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      截割裝置和工程機(jī)械的制作方法

      文檔序號:8748903閱讀:555來源:國知局
      截割裝置和工程機(jī)械的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及淺埋暗挖施工技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種截割裝置和工程機(jī)械。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,在城市地鐵施工中,大多采用淺埋暗挖法。淺埋暗挖法是距離地表較近的地下進(jìn)行地下洞室暗挖施工的一種方法。由于該方法具有造價(jià)低、拆迀少、靈活多變、以及不干擾地面交通和周圍環(huán)境等特點(diǎn),在地下工程中,如地下通道,尤其是地鐵施工中應(yīng)用較為廣泛。按照具體的施工方法,淺埋暗挖法又可分為全斷面法、臺階法、中隔斷法、交叉中隔墻法、雙側(cè)壁導(dǎo)抗法、洞粧法、中洞法和側(cè)洞法等。其中,臺階法工期短、造價(jià)低,是最基本、應(yīng)用最廣泛的施工方法,并且,臺階法還是實(shí)現(xiàn)其他施工方法的重要手段。臺階法的施工工藝大致如下:開挖環(huán)形格柵槽-安裝格柵-布置超前小導(dǎo)管-噴漿。由于傳統(tǒng)的粧機(jī)、挖機(jī)等設(shè)備功能單一等原因,無法滿足上述施工的需求。因此現(xiàn)有淺埋暗挖法主要依靠人工挖掘,勞動(dòng)強(qiáng)度大,施工效率低下。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]有鑒于此,本實(shí)用新型提出一種淺埋暗挖工藝的截割裝置和工程機(jī)械。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
      [0004]一方面,本實(shí)用新型提供了一種截割裝置,包括:截割頭;截割臂,其頭端與所述截割頭相連;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其包括回轉(zhuǎn)部,固定部,以及驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)部相對于固定部轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部;所述回轉(zhuǎn)部與所述截割臂的尾端相連。
      [0005]進(jìn)一步地,所述截割頭與豎直面和/或水平面之間夾角可調(diào)。
      [0006]進(jìn)一步地,所述截割臂包括:第一截割臂,其頭端與所述截割頭相連;第二截割臂,其頭端與所述第一截割臂尾端鉸接,其尾端與所述回轉(zhuǎn)部相連;所述截割裝置還包括:驅(qū)動(dòng)所述第一截割臂擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部。
      [0007]進(jìn)一步地,所述第二截割臂的尾端與所述回轉(zhuǎn)部鉸接;所述截割裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述第二截割臂擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部。
      [0008]進(jìn)一步地,所述第一截割臂為沿所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向和/或徑向可伸縮的結(jié)構(gòu),并且其伸縮端與所述截割頭相連。
      [0009]進(jìn)一步地,所述第二截割臂為沿其軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),并且轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述第一截割臂相連。
      [0010]進(jìn)一步地,所述截割臂為可伸縮結(jié)構(gòu),和/或沿其軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
      [0011]進(jìn)一步地,所述截割裝置還包括:安裝于所述截割臂的打孔機(jī)構(gòu)。
      [0012]進(jìn)一步地,所述截割裝置還包括:安裝于所述截割臂,用于支撐格柵的格柵支撐機(jī)構(gòu)。
      [0013]進(jìn)一步地,所述截割裝置還包括:用于檢測所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與巷道斷面距離的第一距離傳感器。
      [0014]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械,其設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的截割裝置。
      [0015]進(jìn)一步地,所述工程機(jī)械設(shè)置有支撐座,其與所述截割裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定部相連;并且,所述支撐座可沿所述工程機(jī)械的長度、寬度和高度中的一個(gè)或多個(gè)方向位置可調(diào)。
      [0016]進(jìn)一步地,所述工程機(jī)械還包括輔助臂,所述輔助臂安裝有打孔機(jī)構(gòu)、格柵支撐機(jī)構(gòu)和噴漿機(jī)構(gòu)中一種或多種機(jī)構(gòu)。
      [0017]進(jìn)一步地,所述工程機(jī)械還包括扒料裝置和運(yùn)料裝置,所述扒料裝置用于將截割落料扒裝至所述運(yùn)料裝置中。
      [0018]本實(shí)用新型提供的截割裝置設(shè)置有截割頭、截割臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。截割頭通過截割臂與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部相連。其中,截割頭用于破碎土層實(shí)現(xiàn)挖槽;截割臂一方面用于支撐截割頭,另一方面,與回轉(zhuǎn)部相連后,在隨回轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)截割頭做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),截割頭做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做環(huán)形切割,由此實(shí)現(xiàn)了環(huán)形格柵槽的挖掘。因此,本實(shí)用新型提供的截割裝置可以滿足淺埋暗挖法的施工需求,可應(yīng)用于淺埋暗挖的施工。相對于現(xiàn)有的人力挖掘,可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高施工效率。
