一種膠輪式錨桿錨索鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井巷道掘進(jìn)支護(hù)作業(yè)領(lǐng)域，特別是涉及一種膠輪式錨桿錨索鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]中國的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國一次能源消耗中長期占有70%以上的比例。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速增長，煤炭消耗量也持續(xù)增加，2013年煤炭產(chǎn)量達(dá)到了 37億噸，預(yù)計未來一個時期，煤炭消費增速將保持在3%左右，到2020年，全國煤炭需求總量將在48億噸左右，屆時，煤炭在我國一次性能源消費結(jié)構(gòu)中的比重仍能占60%左右。到2020年，全國煤炭可利用產(chǎn)能40億噸，產(chǎn)能缺口 8億噸左右。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國產(chǎn)業(yè)政策的要求，自上世紀(jì)八十年代開始，先進(jìn)的錨桿錨索支護(hù)技術(shù)在我國的煤礦巷道掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用。但目前我國大中型煤礦錨桿錨索支護(hù)作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機(jī)和煤電鉆，支護(hù)時存在空頂下作業(yè)安全系數(shù)低、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣及生產(chǎn)效率低等問題。具體來說:單體式錨桿鉆機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，轉(zhuǎn)矩特性較差，電機(jī)容易過載，加上錨桿孔鉆機(jī)是立式作業(yè)，電機(jī)內(nèi)易受淋水污染，電氣部分故障率高；另外，單體式錨桿鉆機(jī)機(jī)械化程度低，工人工作量大，并且需要工人成組作業(yè)，因此單體式錨桿鉆機(jī)的效率較低；又因為通常在裸露頂板下作業(yè)，存在比較嚴(yán)重的安全隱患；還有，錨桿鎖緊力需要二次緊固，在煤礦井下二次錨固的工作量很大，要求機(jī)動性靈活，往往需要作業(yè)人員抬著單體錨桿機(jī)在巷道內(nèi)進(jìn)行，在更換需要補(bǔ)打錨桿的巷道時，更是費時費力，安全系數(shù)低。
[0004]如何能設(shè)計一種錨桿錨索支護(hù)效率高、安全可靠且機(jī)動性靈活的錨桿錨索鉆車，成為當(dāng)前業(yè)界的目標(biāo)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種錨桿錨索支護(hù)效率高、安全可靠且機(jī)動性靈活的錨桿錨索鉆車，使其克服現(xiàn)有的錨桿錨索支護(hù)作業(yè)的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種膠輪式錨桿錨索鉆車，包括行走部、機(jī)體部、鉆臂部、打鉆機(jī)構(gòu)、臨時支撐機(jī)構(gòu)、泵站部、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，
[0007]所述行走部位于鉆車底部，為膠輪式行走機(jī)構(gòu)，其上安裝有機(jī)體部和泵站部，
[0008]所述機(jī)體部可升降的位于行走部的上方，其上安裝有鉆臂部和臨時支撐機(jī)構(gòu)，
[0009]所述鉆臂部與打鉆機(jī)構(gòu)連接，
[0010]所述電氣系統(tǒng)連接并控制泵站部，
[0011]所述液壓系統(tǒng)通過泵站部控制行走部、機(jī)體部、鉆臂部、打鉆機(jī)構(gòu)和臨時支撐機(jī)構(gòu)。
[0012]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述行走部包括四個車輪、和與該車輪相連的車架、行走馬達(dá)與減速器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述車架采用整體式結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個前輪處。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走部還包括安裝于所述車架下的支腿油缸、倒車報警裝置和互鎖閥組。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)體部包括整體升降架、四連桿機(jī)構(gòu)和至少兩個升降油缸，所述四連桿機(jī)構(gòu)和升降油缸安裝于整體升降架與所述車架之間，且所述升降油缸設(shè)有液壓鎖。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述整體升降架上設(shè)有回轉(zhuǎn)工作臺，所述回轉(zhuǎn)工作臺可水平旋轉(zhuǎn)連接于整體升降架上，且其一邊通過銷軸連接有翻板，所述翻板與回轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)180°折置。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉆車包括兩個鉆臂部，所述兩個鉆臂部分別可展開或收縮的安裝于所述整體升降架上的兩側(cè)。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述打鉆機(jī)構(gòu)為二級推進(jìn)結(jié)構(gòu)或三級推進(jìn)結(jié)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述臨時支撐機(jī)構(gòu)包括支護(hù)升降油缸、支護(hù)水平伸縮油缸、支護(hù)調(diào)整油缸及支耳，所述支護(hù)升降油缸的外套筒下部與所述整體升降架可轉(zhuǎn)動連接，其內(nèi)套筒的上端與支護(hù)水平伸縮油缸垂直連接，所述支護(hù)水平伸縮油缸的伸出端連接支耳，所述支護(hù)調(diào)整油缸設(shè)置于支護(hù)升降油缸外套筒下端與整體升降架的下表面之間。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，所述臨時支撐機(jī)構(gòu)包括兩個支護(hù)水平伸縮油缸，該兩個支護(hù)水平伸縮油缸以平行且其伸出端相反方式設(shè)置，且分別與其伸出端連接的支耳具有活動自由度。
[0020]進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉆車還包括卷纜機(jī)構(gòu)。
