續(xù)旋轉，當定向旋轉復位齒頭旋轉至脫離定向旋轉復位齒頭與往復沖擊動力箱體卡料位置時，扭簧活動端回彈使定向旋轉復位齒頭復位，定向旋轉復位耙齒柄與扭簧齒頭軸分體連接或為一體式。
[0022]所述的耙料旋轉臂包括定向擺動復位耙料旋轉臂等，定向擺動復位耙料旋轉臂包括扭簧軸支撐件、齒柄擺動限位件、旋轉耙齒柄、旋轉耙齒頭、扭簧齒柄軸、扭簧和扭簧齒柄軸止退件等，旋轉耙齒柄設置在旋轉耙齒頭的下部，扭簧軸支撐件設置在耙料旋轉件上，齒柄擺動限位件設置在靠近往復沖擊動力箱體位置的扭簧軸支撐件上，旋轉耙齒柄上設有齒柄旋轉孔件，扭簧設置在扭簧軸支撐件內，扭簧齒柄軸將扭簧、齒柄旋轉孔件穿接在扭簧支撐件上，扭簧齒柄軸止退件將扭簧齒柄軸定位在扭簧軸支撐件上，扭簧固定端設置在齒柄擺動限位件上或設置在扭簧軸支撐件上，扭簧活動端設置在旋轉耙齒柄上，旋轉耙齒柄一側設置齒頭擺動限位件，齒柄擺動限位件與齒頭擺動限位件相互限位阻止旋轉耙齒頭向設有齒柄擺動限位件限定位置以外方向擺動，往復沖擊動力箱體與定向擺動耙齒之間卡入物料時定向擺動耙齒繼續(xù)旋轉，旋轉力推動齒柄旋轉孔件繞扭簧齒柄軸旋轉同時推動扭簧活動端移動，使旋轉耙齒頭向遠離往復沖擊動力箱體方向擺動，所卡物料掉落，當定向擺動耙齒旋轉至脫離定向擺動耙齒與往復沖擊動力箱體卡料位置時，扭簧活動端回彈將旋轉耙齒頭復位，定向擺動耙齒繼續(xù)旋轉耙料。
[0023]往復沖擊驅動件或耙料驅動件包括電機、液壓驅動器或氣動驅動器等。
[0024]所述的耙料旋轉臂的長度大于耙料旋轉件的直徑。
[0025]本實用新型的有益效果:
[0026]1.耙料旋轉件設置在往復沖擊動力箱體的側面下部，耙料旋轉臂設置在耙料旋轉件上，耙料旋轉臂的旋轉平面伸出往復沖擊動力箱體下部和/或前部，耙料控制器設置在往復沖擊動力箱體上，在伸出箱體外的往復沖擊導向件上設置往復沖擊頭，在機身上設置輸料部等，在機身下部設置行走部等，箱體升降控制器一端與機身鉸接另一端與往復沖擊動力箱體鉸接，往復沖擊控制器驅動往復沖擊動力件，往復沖擊動力件驅動往復沖擊導向件，往復沖擊導向件帶動往復沖擊頭往復沖擊落料，耙料控制器驅動耙料旋轉件，耙料旋轉件帶動耙料旋轉臂旋轉，設置在往復沖擊動力箱體的耙料旋轉臂耙料端相對于往復沖擊動力箱體旋轉向往復沖擊動力箱體表面以外區(qū)域耙料，耙料旋轉臂將往復沖擊頭沖落的物料耙運至輸料部，耙料旋轉臂將往復沖擊頭需沖落物料的待采掘面露出，使往復沖擊頭繼續(xù)往復沖擊落料，箱體升降控制器驅動往復沖擊動力箱體升降，往復沖擊頭上下沖擊落料，耙料旋轉臂將高處及低處被沖落的物料清理至輸料部，行走部帶動機身行走實現動力箱往復落料滾耙裝料掘進機的連續(xù)掘進作業(yè)，該動力箱往復落料滾耙裝料掘進機利用了往復沖擊動力箱體作為往復沖擊箱耙料器和耙料驅動器的支撐及保護，將往復沖擊箱耙料器和耙料驅動器與往復沖擊動力件、往復沖擊導向件及往復沖擊頭等巧妙配合，利用往復沖擊動力件的動力，利用往復沖擊掘進機的升降等功能，利用往復沖擊動力箱體的潤滑系統(tǒng)，利用往復沖擊掘進機的機身及行走部等，在不增加往復沖擊掘進機體積的前提下增加了往復沖擊掘進機的耙料裝料等功能，徹底解決了往復沖擊掘進機難以將往復沖擊所落物料運出的缺陷，提高了掘進效率。
