用單臂機(jī)載錨桿機(jī)，包括回轉(zhuǎn)底座、懸臂、操作臺(tái)總成、鉆臂回轉(zhuǎn)裝置、鉆架等組成?；剞D(zhuǎn)底座I由底座、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)座等組成，能實(shí)現(xiàn)滑移和轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)底座I為單臂機(jī)載錨桿機(jī)與設(shè)備連接的底座，懸臂支撐于回轉(zhuǎn)底座I上。懸臂3與回轉(zhuǎn)底座I和操作臺(tái)總成5相連，能實(shí)現(xiàn)伸縮功能。鉆臂回轉(zhuǎn)裝置7安裝于操作臺(tái)總成5前端，用于安裝鉆架9，并實(shí)現(xiàn)鉆架9豎直與水平兩方向的回轉(zhuǎn)。圖1、2所示，為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖，圖中所示安裝關(guān)系要正確，安裝牢固可靠。
[0034]整套設(shè)備利用回轉(zhuǎn)底座I下的安裝鉤安裝于固定軌道上，可在外力作用下沿軌道前后滑動(dòng)。
[0035]回轉(zhuǎn)底座I包括下部的底座1.1，底座1.1中間安裝回轉(zhuǎn)軸承1.4，回轉(zhuǎn)軸承1.4上部安裝回轉(zhuǎn)座1.3，底座1.1上有可將底座1.1與設(shè)備上的固定軌道實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接的固定鉤1.5，底座1.1下部有推移油缸耳座1.7，油缸一端安裝于推移油缸耳座1.7，油缸另一端連接于固定軌道，推動(dòng)底座沿固定軌道前后移動(dòng)；底座1.1后部安裝有兩組油缸耳座，用于安裝回轉(zhuǎn)油缸1.2，推動(dòng)回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸1.2對(duì)稱布置于回轉(zhuǎn)座1.3兩側(cè)，一端與底座1.1上的油缸耳座鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)座1.3鉸接；底座上表面內(nèi)加工回轉(zhuǎn)軸承安裝平面，用于安裝回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承外圈安裝于底座上?；剞D(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈相連接，后部安裝兩組回轉(zhuǎn)油缸固定耳，與回轉(zhuǎn)油缸相連接，依靠回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)座1.3上部加工懸臂安裝銷孔，與懸臂3鉸接；回轉(zhuǎn)座1.3前