一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓支撐柱，尤其是涉及一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，大傾角煤層的開采需求逐漸增多，并且大傾角煤層開采過程中對采煤機機身穩(wěn)定性的要求較高，但現(xiàn)有采煤機大多均未設(shè)置大傾角煤層開采專用的支護系統(tǒng)，實際采煤過程中，司機只能是靠現(xiàn)場情況對采煤機機身采取相應(yīng)的支護措施，實際使用過程中均不同程度地機身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。目前市面上雖出現(xiàn)一些支護裝置，但其支護效果均不能達到大傾角采煤過程中采煤機機身的穩(wěn)定性支護要求。因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且安裝布設(shè)及使用操作簡便、使用效果好的支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，大傾角采煤過程中能對采煤機機身進行穩(wěn)固、可靠支撐，并且支撐角度和支撐力度均能簡便調(diào)整，能有效解決大傾角采煤過程中存在的機身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且安裝布設(shè)及使用操作簡便、使用效果好，大傾角采煤過程中能對采煤機機身進行穩(wěn)固、可靠支撐，并且支撐角度和支撐力度均能簡便調(diào)整。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其特征在于:包括安裝在所支撐采煤機機身后側(cè)的翻轉(zhuǎn)框架和兩個均安裝在翻轉(zhuǎn)框架后部且長度可伸縮的液壓支撐柱，兩個所述液壓支撐柱分別布設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架的左右兩側(cè)下方；所述翻轉(zhuǎn)框架為凹字形支架，所述翻轉(zhuǎn)框架包括左右兩道對稱布設(shè)的縱梁和連接于兩道所述縱梁后部之間的橫梁，兩道所述縱梁均沿采煤機的縱向行走方向布設(shè)，所述橫梁與縱梁呈垂直布設(shè)；所述橫梁和兩道所述縱梁均布設(shè)在同一平面上；兩道所述縱梁的后端分別安裝有對兩個所述液壓支撐柱進行頂推的頂推桿，所述頂推桿與縱梁之間以鉸接方式進行連接；兩個所述液壓支撐柱的底部均安裝有制動座且二者的正后方均設(shè)置有頂推液壓缸，所述頂推液壓缸的活塞桿前端支頂在所頂推的液壓支撐柱上且其缸體后端以鉸接方式安裝在頂推桿上；兩個所述液壓支撐柱的頂部分別以鉸接方式安裝在兩道所述縱梁的后端，兩道所述縱梁的前端以鉸接方式安裝在所支撐采煤機機身上部，所支撐采煤機機身上部設(shè)置有兩個分別供兩道所述縱梁安裝的鉸接座，兩個所述鉸接座呈左右對稱布設(shè)；每道所述縱梁均與安裝在其上的液壓支撐柱和頂推桿布設(shè)在同一豎直面上；所述制動座包括上固定板和多個安裝在所述上固定板上的制動齒，所述上固定板與上固定桿呈平行布設(shè)；所述液壓支撐柱為支撐液壓缸，所述支撐液壓缸的缸體頂部以鉸接方式安裝在縱梁上，所述制動座安裝在所述支撐液壓缸的活塞桿底端。
[0005]上述一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其特征是:所述頂推液壓缸的活塞桿前端與液壓支撐柱之間墊裝有頂推板。
[0006]上述一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其特征是:還包括布設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架上的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器和與控制器相接的無線通信模塊，所支撐采煤機機身上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第一傾角檢測單元，所述第一傾角檢測單元與控制器相接。
[0007]上述一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其特征是:所述液壓支撐柱上安裝有對其伸縮長度進行實時檢測的長度檢測單元，所述長度檢測單元與控制器相接。
[0008]上述一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其特征是:所述液壓支撐柱上安裝有對其傾斜角度進行實時檢測的的第二傾角檢測單元，所述第二傾角檢測單元與控制器相接。