[0027]2.箱體升降控制器一端與機身鉸接另一端與支撐臂鉸接，往復沖擊動力箱體后端設置支撐臂，增加了往復沖擊動力箱體的長度，增加了動力箱往復落料滾耙裝料掘進機的往復落料滾耙裝料的工作范圍。
[0028]3.把料控制器設置在往復沖擊動力箱體的外側或設置在往復沖擊動力箱體內，牽巴料驅動件驅動耙料傳動件旋轉，耙料傳動件帶動耙料旋轉件旋轉，耙料控制器與往復沖擊控制器為一體式，減少了耙料控制器所占空間及耙料控制器單獨設置時的輔助件，節(jié)約了材料及空間等，降低了成本。
[0029]4.耙料驅動件驅動耙料傳動件旋轉，耙料傳動件帶動耙料旋轉件旋轉，將耙料驅動件和耙料傳動件設置在往復沖擊動力箱體的內部，有效地保護了耙料控制器各部件不受污染、砸損等，且有效地節(jié)省了往復沖擊動力箱體外部空間。
[0030]5.1巴料驅動件設置在往復沖擊動力箱體內，I巴料傳動件設置在往復沖擊動力箱體的外側并貼靠在往復沖擊動力箱體側部，耙料驅動件設置在往復沖擊動力箱體內使耙料驅動件易于布置并受到了往復沖擊動力箱體的保護，提高了設備的使用穩(wěn)定性，耙料傳動件貼靠在往復沖擊動力箱體側部，方便對耙料傳動件的更換及維修等。
[0031]6.耙料旋轉件通過軸承設置在往復沖擊動力箱體上，軸承支撐耙料旋轉件旋轉，降低了耙料旋轉件的磨損。
[0032]7.1巴料驅動件設置在往復沖擊動力箱體內部，其輸出軸伸出往復沖擊動力箱體一偵U，耙料傳動件設置在往復沖擊動力箱體的外部，耙料通軸通過軸承設置在往復沖擊動力箱體上，耙料通軸一端或兩端伸出往復沖擊動力箱體并支撐耙料旋轉臂旋轉，往復沖擊動力箱體一側的耙料傳動件帶動耙料通軸旋轉，耙料通軸帶動往復沖擊動力箱體一側或兩側的耙料旋轉臂旋轉耙料，充分利用往復沖擊動力箱體內的空間，將往復沖擊控制器與耙料驅動件組合在往復沖擊動力箱體內，結構簡單緊湊、效率高，有效地節(jié)省了往復沖擊動力箱體外部空間。
[0033]8.導向托輪設置在托輪支撐件上，往復沖擊導向件由導向托輪支撐導向，往復沖擊導向件伸出往復沖擊動力箱體與往復沖擊頭連接，往復沖擊動力件驅動往復沖擊導向件帶動往復沖擊頭往復沖擊落料，耙料驅動件由托輪內支撐件和/或托輪外支撐件支撐，耙料旋轉件為耙料通軸，耙料通軸由設置在托輪內支撐件和/或托輪外支撐件的軸承支撐，在耙料通軸的一端或兩端設置耙料旋轉臂，利用支撐導向托輪的托輪內支撐件和/或托輪外支撐件支撐耙料驅動件、耙料通軸，使耙料驅動件、耙料通軸的支撐件與導向托輪的支撐件合二為一，大大節(jié)約了支撐部件且提高了支撐強度，利用托輪外支撐件的軸承支撐耙料通軸，使軸承的外側面與往復沖擊動力箱體基本平齊，使伸出軸承的耙料通軸直接帶動耙料旋轉臂耙料，減小了耙料旋轉臂與耙料旋轉件結合部直徑，使耙料旋轉臂更適于與往復沖擊動力箱組合使用。
