一種開(kāi)槽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下聯(lián)絡(luò)巷開(kāi)槽技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全液壓聯(lián)絡(luò)巷開(kāi)槽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國(guó)產(chǎn)業(yè)政策的要求，自上世紀(jì)八十年代開(kāi)始，先進(jìn)的錨桿錨索支護(hù)技術(shù)在我國(guó)的煤礦巷道掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用。綜掘機(jī)、連采機(jī)等掘進(jìn)設(shè)備的廣泛使用使掘進(jìn)工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化落煤和裝煤，因而大大增加了掘進(jìn)速度。新型錨桿錨索鉆車(chē)的使用使得支護(hù)速度基本能跟上掘進(jìn)速度。隨著掘進(jìn)巷道速度的提升，聯(lián)絡(luò)巷需要開(kāi)槽的數(shù)量也增多。
[0003]目前煤礦井下聯(lián)絡(luò)巷的開(kāi)槽作業(yè)主要是依靠人工來(lái)完成，其機(jī)械化程度極低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，施工速度慢，效率低下。工人在沒(méi)有掩護(hù)的情況下進(jìn)行掏槽工作，工作環(huán)境惡劣，存在極大的安全隱患。
[0004]因此創(chuàng)設(shè)一種能實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽作業(yè)機(jī)械化的全液壓聯(lián)絡(luò)巷開(kāi)槽機(jī)，已成為當(dāng)前業(yè)界需要改進(jìn)的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高的開(kāi)槽機(jī)，使其實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化，從而克服現(xiàn)有的人工施工作業(yè)存在用人多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，施工速度慢、效率低，安全性差的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種開(kāi)槽機(jī)，包括自行走機(jī)構(gòu)、工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作臂機(jī)構(gòu)、切削機(jī)構(gòu)、動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)，
[0007]所述自行走機(jī)構(gòu)位于開(kāi)槽機(jī)的底部，其上部設(shè)有安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上安裝工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)；
[0008]所述工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括渦輪蝸桿減速機(jī)和與其輸出軸連接的工作臂安裝座，所述渦輪蝸桿減速機(jī)固定于安裝平臺(tái)上；
[0009]所述工作臂機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在工作臂安裝座上，并與切削機(jī)構(gòu)連接；
[0010]所述動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)連接并控制自行走機(jī)構(gòu)、工作臂機(jī)構(gòu)、工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述開(kāi)槽機(jī)還包括穩(wěn)車(chē)支腿機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)車(chē)支腿機(jī)構(gòu)固定安裝在安裝平臺(tái)上。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述穩(wěn)車(chē)支腿機(jī)構(gòu)包括兩組水平伸縮裝置，所述兩組水平伸縮裝置分別設(shè)置于安裝平臺(tái)的前部和后部，并向安裝平臺(tái)左右兩側(cè)伸縮，所述每組水平伸縮裝置均包括兩個(gè)平行的且伸縮方向相反的伸縮套筒，所述每個(gè)伸縮套筒的伸出端均連接一個(gè)底板支撐油缸。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述每個(gè)伸縮套筒的伸出端還連接一個(gè)頂板支撐油缸。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板支撐油缸為二級(jí)伸縮油缸，所述底板支撐油缸為一級(jí)伸縮油缸。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臂機(jī)構(gòu)包括工作臂伸縮套筒、擺動(dòng)油缸和工作臂伸縮油缸，所述工作臂伸縮套筒的外套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在工作臂安裝座上，其內(nèi)套筒的伸出端與切削機(jī)構(gòu)連接，所述工作臂伸縮油缸的兩端分別連接工作臂伸縮套筒的內(nèi)外套筒，所述擺動(dòng)油缸的兩端分別連接工作臂外套筒和工作臂安裝座。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述切削機(jī)構(gòu)為滾筒式切削頭。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾筒式切削頭包括切削滾筒、液壓馬達(dá)和與其連接的減速機(jī)，所述切削滾筒與減速機(jī)連接，在液壓馬達(dá)的作用下，通過(guò)齒輪傳動(dòng)使減速機(jī)帶動(dòng)切削滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾筒式切削頭包括兩個(gè)液壓馬達(dá)和分別與其連接的兩個(gè)減速機(jī)，所述兩個(gè)液壓馬達(dá)設(shè)置在切削滾筒的內(nèi)部中間，所述兩個(gè)減速機(jī)設(shè)置在切削滾筒的內(nèi)部?jī)蓚?cè)。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，所述自行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)或膠輪式行走機(jī)構(gòu)，并裝有互鎖閥。
