同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于隧道盾構(gòu)施工領(lǐng)域，主要涉及一種隧道掘進(jìn)過程中配合管片拼裝機(jī)使用的管片輸送設(shè)備，具體為一種能同時滿足整環(huán)管片輸送及小曲線盾構(gòu)掘進(jìn)功能的管片輸送小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著隧道掘進(jìn)設(shè)備如盾構(gòu)或TBM在地下隧道工程中應(yīng)用越來越廣泛，工程對設(shè)備使用的功用性要求也越來越高。許多隧道工程過程中需要后配套具有便捷、快速的臨時后退功能。所以這種盾構(gòu)或TBM主機(jī)后部需連接臺車而非直接連接橋架的后配套布置形式更有利于整機(jī)結(jié)構(gòu)布置，可在必要時方便實現(xiàn)配套設(shè)備結(jié)構(gòu)后退。由于這種后配套布置形式就要求管片輸送小車具備較長距離的管片輸送功能。加之國內(nèi)目前隧道要求盾構(gòu)及TBM設(shè)計最小曲線為250mm，而國外隧道對盾構(gòu)及TBM設(shè)計最小曲線要求更小，達(dá)到150米。現(xiàn)有的盾構(gòu)配套管片不具備輸送小車同時滿足隧道內(nèi)長距離行走、管片輸送及適應(yīng)小半徑曲線掘進(jìn)等功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車，該小車可滿足較長距離整環(huán)管片快速輸送、小曲線轉(zhuǎn)彎行走功能，同時行走阻力小、便于吊裝、運(yùn)輸、隧洞內(nèi)維護(hù)。整體結(jié)構(gòu)相對簡單、操作簡便、經(jīng)濟(jì)實用。
[0004]本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車，包括連接座和小車本體，連接座通過手板葫蘆和導(dǎo)鏈與小車本體相連接，所述小車本體包括至少兩節(jié)相連接的機(jī)架，在每節(jié)機(jī)架的首尾下部均設(shè)置有機(jī)架支撐輪，在每節(jié)機(jī)架上部均設(shè)置有一節(jié)滑動托架和一節(jié)起升托架；起升托架之間串連排列設(shè)置，滑動托架之間串連連接設(shè)置，位于最前端的滑動托架伸出于位于最前端的機(jī)架，并在位于最前端的滑動托架下部設(shè)置有支撐輪；在機(jī)架上表面設(shè)置有導(dǎo)軌，滑動托架下部設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的鋼輪，在機(jī)架中部與滑動托架之間設(shè)置有滑動油缸，滑動油缸推動滑動托架沿機(jī)架上表面的導(dǎo)軌向前移動；起升托架設(shè)置在滑動托架外側(cè)，在機(jī)架和起升托架之間設(shè)置有起升油缸，起升油缸頂起起升托架向上移動。輸送小車在盾構(gòu)掘進(jìn)過程中由連接座提供牽引力，機(jī)架通過機(jī)架支撐輪放置在鋪設(shè)拼接好的第二管片上，在小車向前移動過程中，小車本體通過與機(jī)架連接的機(jī)架支撐輪在第二管片上同步向前移動，并在必要時臨時拖動小車向前小步移動。通過在最前端的滑動托架下部設(shè)置支撐輪，在滑動油缸伸出時帶動滑動托架輸送第三管片的過程中起支撐作用。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述起升油缸的數(shù)量至少兩組，均布在機(jī)架和起升托架之間，滑動油缸的數(shù)量至少一組，設(shè)置在滑動托架和機(jī)架之間，起升油缸的控制方式為同步伸出或收回，滑動油缸的控制方式為同步伸出或收回?；瑒佑透椎纳炜s桿伸出時帶動滑動托架向前移動，從而對需要輸送的第三管片進(jìn)行向前輸送，起升油缸的伸縮桿伸出時帶動起升托架向上移動，從而頂起需要輸送的第三管片。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述相臨兩節(jié)機(jī)架之間通過第二鉸接銷連接，相臨兩節(jié)滑動托架之間通過第一鉸接銷連接。由于相臨兩節(jié)機(jī)架之間通過第二鉸接銷連接，相臨兩節(jié)滑動托架之間通過第一鉸接銷連接，當(dāng)小車本體在轉(zhuǎn)彎過程中，由多節(jié)連接的機(jī)架可通過第二鉸接銷擺一定的角度，分節(jié)連接的滑動托架通過第一鉸接銷擺一定角度，滿足了小掘進(jìn)曲線過程中轉(zhuǎn)彎能力。