一種自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于石油鉆探開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外石油鉆探設(shè)備自動(dòng)化程度較低，陸地石油鉆機(jī)普遍采用常規(guī)配套的坡道與貓道組合，靠鉆臺(tái)面的小絞車與貓道前端的小絞車相配合，將位于地面排管架上的鉆具提升到鉆臺(tái)面上，下放鉆具時(shí)，靠鉆具自重與坡道的斜面將鉆具下放到貓道上，再將鉆具滾入側(cè)面的排管架上，該操作方式效率低，安全性差。
[0003]近年來，石油鉆機(jī)上將鉆具運(yùn)送至鉆臺(tái)面的自動(dòng)化設(shè)備有多種方式，比較常見且自動(dòng)化程度較高的機(jī)械化運(yùn)送鉆具用動(dòng)力貓道是鋼絲繩起升方式動(dòng)力貓道和四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力貓道。
[0004]鋼絲繩起升式動(dòng)力貓道是利用支腿與進(jìn)料機(jī)構(gòu)將鉆具送入V型送鉆裝置，起升絞車安裝在坡道后部，絞車?yán)p繩時(shí)拉動(dòng)V型送鉆具裝置，將鉆具到鉆臺(tái)面。這種自動(dòng)化送鉆裝置的主要缺點(diǎn)是:1、由于V型送鉆裝置由絞車?yán)瓌?dòng)，絞車存在亂繩風(fēng)險(xiǎn)。2、結(jié)構(gòu)之間存在撞擊和振動(dòng)。3、只能適應(yīng)一種高度鉆臺(tái)面高度。
[0005]不使用坡道而采用油缸頂升平行四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力貓道，雖然避免了結(jié)構(gòu)之間的撞擊和振動(dòng)，但其僅能適用于較低鉆臺(tái)面的鉆機(jī)。并且，其送鉆裝置無法伸到井口附近，下放鉆桿時(shí)需人工將鉆具推至送鉆裝置上，鉆具移運(yùn)的效率低、安全性能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種無沖擊振動(dòng)、鉆具軌跡定位準(zhǔn)確、裝置自動(dòng)化程度高，可以直接將鉆具送至井口附件，同時(shí)還能夠適應(yīng)不同高度鉆臺(tái)面的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，包括底座、排放鉆具的支腿、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、坡道、鉆具移運(yùn)組件和鉆具提升組件，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)鉸接在排放鉆具的支腿上，所述排放鉆具的支腿鉸接在底座兩側(cè)，其特征在于:所述鉆具移運(yùn)組件安裝底座上，且所述鉆具移運(yùn)組件可相對(duì)于所述坡道運(yùn)動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)鉆具在坡道的高位與低位之間的運(yùn)輸；所述鉆具提升組件用以驅(qū)動(dòng)鉆具移運(yùn)組件相對(duì)于坡道進(jìn)行高位與低位之間的運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述鉆具移運(yùn)組件包括支撐架、移動(dòng)支架、提升臂和滑靴；所述提升臂一端與支撐架鉸接，另一端鉸接有滑車，且所述滑車可沿底座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；所述支撐架的兩端均設(shè)有支撐架滾輪，其中一端的支撐架滾輪可沿底座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，另一端的支撐架滾輪可沿坡道上下運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)支架可相對(duì)于支撐架在支撐架的長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)，且所述移動(dòng)支架內(nèi)設(shè)置有可容納鉆具的V型槽；所述滑靴位于移動(dòng)支架的V型槽內(nèi)，且該滑靴可在V型槽的長(zhǎng)度方向上帶動(dòng)鉆具移動(dòng)。
[0009]由于支撐架前端滾輪始終未脫離坡道滑道、移動(dòng)支架往前移動(dòng)，未直接與鉆臺(tái)面接觸，很好的解決了常規(guī)鋼絲繩拉升式動(dòng)力貓道V型送鉆具裝置與脫離坡道時(shí)產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)。
[0010]當(dāng)提升臂不能再延伸時(shí)，由于移動(dòng)支架可以繼續(xù)往鉆臺(tái)面上伸出，可以直接將鉆具送至井口附近，提高了送鉆工作的工作效率。
[0011]在一些特殊情況下，即使移動(dòng)支架無法使得鉆具送至井口附近，設(shè)置的滑靴也可以繼續(xù)帶動(dòng)鉆具移向井口。
[0012]所述移動(dòng)支架上還設(shè)有翻料機(jī)構(gòu)，該翻料機(jī)構(gòu)呈V型，其中一端與移動(dòng)支架鉸接，另一端為自由端；該翻料機(jī)構(gòu)鉸接有翻料油缸，在翻料油缸的作用下，所述翻料機(jī)構(gòu)可將鉆具翻出移動(dòng)支架。翻料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了鉆具的自動(dòng)翻料，無需人工卸鉆具，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]所述移動(dòng)支架上還設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，該擋料機(jī)構(gòu)包括安裝在移動(dòng)支架上的安裝座、安裝在安裝座上的擋料機(jī)構(gòu)油缸和擋料機(jī)構(gòu)擋桿，所述擋料機(jī)構(gòu)擋桿中部與安裝座鉸接，擋料機(jī)構(gòu)擋桿的一端與擋料機(jī)構(gòu)油缸的活塞端鉸接，擋料機(jī)構(gòu)擋桿的另一端為自由端；所述擋料機(jī)構(gòu)擋桿的自由端可繞擋料結(jié)構(gòu)擋桿與安裝座的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)擋料機(jī)構(gòu)擋桿的自由端位于移動(dòng)支架上表面的上方或者下方。當(dāng)鉆具進(jìn)料和運(yùn)輸過程中，擋料機(jī)構(gòu)的自由端位于移動(dòng)支架表面上方，其能夠防止鉆具進(jìn)料和運(yùn)輸過程中滾出移動(dòng)支架，增加本裝置的安全系數(shù)。