[0020]采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)可實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽作業(yè)機(jī)械化，提高了開(kāi)槽效率，提高開(kāi)槽作業(yè)的安全系數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0022]2、本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)通過(guò)設(shè)置能水平展開(kāi)的穩(wěn)車(chē)支腿結(jié)構(gòu)，增加了該開(kāi)槽機(jī)的穩(wěn)定系數(shù)，并通過(guò)設(shè)置頂板支撐油缸，更加保證了開(kāi)槽作業(yè)時(shí)整車(chē)的穩(wěn)定性。
[0023]3、本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)的切削頭為滾筒式切削頭，由低速大扭矩馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)直接帶動(dòng)，傳動(dòng)可靠，機(jī)械效率高；采用帶伸縮的單臂完成開(kāi)槽工作，結(jié)構(gòu)可靠，操作簡(jiǎn)單。
[0024]4、本實(shí)用新型工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)工作臂實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)。
[0025]5、本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)全液壓控制，動(dòng)力部分為礦用防爆柴油機(jī)帶動(dòng)變量液壓油泵為系統(tǒng)供液?？刂乒ぷ鞅酆颓邢黝^動(dòng)作的液壓閥組采用先進(jìn)的電磁閥組控制，能準(zhǔn)確定位進(jìn)行開(kāi)槽作業(yè)。其電氣系統(tǒng)具有防爆功能，保障作業(yè)人員的人身安全。并且操作者可站在安全、視野開(kāi)闊的地方，通過(guò)遙控器控制電磁閥組的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽工作的動(dòng)作。
[0026]6、本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，行走自如可靠，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下工作。
【附圖說(shuō)明】
[0027]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]圖1是本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)的收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型中工作臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型中切削頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實(shí)用新型中穩(wěn)車(chē)支腿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)可實(shí)現(xiàn)在煤礦井下聯(lián)絡(luò)巷中一次定位即可完成兩幫及頂部溝槽開(kāi)鑿作業(yè)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽作業(yè)的機(jī)械化，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)人員，提高開(kāi)槽作業(yè)效率及作業(yè)安全系數(shù)。當(dāng)然，本實(shí)施例以該開(kāi)槽機(jī)應(yīng)用于煤礦井下聯(lián)絡(luò)巷的開(kāi)槽作業(yè)為例，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型開(kāi)槽機(jī)的任何限制。
[0034]參照附圖1所示，本實(shí)用新型一種聯(lián)絡(luò)巷開(kāi)槽機(jī)，包括自行走機(jī)構(gòu)5、安裝平臺(tái)4、工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、工作臂機(jī)構(gòu)2、切削機(jī)構(gòu)1、穩(wěn)車(chē)支腿機(jī)構(gòu)7、泵站部分6、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)。
[0035]自行走機(jī)構(gòu)5位于開(kāi)槽機(jī)的底部，優(yōu)選為履帶式行走機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有漲緊彈簧和行走馬達(dá)，該行走馬達(dá)提供自行走機(jī)構(gòu)5的動(dòng)力，帶動(dòng)自行走機(jī)構(gòu)5向前和向后移動(dòng)。自行走機(jī)構(gòu)5還裝有互鎖閥，在開(kāi)槽機(jī)停車(chē)時(shí)按下互鎖閥，開(kāi)槽機(jī)不能移動(dòng)，可進(jìn)行工作臂的擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、伸縮，切削頭的旋轉(zhuǎn)，支腿的支撐等動(dòng)作；解除自行走機(jī)構(gòu)5的互鎖閥，行走馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)自行走機(jī)構(gòu)5的行走。自行走機(jī)構(gòu)5也可以為膠輪式行走機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走馬達(dá)，使其可行動(dòng)自如的在煤礦巷道內(nèi)移動(dòng)。
[0036]自行走機(jī)構(gòu)5上部設(shè)有安裝平臺(tái)4，安裝平臺(tái)4通過(guò)自行走機(jī)構(gòu)5的連接機(jī)構(gòu)和螺栓與自行走機(jī)構(gòu)5連接，其上安裝有工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、穩(wěn)車(chē)支腿機(jī)構(gòu)7、泵站部分6、電氣及液壓系統(tǒng)。
[0037]參照附圖2所示，工作臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括渦輪蝸桿減速機(jī)21和工作臂安裝座22。工作臂安裝座22通過(guò)螺栓固定安裝在渦輪蝸桿減速機(jī)21的輸出軸上，渦輪蝸桿減速機(jī)21通過(guò)螺栓固定安裝在安裝平臺(tái)4上。渦輪蝸桿減速機(jī)21自帶液壓馬達(dá)，在液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下，工作臂安裝座22可實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)。
[0038]工作臂機(jī)構(gòu)2包括工作臂伸縮套筒、上下擺動(dòng)油缸23和工作