液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦井綜采液壓支架領(lǐng)域，具體為一種液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，適用于綜采工作面對液壓支架回撤時的牽引、調(diào)向、運輸和回撤。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦綜采液壓支架是煤礦綜采成套設(shè)備中最重要的設(shè)備，液壓支架擺放在綜采工作面前以形成采煤空間，液壓支架靠高壓液體為主動力完成工作面的頂板支護、支架前移、推移輸送機和采空區(qū)處理等工作。在一個采煤工作面的采煤工作結(jié)束后，或當(dāng)煤礦某個開采面一旦不再繼續(xù)開采，要把綜采成套設(shè)備回撤，在綜采成套設(shè)備回撤工作中，要把每一個整體液壓支架分別從排列的液壓支架中拉出來，再轉(zhuǎn)向90度角后，沿液壓支架的排列方向把整體液壓支架轉(zhuǎn)運。
[0003]傳統(tǒng)回撤液壓支架的方法是利用人工使用滑輪、絞車等，將液壓支架拉出原位進行調(diào)向，然后就地分解，分解后用絞車把各部分拉上裝車平臺，用手拉葫蘆將部件吊起，放到平板車上運走。此方法工藝復(fù)雜，勞動強度大，安全隱患多，配件損失嚴(yán)重。
[0004]液壓支架的運輸包括把整體液壓支架從平板車上卸下來，裝到液壓支架安裝運輸車上，然后把整體液壓支架運送到安裝位置，把整體液壓支架安裝在所需的工作位置。傳統(tǒng)技術(shù)中，液壓支架回撤時的調(diào)向、運輸通常用人力配合絞車實現(xiàn)，這樣勞動強度較大，工作效率較低，在液壓支架的運輸過程中，容易出現(xiàn)倒架和運輸斷鏈等現(xiàn)象，安全隱患較多。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的液壓支架的調(diào)向、運輸、回撤效率低，勞動強度較大和安全性較差等問題。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，該裝置包括液壓支架調(diào)向平臺、液壓支架回撤車及回撤裝車機構(gòu)，液壓支架調(diào)向平臺布置在待撤液壓支架的上口，待撤液壓支架形成兩組掩護支架，并與液壓支架調(diào)向平臺相連接，組裝后的液壓支架回撤車布置在液壓支架調(diào)向平臺前的軌道II上，液壓支架調(diào)向平臺和液壓支架回撤車連接；回撤裝車機構(gòu)布置在兩順三角點的軌道I端頭，軌道I延伸到回撤裝車機構(gòu)上，回撤裝車機構(gòu)上的軌道壓板固定軌道；在液壓支架回撤車沿軌道II運行至軌道I端頭，液壓支架回撤車與回撤裝車機構(gòu)連接，回撤裝車機構(gòu)的頂車裝置頂住液壓支架回撤車，回撤裝車機構(gòu)與液壓支架回撤車連接。
[0008]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，兩順三角點為運輸順槽或回風(fēng)順槽與軌道II所在通道之間形成的三角區(qū)，運輸順槽和回風(fēng)順槽分別與待撤液壓支架所在的通道相通，運輸順槽上設(shè)置絞車V、雙臂吊I，待撤液壓支架所在的通道上設(shè)置液壓支架調(diào)向平臺、液壓支架回撤車、掩護支架、單體支柱、絞車1、軌道I1、絞車IV，回風(fēng)順槽上設(shè)置回撤裝車機構(gòu)、絞車I1、軌道1、絞車II1、雙臂吊II。