[0034]9.導向連接件連接上沖擊導向件和下沖擊導向件，曲軸帶動連桿往復運動，連桿帶動導向連接件往復運動，齒輪耙料傳動件和/或耙料通軸上設置耙料旋轉油甩，耙料旋轉油甩與耙料通軸分體連接或為一體式，耙料旋轉油甩將往復沖擊動力箱體內液體甩濺至往復沖擊導向件、密封件、導向托輪或軸承等，液體對往復沖擊導向件、密封件、導向托輪或軸承等潤滑冷卻，對因導向連接件、往復沖擊導向件與往復沖擊動力件連接部位阻隔無法潤滑的導向連接件前部的導向托輪、往復沖擊導向件、軸承或密封件等潤滑，使往復沖擊箱耙料器和耙料驅動器完成自潤滑的同時實現了對導向連接件前端的往復沖擊導向件、導向托輪及軸承等潤滑，大大提高了一種動力箱往復落料滾耙裝料掘進機的使用壽命。
[0035]10.導向托輪設置在托輪支撐件上，往復沖擊導向件由導向托輪支撐導向，上沖擊導向件和下沖擊導向件伸出往復沖擊動力箱體與往復沖擊頭連接，往復沖擊驅動件驅動曲軸旋轉，曲軸帶動連桿，連桿帶動往復沖擊導向件往復運動，導向托輪支撐往復沖擊導向件滾動摩擦往復運動，往復沖擊導向件帶動往復沖擊頭往復沖擊落料，落料耙料動力曲軸上設有曲軸耙料動力件，曲軸耙料動力件帶動耙料傳動件，耙料傳動件驅動耙料旋轉件旋轉，利用落料耙料動力曲軸的旋轉力帶動連桿，使連桿帶動往復沖擊導向件往復沖擊，又利用該曲軸的旋轉力帶動耙料旋轉臂耙料，免去了耙料驅動件的設置，減少了往復沖擊動力箱的部件設置，提高了曲軸的功能及使用價值。
[0036]11.所述的往復沖擊控制器包括往復沖擊驅動件，往復沖擊動力件包括曲軸、連桿和往復沖擊動力傳動件，往復沖擊驅動件驅動往復沖擊動力傳動件，往復沖擊動力傳動件驅動曲軸旋轉，往復沖擊動力傳動件上設有往復沖擊傳動耙料動力件，耙料控制器包括耙料驅動件和耙料傳動件，往復沖擊傳動耙料動力件驅動耙料傳動件，耙料傳動件帶動耙料旋轉件旋轉，耙料驅動件與往復沖擊驅動件為一體式，該動力箱往復落料滾耙裝料掘進機免去了耙料驅動件的設置，減少了往復沖擊動力箱體上的部件設置，在曲軸后部的往復沖擊動力傳動件上設置往復沖擊傳動耙料動力件，使往復沖擊傳動耙料動力件至耙料旋轉件的距離大于曲軸至耙料旋轉件的距離，增大了耙料旋轉臂的設置空間，可加長耙料旋轉臂的長度，增加耙料范圍及耙料量。
[0037]12.曲軸上設有甩油耙料動力件等，在往復沖擊動力箱體上設置甩油機構等，甩油耙料動力件驅動耙料傳動件、甩油軸，耙料傳動件帶動耙料旋轉件旋轉，甩油軸帶動油甩旋轉甩油，耙料驅動件與往復沖擊驅動件為一體式，在曲軸和往復沖擊動力箱體多處設置甩油機構，提高了甩油量，提高了潤滑冷卻效果。
[0038]13.耙料通軸設置在下沖擊導向件的下部且靠近導向件防護板往復運動區(qū)域外設置，縮短耙料旋轉臂在往復沖擊動力箱體表面及往復沖擊頭表面旋轉面積增大耙料空間面積。
[0039]14.甩油軸設置在下沖擊導向件的下部或甩油軸設置在下沖擊導向件的上部，甩油軸靠近下沖擊導向件設置，縮短了油甩的長度，增加了甩油量。
[0040]15.耙料旋轉臂與耙料旋轉件之間設置定向耙料離合器或曲軸與曲軸耙料動力件之間設置定向耙料離合器或耙料傳動件與耙料旋轉件之間設置定向耙料離合器或耙料傳動件上設置定向耙料離合器或往復沖擊動力傳動件與往復沖擊傳動耙料動力件之間設置定向耙料離合器，當耙料旋轉臂需旋轉耙料時定向耙料離合器驅動耙料旋轉件帶動耙料旋轉臂旋轉，當往復沖擊頭往復沖擊落料時定向耙料離合器使耙料旋轉臂停止旋轉，防止了耙料旋轉臂阻礙往復沖擊頭沖擊落料等。
