鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑿巖臺(tái)車領(lǐng)域，具體而言，本實(shí)用新型涉及一種鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多鑿巖臺(tái)車都裝備有自動(dòng)換桿系統(tǒng)，該自動(dòng)換桿系統(tǒng)采用液壓控制，包括儲(chǔ)桿裝置、機(jī)械臂以及油缸等，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿拾取、運(yùn)輸以及定位等功能。因設(shè)備本身體積等限制，其所攜帶的鉆桿數(shù)量及長度固定不變，只有四、五、六英尺三種長度可供選擇，并且最多只能攜帶十八根鉆桿。這意味著該自動(dòng)換桿系統(tǒng)限制了最大打孔深度，而且無法混合使用不同長度的鉆桿。此外，這類自動(dòng)換桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高。
[0003]另外，有些鑿巖臺(tái)車并不配備自動(dòng)換桿系統(tǒng)，而是通過工人手工換桿，這種情況效率較低且工人工作量大，增加了不安全因素。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，提供一種新的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置具有重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置，其結(jié)構(gòu)簡單且更換鉆桿方便。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置包括:
[0007]支架，固定于所述鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁的側(cè)部；
[0008]鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，通過銷軸與所述支架鉸接，所述銷軸沿所述推進(jìn)梁的長度方向延伸，所述鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾持部、第二夾持部以及夾緊驅(qū)動(dòng)部件，所述第二夾持部鉸接于所述第一夾持部，所述夾緊驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部相對(duì)于所述第一夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)從而夾緊或放開所述鉆桿；
[0009]所述支架與所述鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述支架繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件。
[0010]優(yōu)選地，所述鉆桿輸送裝置還包括鉆桿輸送機(jī)構(gòu)，所述鉆桿輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的輸送架以及用于驅(qū)動(dòng)所述輸送架沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件；所述導(dǎo)軌沿所述推進(jìn)梁的長度方向延伸，所述輸送架包括底板以及兩個(gè)位于所述底板上且相互間隔設(shè)置的、垂直于所述導(dǎo)軌的耳部，所述耳部靠近所述推進(jìn)梁的一側(cè)開設(shè)有用于放置所述鉆桿的導(dǎo)向槽。
[0011]優(yōu)選地，所述夾緊驅(qū)動(dòng)部件為油缸，所述油缸的一端鉸接于所述銷軸，另一端鉸接于所述第二夾持部。
[0012]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件為油缸，所述油缸的一端鉸接于所述支架，另一端鉸接于所述鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件為三級(jí)油缸。
[0014]本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置，通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輸送架滑動(dòng)以將放置于輸送架上的鉆桿輸送至鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)，鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下將鉆桿夾緊并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以將鉆桿抬升至與鑿巖機(jī)的釬尾同心的位置，整個(gè)動(dòng)作過程僅需操作者將鉆桿放入輸送架上的導(dǎo)向槽即可。本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，可隨意選擇鉆桿長度，并且，與手動(dòng)換桿相比，該鉆桿輸送裝置更安全、更尚效。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其為鉆桿輸送動(dòng)作過程的初始狀態(tài)；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其為鉆桿被輸送至鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)并被夾緊時(shí)的狀態(tài)；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其為鉆桿被抬升至與鑿巖機(jī)的釬尾同心的位置時(shí)的狀態(tài)；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置的鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)以及支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)以及工作原理等作進(jìn)一步的說明。
[0020]參見圖1?圖4，本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車的鉆桿輸送裝置，包括支架1、鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件等。
[0021]支架1，固定于鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁3的側(cè)部，用于支撐鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2。支架I的具體結(jié)構(gòu)可以采用多種方式，具體地，如圖中所示，兩個(gè)相互間隔設(shè)置的架子通過第一銷軸101和第二銷軸102連接構(gòu)成支架I，第一銷軸101與第二銷軸102均沿推進(jìn)梁3的長度方向延伸，支架I與推進(jìn)梁3相互垂直，支架I與推進(jìn)梁3之間可以采用諸如焊接、螺紋連接等多種方式固定。
[0022]鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2，用于夾緊鉆桿5。鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2的具體結(jié)構(gòu)亦可采用多種方式，具體地，如圖4所示，鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2包括第一夾持部205、第二夾持部204以及夾緊驅(qū)動(dòng)部件。
[0023]第一夾持部205包括兩個(gè)相互間隔設(shè)置的Z字形架，Z字形架的上部通過第三銷軸201相互連接并套裝于第一銷軸101，從而將鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2與支架I鉸接，優(yōu)選地，如圖4所示，Z字形架的上部的彎折部分套裝于第一銷軸101，Z字形架的下端相連。
[0024]第二夾持部204通過第四銷軸203鉸接于兩個(gè)Z字形架，具體地，如圖4所示，第二夾持部204具有兩個(gè)相連且相互間隔設(shè)置的第一耳部2041，第一耳部2041套裝并鉸接于第四銷軸203，兩個(gè)第一耳部2041的中部之間連接有第五銷軸2042。第一夾持部205的下端與第二夾持部204能夠?qū)@桿5夾緊。
[0025]夾緊驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)第二夾持部204相對(duì)于第一夾持部205轉(zhuǎn)動(dòng)從而夾緊或放開鉆桿5。夾緊驅(qū)動(dòng)部件可以有多種方式選擇，諸如電控、液控或氣控等。優(yōu)選地，本實(shí)用新型采用油缸，如圖4所示，第一油缸202的一端套裝并鉸接于第一銷軸101，另一端套裝并鉸接于第二夾持部204上的第五銷軸2042。當(dāng)?shù)谝挥透?02伸長時(shí)，第二夾持部204繞第四銷軸203向著靠近第一夾持部205的下端的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以夾緊鉆桿5 ;當(dāng)?shù)谝挥透?02收縮時(shí)，第二夾持部204繞第四銷軸203向著遠(yuǎn)離第一夾持部205的下端的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以放開鉆桿5，第二夾持部204處于相對(duì)于第一夾持部205打開的狀態(tài)。
[0026]支架I與鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2相對(duì)于支架I繞第一銷軸101旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件同樣可以有多種方式選擇，諸如電控、液控或氣控等。優(yōu)選地，本實(shí)用新型采用油缸，如圖4所示，第二油缸4的一端套裝并鉸接于第二銷軸102，另一端套裝并鉸接于第三銷軸201。當(dāng)?shù)诙透?伸長時(shí)，鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2繞第一銷軸101旋轉(zhuǎn)至推進(jìn)梁3側(cè)部，即為圖2所示狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙透?收縮時(shí)，鉆桿夾緊機(jī)構(gòu)2繞第一銷軸1