[0009]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，液壓支架調(diào)向平臺為可拆分結(jié)構(gòu)，由牽引缸、輔助繩輪、支頂調(diào)節(jié)缸、支頂裝置、牽引鏈、過渡平臺、引架平臺、牽引平臺、轉(zhuǎn)向平臺、裝車平臺、操作臺、裝車缸、抬底裝置、繩臺、裝車臂、鋼絲繩、推拉繩輪、牽引缸座、滑輪組成，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0010]各個平臺:過渡平臺、引架平臺、牽引平臺、轉(zhuǎn)向平臺、裝車平臺、繩臺排列為直角形調(diào)向結(jié)構(gòu)，橫向依次布置轉(zhuǎn)向平臺、裝車平臺、繩臺，轉(zhuǎn)向平臺、裝車平臺的外側(cè)設(shè)置牽引平臺，縱向依次布置過渡平臺、引架平臺，引架平臺與轉(zhuǎn)向平臺相鄰；
[0011]牽引平臺上的牽引缸座中設(shè)置牽引缸，牽引缸的伸縮端連接牽引鏈的一端，牽引鏈的另一端通過掛鉤與位于引架平臺上的液壓支架相連；牽引缸座上設(shè)置可升降的支頂裝置，支頂裝置底部與支頂調(diào)節(jié)缸連接，支頂裝置中設(shè)置支頂液壓缸；
[0012]裝車平臺上橫向平行設(shè)置兩個抬底裝置，抬底裝置中安裝抬底液壓缸，抬底裝置頂部設(shè)置可伸縮的裝車臂，裝車臂與抬底液壓缸的伸縮端連接，通過抬底液壓缸帶動裝車臂升降，裝車臂中設(shè)置裝車缸；裝車臂的一端安裝推拉繩輪，鋼絲繩的一端固定于裝車臂，鋼絲繩的另一端繞過推拉繩輪、與位于轉(zhuǎn)向平臺上的液壓支架相連。
[0013]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，液壓支架回撤車由鏈條、行走輪、轉(zhuǎn)盤、鏟板、拔釵B、前提升缸、后提升缸、橫梁、拔釵A、車梁組成，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0014]平行設(shè)置的兩個車梁之間的一端通過橫梁活動連接，每個車梁的一端安裝前提升缸，橫梁的兩端分別安裝后提升缸，轉(zhuǎn)盤與鏟板為上下組裝結(jié)構(gòu)，組裝結(jié)構(gòu)的前部通過轉(zhuǎn)盤兩側(cè)安裝拔釵A，組裝結(jié)構(gòu)的后部通過鏟板兩側(cè)安裝拔釵B ;其中，前提升缸的伸縮端通過鏈條與拔釵A連接；四組行走輪安裝于車梁底部，每組兩個行走輪之間通過傳動軸連接。
[0015]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，回撤裝車機構(gòu)由牽引滑輪、內(nèi)臂、牽引鏈條、鎖鏈螺栓、外臂、牽引缸、抬底裝置、抬底缸、頂車缸、臂橫向缸、頂車裝置組成，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0016]內(nèi)臂插裝于外臂中形成可伸縮的牽引臂，內(nèi)臂和外臂分別為兩個，構(gòu)成兩組牽引臂；每個內(nèi)臂上安裝牽引滑輪，牽引鏈條的一端與外臂上的鎖鏈螺栓連接，牽引鏈條的另一端繞過牽引滑輪與液壓支架相連；每個牽引臂中設(shè)置牽引缸，每個牽引臂的底部設(shè)置可升降的抬底裝置，抬底裝置中設(shè)置抬底缸；回撤裝車機構(gòu)的一端設(shè)置頂車裝置，頂車裝置中設(shè)置頂車缸，通過頂車缸的伸縮端帶動頂車裝置伸縮；回撤裝車機構(gòu)上設(shè)置軌道壓板，兩組牽引臂相對應(yīng)抬底裝置之間設(shè)置臂橫向缸。
[0017]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸回撤裝置，該裝置的使用方法如下:
[0018](I)在回撤工作面鋪設(shè)軌道II，并在軌道的端頭與回風(fēng)順槽或運輸順槽相對應(yīng)處鋪軌道I ;
[0019](2)將液壓支架調(diào)向平臺布置在待撤液壓支架的上口，用待撤液壓支架先形成兩組掩護支架，并與液壓支架調(diào)向平臺相連接，將液壓支架調(diào)向平臺的支頂裝置用液壓單體支柱接頂；
[0020](3)將組裝后的液壓支架回撤車布置在液壓支架調(diào)向平臺前的軌道II上，通過連接裝置將二者連接在一起；將液壓支架回撤車的鏟板高度降到最低，軌道面以上200mm ；
[0021](4)將回撤裝車機構(gòu)布置在兩順三角點的600mm或900mm軌距的軌道的端頭，將軌道I延伸到回撤裝車機構(gòu)上，并用回撤裝車機構(gòu)上的軌道壓板將軌道I固定；打地錨或用單體支柱將回撤裝車機構(gòu)接頂，固定；將空平板車牽引至回撤裝車機構(gòu)內(nèi)；
[0022](5)用液壓支架調(diào)向平臺的牽引缸將液壓支架抽出、調(diào)向并轉(zhuǎn)載到液壓支架回撤車上；降下液壓支架調(diào)向平臺上的支頂裝置，伸縮液壓支架調(diào)向平臺的兩組步進缸，實現(xiàn)液壓支架調(diào)向平臺與掩護支架的步進；
[0023](6)通過絞車牽引將裝有液壓支架的液壓支架回撤車牽引至兩順三角點處，將支架在兩順三角點處完成調(diào)向度；
[0024](7)將液壓支架回撤車與回撤裝車機構(gòu)連接，用回撤裝車機構(gòu)的頂車裝置頂住液壓支架回撤車，通過連接裝置將二者連接固定；
[0025](8)用回撤裝車機構(gòu)的牽引臂及牽引鏈條、牽引滑輪，通過牽引缸的伸縮，將調(diào)向后的液壓支架拉至空平板車上；通過臂橫向缸將兩組牽引臂向外伸展，放松平板車；將液壓支架與平板車固定，完成液壓支架在液壓支架回撤車上向運輸平車上的轉(zhuǎn)載；
[0026]每一組液壓支架的回撤均按照以上方法進行。
[0027]本實用新型的優(yōu)點及有益效果是:
[0028]1、本實用新型代替以往回撤工作中用絞車直接在底板上拖拉支架的傳統(tǒng)的回撤方式。與傳統(tǒng)的人工絞車回撤相比，使用該成套設(shè)備在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工人的工作環(huán)境。
[0029]2、本實用新型采用全液壓控制，使其達(dá)到操作簡便，無噪聲，無污染等特點，更適合井下使用。
[0030]3、本實用新型成套設(shè)備的各大部件之間銜接、布局合理，井然有序，形成一套完整的液壓支架的回撤工藝，解決了液壓支架的回撤困難、危險性大、周期長的回撤難題，代替?zhèn)鹘y(tǒng)回撤工藝，是煤礦在綜采工作面回撤工藝上的重大改革，實現(xiàn)了快捷，安全，可靠，高效。為液壓支架的安裝提供了本質(zhì)安全型設(shè)備條件。
[0031]4、本實用新型成套設(shè)備適用于煤礦綜采設(shè)備液壓支架的抽架、調(diào)向、運輸及轉(zhuǎn)載。
【附圖說明】
[0032]圖1為液壓支架調(diào)向平臺、液壓支架回撤車及回撤裝車機構(gòu)整體布置示意圖。圖中，I液壓支架調(diào)向平臺；2液壓支架回撤車；3回撤裝車機構(gòu)；4運輸順槽；5雙臂吊I ;6掩護支架；7單體支柱；8液壓支架；9絞車I ;10絞車II ;11軌道I ; 12絞車III ; 13回風(fēng)順槽；14雙臂吊II ; 15軌道II ; 16絞車IV ; 17絞車V。
[0033]圖2-圖3為液壓支架調(diào)向平臺結(jié)構(gòu)示意