[0009]上述一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其特征是:還包括由所支撐采煤機駕駛員手持的無線通信終端，所述控制器通過無線通信模塊與無線通信終端進行通信。
[0010]上述一種支撐角度及支撐力度簡易調(diào)節(jié)式液壓支撐機構(gòu)，其特征是:兩個所述頂推液壓缸分別通過第一分支管道與第一數(shù)字同步閥的兩個出油口相接，所述第一數(shù)字同步閥的供油口通過第一液壓管與供油箱相接；所述第一液壓管上裝有第一液壓泵和第一三位四通電磁閥，所述第一液壓泵和第一三位四通電磁閥均由控制器進行控制且二者均與控制器相接；
[0011 ] 兩個所述支撐液壓缸分別通過第二分支管道與第二數(shù)字同步閥的兩個出油口相接，所述第二數(shù)字同步閥的供油口通過第二液壓管與所述供油箱相接；所述第二液壓管上裝有第二液壓泵和第二三位四通電磁閥，所述第二液壓泵和第二三位四通電磁閥均由控制器進行控制且二者均與控制器相接。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0013]1、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
[0014]2、使用操作簡便且支撐效果好，能對采煤機機身進行穩(wěn)固、可靠支撐，并且支撐角度和支撐力度均能簡便調(diào)整。實際使用時，采用翻轉(zhuǎn)框架對液壓支撐柱的支撐高度與支撐位置進行調(diào)整，并通過液壓支撐柱的伸縮長度對支撐力度進行相應(yīng)調(diào)整；同時，通過頂推液壓缸對液壓支撐柱進行頂推，對液壓支撐柱的傾角進行調(diào)整，從而達到對液壓支撐柱的支撐角度進行調(diào)整的目的。實際使用時，通過第一傾角檢測單元、第二傾角檢測單元和長度檢測單元進行實時檢測，并將所檢測信息同步傳送至控制，駕駛員通過無線通信終端能對所檢測信息進行同步查詢；并通過控制第一液壓泵、第一三位四通電磁閥、第二液壓泵和第二三位四通電磁閥實現(xiàn)對支撐角度及支撐力度進行簡便調(diào)整的目的。
[0015]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且安裝布設(shè)及使用操作簡便、使用效果好，大傾角采煤過程中能對采煤機機身進行穩(wěn)固、可靠支撐，并且支撐角度和支撐力度均能簡便調(diào)整，能有效解決大傾角采煤過程中存在的機身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
[0016]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。
[0018]圖2為本實用新型的電路原理框圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]I一翻轉(zhuǎn)框架；1-1—縱梁；1-2—橫梁；
[0021]2一液壓支撐柱；3—制動座；4一頂推液壓缸；
[0022]5一頂推桿；6—絞接座；7—控制器；
[0023]8一無線通信模塊；9一第一傾角檢測單兀； 10-1—長度檢測單兀；
[0024]10-2一第二傾角檢測單兀；11一無線通?目終端；
[0025]12一第一液壓泵；13—第一三位四通電磁閥；
[0026]14一第二液壓泵；15—第二二位四通電磁閥；
[0027]16—頂推板。
【具體實施方式】
[0028]如圖1、圖2所示，本實用新型包括安裝在所支撐采煤機機身后側(cè)的翻轉(zhuǎn)框架I和兩個均安裝在翻轉(zhuǎn)框架I后部且長度可伸縮的液壓支撐柱2，兩個所述液壓支撐柱2分別布設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架I的左右兩側(cè)下方。所述翻轉(zhuǎn)框架I為凹字形支架，所述翻轉(zhuǎn)框架I包括左右兩道對稱布設(shè)的縱梁1-1和連接于兩道所述縱梁1-1后部之間的橫梁1-2，兩道所述縱梁1-1均沿采煤機的縱向行走方向布設(shè)，所述橫梁1-2與縱梁1-1呈垂直布設(shè)。所述橫梁1-2和兩道所述縱梁1-1均布設(shè)在同一平面上。兩道所述縱梁1-1的后端分別安裝有對兩個所述液壓支撐柱2進行頂推的頂推桿5，所述頂推桿5與縱梁1-1之間以鉸接方式進行連接。兩個所述液壓支撐柱2的底部均安裝有制動座3且二者的正后方均設(shè)置有頂推液壓缸4，所述頂推液壓缸4的活塞桿前端支