[0041]16.離合滾動體設置在楔形槽內，當耙料旋轉件帶動旋轉內圈向楔形槽窄槽方向旋轉時，離合滾動體在離心力的作用下向楔形槽窄槽位置運動，此時離合滾動體與旋轉內圈、旋轉外圈摩擦力增大，旋轉外圈帶動耙料旋轉臂旋轉耙料，當耙料旋轉件帶動旋轉內圈向楔形槽寬槽方向旋轉時，離合滾動體在離心力作用下向楔形槽寬槽位置運動，此時離合滾動體與旋轉內圈、旋轉外圈摩擦力減小或消失，旋轉外圈因摩擦力減小或消失處于自由狀態(tài)，耙料旋轉臂停止旋轉，該離合結構簡單、性能可靠、適用性強，確保了耙料旋轉臂工作狀態(tài)的可靠性。
[0042]17.托爪限位件設置在往復沖擊動力箱體上，旋轉臂托爪與托爪軸鉸接，托爪限位件對旋轉臂托爪限位，耙料旋轉臂旋轉耙料時，耙料旋轉臂將旋轉臂托爪托起一定角度后耙料旋轉臂旋轉至旋轉臂托爪上部，當耙料旋轉臂反向運動時，旋轉臂托爪在托爪限位件的作用下將耙料旋轉臂托住，阻止耙料旋轉臂下落，使休止狀態(tài)的耙料旋轉臂向機身方向貼靠在往復沖擊動力箱體上。
[0043]18.托爪上設置耐磨減震護套或托爪由耐磨減震材料制成，減少了噪音，提高了托爪的使用壽命。
[0044]19.扭簧限位件設置在定向旋轉復位耙齒柄上，定向旋轉復位齒頭上設置齒頭旋轉孔件，扭簧齒頭軸設置在定向旋轉復位耙齒柄上，扭簧設置在兩齒頭旋轉孔件之間，扭簧齒頭軸穿過扭簧及齒頭旋轉孔件，扭簧限位件對扭簧固定端定位，扭簧活動端撐托定向旋轉復位齒頭，扭簧齒頭止退件將扭簧及齒頭旋轉孔件定位在扭簧齒頭軸上，定向旋轉復位耙齒柄設置在耙料旋轉件上，往復沖擊動力箱體與定向旋轉復位齒頭之間卡入物料時定向旋轉復位齒頭繼續(xù)旋轉，旋轉力推動定向旋轉復位齒頭，定向旋轉復位齒頭帶動齒頭旋轉孔件繞扭簧齒頭軸旋轉同時推動扭簧活動端移動，定向旋轉復位齒頭一側向遠離往復沖擊動力箱體方向擺動，所卡物料掉落，定向旋轉復位齒頭繼續(xù)旋轉，當定向旋轉復位齒頭旋轉至脫離定向旋轉復位齒頭與往復沖擊動力箱體卡料位置時，扭簧活動端回彈使定向旋轉復位齒頭復位，該定向旋轉復位耙料旋轉臂結構簡單、性能可靠、安裝拆卸快捷，有效地保護往復沖擊動力箱體、定向旋轉復位齒頭、耙料驅動件、耙料傳動件等并使其免受損壞。
[0045]20.旋轉耙齒柄設置在旋轉耙齒頭的下部，扭簧軸支撐件設置在耙料旋轉件上，齒柄擺動限位件設置在靠近往復沖擊動力箱體位置的扭簧軸支撐件上，旋轉耙齒柄上設有齒柄旋轉孔件，扭簧設置在扭簧軸支撐件內，扭簧齒柄軸將扭簧、齒柄旋轉孔件穿接在扭簧支撐件上，扭簧齒柄軸止退件將扭簧齒柄軸定位在扭簧軸支撐件上，扭簧固定端設置在齒柄擺動限位件上或設置在扭簧軸支撐件上，扭簧活動端設置在旋轉耙齒柄上，旋轉耙齒柄一側設置齒頭擺動限位件，齒柄擺動限位件與齒頭擺動限位件相互限位阻止旋轉耙齒頭向設有齒柄擺動限位件限定位置以外方向擺動，往復沖擊動力箱體與定向擺動耙齒之間卡入物料時定向擺動耙齒繼續(xù)旋轉，旋轉力推動齒柄旋轉孔件繞扭簧齒柄軸旋轉同時推動扭簧活動端移動，使旋轉耙齒頭向遠離往復沖擊動力箱體方向擺動，所卡物料掉落，當定向擺動耙齒旋轉至脫離定向擺動耙齒與往復沖擊動力箱體卡料位置時，扭簧活動端回