多功能礦用巷道銑挖機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦及非煤礦山巷道銑削、刨底、挖掘裝載設(shè)備，具體涉及多功能礦用巷道銑挖機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘裝載機(jī)廣泛適用于煤礦、非煤炭礦山、礦石、土方等各種挖掘作業(yè)場所，目前現(xiàn)有的挖掘裝載機(jī)均通過前端的挖斗進(jìn)行物料挖掘，通過自身的輸送機(jī)構(gòu)將物料輸送至尾部后卸，挖掘后，再通過巷修機(jī)對巷道進(jìn)行銑削修復(fù)、刨底，再進(jìn)行裝載運(yùn)出，分步進(jìn)行，而無法通過一部挖掘裝載機(jī)對巷道進(jìn)行挖掘、銑削、修復(fù)、刨底和裝載，不能連續(xù)作業(yè)，耗時費(fèi)力，工作效率低下，不能適應(yīng)各種復(fù)雜的工況環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多功能礦用挖掘裝載機(jī)，該多功能礦用挖掘裝載機(jī)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，同時具備挖掘、巷道銑削修復(fù)、刨底和輸送功能，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)作業(yè)，操作簡便，工作效率高，降低了成本，適應(yīng)各種復(fù)雜工況能力強(qiáng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，包括多功能工作機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，其特征是:
[0005]所述多功能工作機(jī)構(gòu)是由銑挖機(jī)構(gòu)與挖掘機(jī)構(gòu)組成；
[0006]所述銑挖機(jī)構(gòu)是由銑挖刀頭、偏轉(zhuǎn)座、偏轉(zhuǎn)油缸、銑挖臂、動臂、動臂油缸、銑挖臂油缸、安裝在銑挖機(jī)機(jī)架上的動臂座和回轉(zhuǎn)油缸組成；所述銑挖刀頭與偏轉(zhuǎn)座通過銷軸活動相連，銑挖臂左部的上下端與偏轉(zhuǎn)座分別通過鉸銷鉸接，所述偏轉(zhuǎn)油缸的一端與偏轉(zhuǎn)座連接，另一端安裝于銑挖臂上，偏轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動偏轉(zhuǎn)座偏轉(zhuǎn)，從而帶動銑挖刀頭左右偏轉(zhuǎn)；動臂的一端與銑挖臂由銷軸連接，動臂的另一端與動臂座由銷軸連接，所述銑挖臂油缸的一端與銑挖臂的右端連接，另一端與動臂座連接，銑挖臂油缸伸縮帶動銑挖臂上下升降，在動臂的兩側(cè)分別安裝有動臂油缸，動臂油缸伸縮帶動動臂升降，動臂座上安裝有回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動動臂座偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整個工作機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)；
[0007]所述挖掘機(jī)構(gòu)是由挖斗、第一鏈架、第二鏈架、挖斗油缸、挖掘臂和挖掘臂油缸組成；所述挖斗與第一鏈架、第一鏈架與第二鏈架、第二鏈架與挖斗油缸、挖斗油缸和挖掘臂、挖斗與挖掘臂之間分別由銷軸相連接，挖斗油缸伸縮帶動挖斗收挖，挖掘臂與動臂通過銷軸連接，挖掘臂與動臂之間安裝有挖掘臂油缸，挖掘臂油缸伸縮帶動挖掘臂上下升降；
[0008]所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由運(yùn)輸槽體、液壓馬達(dá)、主傳動機(jī)構(gòu)、兩端分別裝有鏈條的雙鏈刮板、從動輪機(jī)構(gòu)和抬槽油缸組成；所述運(yùn)輸槽體的下方安裝有抬槽油缸，抬槽油缸的上端與運(yùn)輸槽體連接，抬槽油缸的下端安裝在銑挖機(jī)的機(jī)架平臺上，抬槽油缸伸縮帶動運(yùn)輸槽體上下擺動；所述液壓馬達(dá)和主傳動機(jī)構(gòu)安裝于運(yùn)輸槽體的右端，從傳動機(jī)構(gòu)安裝于運(yùn)輸槽體的左端，雙鏈刮板安裝在運(yùn)輸槽體上；所述主傳動機(jī)構(gòu)是由主動鏈輪和主傳動軸組成，所述從傳動機(jī)構(gòu)是由從動鏈輪和從傳動軸組成，主動鏈輪和從動鏈輪分別有兩個，分別安裝在運(yùn)輸槽體的兩側(cè)，主動鏈輪和從動鏈輪分別通過鏈條與雙鏈刮板連接，液壓馬達(dá)通過主傳動機(jī)構(gòu)和從傳動機(jī)構(gòu)帶動雙鏈刮板沿運(yùn)輸槽體從左向右運(yùn)行；