配合位于滑動托架下部的鋼輪沿導(dǎo)軌滑動，由于導(dǎo)軌也為拼接設(shè)置，小車在滑動過程中，位于滑動托架下部的同一組鋼輪，在不同導(dǎo)軌上滾動，從而保證了小車的滑動平穩(wěn)。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，在每節(jié)機(jī)架下部均設(shè)置有備用滑靴。備用滑靴可以支架支撐輪失效后繼續(xù)支撐機(jī)架工作。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，在滑動托架上設(shè)置有托盤。托盤用于在輸送小車輸送封頂k塊過程中臨時放置的，運(yùn)輸時，將封頂k塊放置于托盤上同其它管片同步輸送。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，在滑動托架兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位裝置和第二限位裝置。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述鋼輪及機(jī)架支撐輪集中潤滑，集中潤滑的位置位于小車本體的最前或最后部位。
[0012]綜上所述，本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的優(yōu)點是，小車的長度根據(jù)管片直徑、管片分塊及整機(jī)設(shè)備布置可以達(dá)到20米以上；管片輸送小車在具備較長距離整環(huán)管片同步輸送的功能下，又不影響輸送效率；在滿足小曲線(最小隧道半徑小于150)隧道掘進(jìn)轉(zhuǎn)彎的情況下又不影響小車行走功能。同時也兼具便于吊裝、運(yùn)輸及洞內(nèi)維護(hù)等功能，行走阻力小、便于吊裝、運(yùn)輸、隧洞內(nèi)維護(hù)。整體結(jié)構(gòu)相對簡單、操作簡便、經(jīng)濟(jì)實用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的運(yùn)輸狀態(tài)圖。
[0014]圖2是本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的正視圖。
[0015]圖3是本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的圖1的A向視圖。
[0016]圖4是本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的圖2的A-A面剖視圖。
[0017]圖5是本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的轉(zhuǎn)彎模擬示意圖。
[0018]圖6是本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車的圖5的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至6所示，本實用新型同時適應(yīng)整環(huán)管片輸送及小曲線掘進(jìn)功能的管片輸送小車，包括連接座I和小車本體，連接座I通過手板葫蘆2和導(dǎo)鏈3與小車本體相連接，輸送小車在盾構(gòu)掘進(jìn)過程中由連接座I提供牽引力。所述小車本體包括至少兩節(jié)相連接的機(jī)架6，在每節(jié)機(jī)架6的首尾下部均設(shè)置有機(jī)架支撐輪10，在每節(jié)機(jī)架6下部均設(shè)置有備用滑靴。機(jī)架6通過機(jī)架支撐輪10放置在鋪設(shè)拼接好的第二管片12上，在小車向前移動過程中，小車本體通過與機(jī)架連接的機(jī)架支撐輪10在已襯砌的第二管片12上同步向前移動，并在必要時臨時拖動小車向前小步移動。備用滑靴可以支架支撐輪失效后繼續(xù)支撐機(jī)架工作。
[0020]在每節(jié)機(jī)架6上部均設(shè)置有一節(jié)滑動托架7和一節(jié)起升托架8。
[0021]滑動托架7之間串連連接設(shè)置，位于最前端的滑動托架7伸出于位于最前端的機(jī)架6，并在位于最前端的滑動托架7下部設(shè)置有支撐輪4。在機(jī)架6上表面設(shè)置有導(dǎo)軌19，滑動托架7下部設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的鋼輪18，在機(jī)架6中部與滑動托架之間設(shè)置有滑動油缸14，滑動油缸14推動滑動托架7沿機(jī)架