      [0019]進(jìn)一步地,通過調(diào)整調(diào)整截割頭與豎直面和/或水平面的夾角,可以實(shí)現(xiàn)挖掘角度的靈活調(diào)節(jié)。通過在截割臂上設(shè)置打孔裝置,可以實(shí)現(xiàn)為超前小導(dǎo)管打孔的功能。通過在截割臂上設(shè)置格柵支撐機(jī)構(gòu),可以方便格柵的運(yùn)送,降低運(yùn)送格柵的勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)一步提高施工效率。通過在設(shè)置檢測回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與巷道斷面距離的第一距離傳感器,可以實(shí)現(xiàn)截割位置的精確定位,保證斷面形成質(zhì)量。
      【附圖說明】
      [0020]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
      [0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的截割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0023]附圖標(biāo)記說明:
      [0024]I 截割頭2 截割臂
      [0025]21 第一截割臂22 第二截割臂
      [0026]31 回轉(zhuǎn)部32 固定部
      [0027]41 第一驅(qū)動(dòng)部42 第二驅(qū)動(dòng)部
      [0028]5 打孔機(jī)構(gòu)51 活動(dòng)桿
      [0029]52 打孔油缸53 打孔桿
      [0030]54 第一支桿55 第二支桿
      [0031]56 伸縮油缸6 格柵支撐機(jī)構(gòu)
      [0032]7 支撐座8 扒料裝置
      [0033]9 運(yùn)料裝置10 駕駛室
      [0034]11 液壓系統(tǒng)12 動(dòng)力系統(tǒng)
      [0035]13 后支撐14 行走機(jī)構(gòu)
      [0036]15 鏟板
      【具體實(shí)施方式】
      [0037]需要說明的是,在不沖突的情況下,本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
      [0038]本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種截割裝置,將該截割裝置安裝于可移動(dòng)的工程機(jī)械,如掘進(jìn)機(jī)后,可以作為淺埋暗挖工藝的施工設(shè)備。具體請參見圖1,該圖示出了本實(shí)施例提供的截割裝置的結(jié)構(gòu)。該截割裝置包括:
      [0039]截割頭I ;
      [0040]截割臂2,其頭端與截割頭I相連;
      [0041]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其包括回轉(zhuǎn)部31,固定部32,以及驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部31相對于固定部32轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部;該回轉(zhuǎn)部31與截割臂2的尾端相連。
      [0042]本實(shí)施例提供的截割裝置中,截割頭I用于破碎土層,實(shí)現(xiàn)挖槽。該截割頭I具體可以包括截割刀具,和用于驅(qū)動(dòng)截割刀具繞其軸線旋轉(zhuǎn)的刀具驅(qū)動(dòng)部,由此該截割頭I可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)切割,切割效率較高。截割臂2連接于截割頭I與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間。截割臂2用于支撐截割頭1,此外還用于帶動(dòng)截割頭I做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了保證支撐強(qiáng)度,截割臂2的頭端優(yōu)選與截割頭I為固定連接,例如焊接。截割臂2可以為可伸縮結(jié)構(gòu),和/或沿其軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
      [0043]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)上述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有回轉(zhuǎn)部31,固定部32和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。其中,固定部32用于安裝于固定機(jī)構(gòu)上,例如,掘進(jìn)機(jī)本體上的支撐座等?;剞D(zhuǎn)部31與截割臂2的尾端相連,回轉(zhuǎn)部31可相對于固定部32轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)截割臂2和截割頭I做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),截割頭I回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做環(huán)形切割,由此實(shí)現(xiàn)了環(huán)形格柵槽的挖掘。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線優(yōu)選沿整機(jī)的機(jī)身長度方向布置(通常也是巷道縱深方向),由此該截割裝置可實(shí)現(xiàn)沿整機(jī)行進(jìn)方向掘進(jìn)挖槽,下述實(shí)施例均以此種布置方式進(jìn)行描述。當(dāng)然,根據(jù)不同工況的需求,上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線也可以沿與整機(jī)機(jī)身前后方向垂直的上下方向布置,或者沿其他方向布置。
      [0044]上述
      當(dāng)前第1頁1 2 3 
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