[0009]所述行走裝置是由行走架、履帶、多只用于夾持履帶的支重輪、支撐履帶的托鏈輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪、漲緊裝置和行星減速液壓馬達(dá)組成；所述行走架是履帶行走裝置的承重骨架，是由驅(qū)動座、引導(dǎo)座、履帶架和蓋板組成，所述引導(dǎo)座和驅(qū)動座分別安裝在履帶架的左右端，蓋板安裝在履帶架的上方；所述履帶的左右兩端分別安裝在引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪上，引導(dǎo)輪安裝在引導(dǎo)座上，驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動座上，行星減速液壓馬達(dá)通過軸與驅(qū)動輪連接，通過驅(qū)動輪和引導(dǎo)輪帶動履帶行走；所述支重輪安裝在履帶的內(nèi)側(cè)，用來夾持履帶；所述托鏈輪安裝在上部履帶的下方，以承托上部履帶的重量；所述漲緊裝置安裝在引導(dǎo)輪的后面，以調(diào)節(jié)履帶的松緊。
[0010]優(yōu)先地，所述液壓系統(tǒng)安裝在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，是由液壓泵、液壓雙聯(lián)柱塞泵、六聯(lián)液控多路換向閥，四聯(lián)液控多路換向閥、腳踏先導(dǎo)閥、手動先導(dǎo)閥、手動換向閥、散熱器電機(jī)、散熱器和油箱組成；所述液壓泵、液壓雙聯(lián)柱塞泵、六聯(lián)液控多路換向閥，四聯(lián)液控多路換向閥、腳踏先導(dǎo)閥、手動先導(dǎo)閥、手動換向閥和油箱之間均通過油管連接，液壓油從油箱通過液壓泵注入到液壓雙聯(lián)柱塞泵，液壓雙聯(lián)柱塞泵的主泵控制整機(jī)的行走、裝碴、運(yùn)碴和抬槽，液壓雙聯(lián)柱塞泵的輔泵經(jīng)六聯(lián)液控多路換向閥和四聯(lián)液控多路換向閥，通過腳踏先導(dǎo)閥、手動換向閥、手動先導(dǎo)閥控制多功能工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；所述散熱器安裝在散熱器電機(jī)的上方，整機(jī)回油經(jīng)散熱器后回流到油箱。
[0011]優(yōu)先地，所述電氣系統(tǒng)的控制回路和照明燈均采用交流36伏，起動器采用礦用隔爆型真空電磁起動器。
[0012]優(yōu)先地，所述漲緊裝置為液壓漲緊裝置。
[0013]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型多功能礦用巷道銑挖機(jī)是由銑挖機(jī)構(gòu)與挖掘機(jī)構(gòu)整合一起的多功能工作機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走裝置、液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等幾部分組成。在作業(yè)時，可以先由銑挖機(jī)前面的銑挖機(jī)構(gòu)與挖掘機(jī)構(gòu)整合一起的多功能工作機(jī)構(gòu)對炮掘后不規(guī)則的巷道進(jìn)行大范圍銑削修復(fù)，對巷底進(jìn)行刨平、修復(fù)后產(chǎn)生的大量渣石堆集于多功能礦用巷道銑挖機(jī)前方，將銑挖機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)到前方無障礙位置，挖掘機(jī)構(gòu)伸出，把堆集于一體機(jī)前方的大量渣石進(jìn)行挖掘，通過自身的輸送機(jī)構(gòu)將物料輸送至尾部后，再輸送到運(yùn)輸車輛中，同時具備了巷道銑削修復(fù)、刨底、挖掘和輸送功能，能夠?qū)崿F(xiàn)巷道銑削修復(fù)，刨底，挖掘和裝載連續(xù)作業(yè)，操作簡便，降低了成本，適應(yīng)各種復(fù)雜工況能力強(qiáng)，有效提高了場地適應(yīng)性，提高了巷道修復(fù)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型多功能礦用巷道銑挖機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中去掉多功能工作機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型多功能礦用巷道銑挖機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。構(gòu)成本申請的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0017]由圖1、圖2可見，本實(shí)施例的多功能礦用巷道銑挖機(jī)是由多功能工作機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。