[0014]所述鉆具提升組件為兩組，該兩組鉆具提升組件分別設(shè)置在坡道兩側(cè)；其中每組鉆具提升組件包括拉伸油缸、滑輪組件和鋼絲繩；所述拉伸油缸的缸體端固定在坡道上，拉伸油缸的活塞端與鋼絲繩的一端相連，鋼絲繩的另一端穿繞滑輪組件后與移運(yùn)組件連接。采用拉伸油缸和滑輪組件與鋼絲繩配合的驅(qū)動(dòng)方式，能夠減小鉆具移運(yùn)組件運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具軌跡定位準(zhǔn)確。
[0015]所述滑輪組件包括一個(gè)動(dòng)滑輪和一個(gè)定滑輪，且所述動(dòng)滑輪和定滑輪的軸線相互垂直。通過動(dòng)定滑輪組合，可以有效節(jié)約空間，使本裝置的整體體積小。
[0016]所述提升臂為在長(zhǎng)度方向上可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮臂?？缮炜s式的提升臂可以讓本裝置適應(yīng)不同高度鉆臺(tái)面的鉆具移運(yùn)，尤其適合較低鉆臺(tái)面鉆具的移運(yùn)。
[0017]所述底座設(shè)置有容納鉆具移運(yùn)組件的空腔。當(dāng)需要運(yùn)輸本裝置時(shí)，可將鉆具移運(yùn)組件容納在該底座的空腔內(nèi)，方便運(yùn)輸。同時(shí)，當(dāng)鉆具移運(yùn)組件在低位時(shí)，也方便鉆具的進(jìn)料。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本實(shí)用新型的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，由于移動(dòng)支架可以繼續(xù)往鉆臺(tái)面上伸出，可以直接將鉆桿送至井口附近，提高了送鉆工作的工作效率。
[0020]2、本實(shí)用新型的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，由于支撐架前端滾輪始終未脫離坡道滑道、移動(dòng)支架往前移動(dòng)，未直接與鉆臺(tái)面接觸，很好的解決了常規(guī)鋼絲繩拉升式動(dòng)力貓道V型送鉆具裝置與脫離坡道時(shí)產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)。
[0021]3、本實(shí)用新型的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，坡道與底座，支腿與底座均相互鉸接，方便動(dòng)力貓道的收納、儲(chǔ)存和運(yùn)輸，大大降低了自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置的安裝、運(yùn)輸要求。
[0022]4、本實(shí)用新型的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，鉆具進(jìn)料時(shí)，支腿、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和鉆具移運(yùn)組件連接為一體，鉆具進(jìn)料過程不存在碰撞死點(diǎn)，鉆具軌跡定位準(zhǔn)確，裝置自動(dòng)化程度高、工作效率高。
[0023]5、本實(shí)用新型的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，底座上滑車限位裝置位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)，提升臂自身長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，配合坡道安裝角度調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)不同高度鉆臺(tái)面的送鉆特別地，特別地，這種結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于低鉆臺(tái)面與高鉆臺(tái)面的送鉆。
[0024]6、本實(shí)用新型的自動(dòng)化鉆具移運(yùn)裝置，即使自動(dòng)送鉆功能失效，該裝置仍然可當(dāng)作普通鉆桿貓道使用。
【附圖說明】
[0025]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型:
[0026]圖1為本實(shí)用新型鉆具移送裝置的初始位置的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型鉆具移送裝置的初始位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖1視圖中I的放大示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型鉆具移送裝置中擋料機(jī)構(gòu)初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型鉆具移送裝置中擋料機(jī)構(gòu)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型鉆具移送裝置中鉆具進(jìn)料時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型鉆具移送裝置中滑靴工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型鉆具移送裝置中鉆具移運(yùn)組件的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0034]圖9為圖8的俯視不意圖；
[0035]圖10為圖8中A-A向剖示示意圖；
[0036]圖11為本實(shí)用新型鉆具移送裝置中移動(dòng)支架的翻料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0037]圖12為圖9中B-B剖切示意圖；
[0038]圖13為本實(shí)用新型鉆具移送裝置將鉆具送到鉆臺(tái)面的過程示意圖；