[0021]采用上述的技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0022]1、本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車可實現(xiàn)煤礦井下二次錨固的機(jī)械化作業(yè)，提高支護(hù)效率和作業(yè)安全系數(shù)，降低勞動強(qiáng)度。
[0023]2、本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車升降平臺采用整體結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，利于保證安裝的精度。
[0024]3、本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，行走自如可靠。其打鉆機(jī)構(gòu)扭矩大，轉(zhuǎn)速高，是十分理想的煤礦井下安全支護(hù)設(shè)備，可實現(xiàn)我國煤礦行業(yè)安全、高效、機(jī)械化作業(yè)的目標(biāo)，豐富和完善了業(yè)內(nèi)錨桿錨索鉆車的功能，既能打錨桿也能打錨索，并且本鉆車結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸小，轉(zhuǎn)彎半徑小，在煤礦巷道里面具有良好的通過性。
[0025]4、本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車具有4個穩(wěn)車支腿，工作狀態(tài)更穩(wěn)定。
[0026]5、本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車全液壓控制，動力部分為防爆電機(jī)帶動液壓油泵為系統(tǒng)供液，通過液壓系統(tǒng)各個控制元件控制機(jī)械部分執(zhí)行元件，操作簡單、故障率低、維修方便。
[0027]6、本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車電氣系統(tǒng)具有防爆功能，保證了作業(yè)人員的人身安全。
【附圖說明】
[0028]上述僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0029]圖1是本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車展開狀態(tài)的主視示意圖；
[0031]圖3是本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車展開狀態(tài)的左視示意圖；
[0032]圖4是本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車展開狀態(tài)的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0033]參照附圖1所示，本實用新型膠輪式錨桿錨索鉆車包括:行走部1、機(jī)體部5、鉆臂部4、打鉆機(jī)構(gòu)3、臨時支撐機(jī)構(gòu)2、泵站部6、卷纜機(jī)構(gòu)7、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)。
[0034]參照附圖2所示，行走部I位于該鉆車底部，為膠輪式全液壓驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)，包括四個實心輪胎1-2、與輪胎相連的車架1-3、行走馬達(dá)與減速器1-4、支腿油缸1-1及轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0035]行走部I的四個實心輪胎1-2由行走馬達(dá)與減速器1-4驅(qū)動行走，其行走速度為雙速:高速時行走速度為0-6km/h，低速時行走速度為0-2.25km/h，可無極調(diào)速，其行走速度是目前履帶式兩臂錨桿鉆車的7倍。該行走部I的爬坡能力在±15°之間。該減速器設(shè)有脫開裝置，當(dāng)脫開裝置將減速器與輪胎脫開后，該鉆車可由其他特種車輛拖動行走。
[0036]與輪胎相連的車架1-3采用整體式結(jié)構(gòu)，剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0037]該行走部I具有四個支腿油缸1-1，分別位于該鉆車的前部和后部，在工作狀態(tài)下可實現(xiàn)穩(wěn)定鉆車的作用，保障支護(hù)作業(yè)的安全，且可方便更換輪胎等動作。
[0038]該行走部I的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)在兩個前輪處，用于該鉆車的轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個等面積油缸帶動一個六連桿的連桿機(jī)構(gòu)完成輪胎轉(zhuǎn)向，最后實現(xiàn)該鉆車轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)為全液壓轉(zhuǎn)向器，只需很小的人力即可完成轉(zhuǎn)向。因此該實用新型鉆車的轉(zhuǎn)彎半徑較小，如最小轉(zhuǎn)彎半徑為7米，比現(xiàn)有大多煤礦井下用膠輪設(shè)備轉(zhuǎn)彎半徑都小(除特種車輛)。
[0039]另外，該行走部I可實現(xiàn)倒車報警功能，且裝有互鎖閥組，可實現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)之間的互鎖，避免誤操作，杜絕危險的發(fā)生。
[0040]參照附圖2和3所示，機(jī)體部5位于行走部I的上方，包括整體升降架5-1、四連桿機(jī)構(gòu)5-2、升降油缸5-3、回轉(zhuǎn)工作臺5-4及翻板5-5。四連桿機(jī)構(gòu)5_2和升降油缸5_3安裝于整體升降架5-1與行走部I的車架1-3之間，則整體升降架5-1通過兩根升降油缸5-3的伸縮作用來實現(xiàn)升降或調(diào)整整體升降架5-1的角度，以滿足不同高度、不同角度的作業(yè)需求。本實施例中升降油缸5-1具有I米的伸縮行程。四連桿機(jī)構(gòu)5-2起到穩(wěn)定整體升降架5-1的作用。另外為避免意外事故的發(fā)生，兩根升降油缸5-3均設(shè)有液壓鎖。
[0041]回轉(zhuǎn)工作臺5-4可水平旋轉(zhuǎn)連接于整體升降架5-1上，且其一邊通過銷軸連接有翻板5-5，翻板5-5與回轉(zhuǎn)工作臺5-4實現(xiàn)180°折疊，翻板5_5展開后可增大作業(yè)人員站位面積。本實施例包括兩個回轉(zhuǎn)工作臺5-4，分別位于整體升降架5-1上表面的兩側(cè)，該兩個回轉(zhuǎn)工作