[0018]多功能工作機(jī)構(gòu)是由銑挖機(jī)構(gòu)與挖掘機(jī)構(gòu)組成。由圖1可見，銑挖機(jī)構(gòu)是由銑挖刀頭1、偏轉(zhuǎn)座2、偏轉(zhuǎn)油缸3、銑挖臂4、動臂5、動臂油缸6、銑挖臂油缸7、安裝在銑挖機(jī)機(jī)架上的動臂座8和回轉(zhuǎn)油缸9組成；銑挖刀頭I與偏轉(zhuǎn)座2通過銷軸活動相連，銑挖臂4左部的上下端與偏轉(zhuǎn)座2分別通過鉸銷鉸接，偏轉(zhuǎn)油缸3的一端與偏轉(zhuǎn)座2連接，另一端安裝于銑挖臂4上，偏轉(zhuǎn)油缸3伸縮帶動偏轉(zhuǎn)座2偏轉(zhuǎn)，從而帶動銑挖刀頭I左右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)銑挖機(jī)左右偏轉(zhuǎn)。動臂5的一端與銑挖臂4由銷軸連接，動臂5的另一端與動臂座8由銷軸連接，所述銑挖臂油缸7的一端與銑挖臂4的右端連接，另一端與動臂座8連接，銑挖臂油缸7伸縮帶動銑挖臂4上下升降，在動臂5的兩側(cè)分別安裝有動臂油缸6，動臂油缸6伸縮帶動動臂5升降，動臂座8上安裝有回轉(zhuǎn)油缸9，回轉(zhuǎn)油缸9伸縮帶動動臂座8偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整個工作機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)。挖掘機(jī)構(gòu)是由挖斗10、第一鏈架11、第二鏈架12、挖斗油缸13、挖掘臂14和挖掘臂油缸15組成；所述挖斗10與第一鏈架11、第一鏈架11與第二鏈架12、第二鏈架12與挖斗油缸13、挖斗油缸13和挖掘臂14、挖斗10與挖掘臂14之間分別由銷軸相連接，挖斗油缸13伸縮帶動挖斗10收挖，挖掘臂14與動臂5通過銷軸連接，挖掘臂14與動臂5之間安裝有挖掘臂油缸15，挖掘臂油缸15伸縮帶動挖掘臂14上下升降。
[0019]由圖1、圖2可見，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由運(yùn)輸槽體16、液壓馬達(dá)17、主傳動機(jī)構(gòu)18、兩端分別裝有鏈條的雙鏈刮板19、從動輪機(jī)構(gòu)20和抬槽油缸21組成。運(yùn)輸槽體16的下方安裝有抬槽油缸21，抬槽油缸21的上端與運(yùn)輸槽體16連接，抬槽油缸21的下端安裝在銑挖機(jī)的機(jī)架平臺上，抬槽油缸21伸縮帶動運(yùn)輸槽體16上下擺動，本實(shí)施例中，運(yùn)輸槽體16鉸接在銑挖機(jī)機(jī)架平臺和抬槽油缸之間，運(yùn)輸槽體16在抬槽油缸21的帶動下可以上下擺動，以滿足不同工況的需要。液壓馬達(dá)17和主傳動機(jī)構(gòu)18安裝于運(yùn)輸槽體16的右端，從傳動機(jī)構(gòu)20安裝于運(yùn)輸槽體16的左端，雙鏈刮板19安裝在運(yùn)輸槽體16上。主傳動機(jī)構(gòu)18是由主動鏈輪22和主傳動軸23組成，從傳動機(jī)構(gòu)20是由從動鏈輪24和從傳動軸25組成，本實(shí)施例中，主動鏈輪22和從動鏈輪24分別有兩個，分別安裝在運(yùn)輸槽體16的兩側(cè)，主動鏈輪22和從動鏈輪24分別通過鏈條與雙鏈刮板19連接，液壓馬達(dá)17通過主傳動機(jī)構(gòu)18和從傳動機(jī)構(gòu)20帶動雙鏈刮板19沿運(yùn)輸槽體16從左向右運(yùn)行。本實(shí)施例中，礦用渣石用雙鏈刮板19輸送，雙鏈刮板19靠液壓馬達(dá)17驅(qū)動主傳動軸23及主動鏈輪22來完成傳動運(yùn)輸?shù)?，液壓馬達(dá)17在額定壓力下工作，既有足夠的牽引力，還設(shè)有過載保護(hù)，可以防止刮板鏈卡住時損壞機(jī)械構(gòu)件，本系統(tǒng)還可以帶負(fù)載啟動液壓馬達(dá)，很方便地排除卡鏈故障。
[0020]在本實(shí)施例中，行走裝置是由行走架、履帶26、多只用于夾持履帶26的支重輪27、支撐履帶的托鏈輪28、引導(dǎo)輪29、驅(qū)動輪30、漲緊裝置31和行星減速液壓馬達(dá)32組成；行走架是履帶行走裝置的承重骨架，是由驅(qū)動座33、引導(dǎo)座34、履帶架35和蓋板36組成，引導(dǎo)座34和驅(qū)動座33分別安裝在履帶架35的左右端，蓋板36安裝在履帶架35的上方。履帶26的左右兩端分別安裝在引導(dǎo)輪29和驅(qū)動輪30上，引導(dǎo)輪29安裝在引導(dǎo)座34上，驅(qū)動輪30安裝在驅(qū)動座33上，行星減速液壓馬達(dá)32通過軸與驅(qū)動輪30連接，通過驅(qū)動輪30和引導(dǎo)輪29帶動履帶26行走。支重輪27安裝在履帶26的內(nèi)側(cè)，用來夾持履帶。托鏈輪28安裝在上部履帶26的下方，以承托上部履帶的重量。漲緊裝置31安裝在引導(dǎo)輪29的后面，以調(diào)節(jié)履帶26的松緊。在本實(shí)施例中，行走架是履帶行走裝置的承重骨架，焊成框架式，重量輕、剛性好。履帶26由于直接和巷道底板巖石接觸，承受機(jī)器的全部重量和驅(qū)動力，工作條件十分惡劣，本實(shí)施例的履帶26直接采用標(biāo)準(zhǔn)組合履帶，主要由鏈軌節(jié)、履帶銷、履帶套、履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節(jié)與履帶銷、履帶套均為特殊過盈配合，不易松動，把磨損限制在銷與套之間，履帶套端面與鏈軌節(jié)之間的間隙小，形成迷宮密封，這