煤礦鉆機用牽引機構(gòu)和煤礦鉆機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦鉆機的牽引領(lǐng)域，具體地，涉及一種煤礦鉆機的牽引機構(gòu)和使用該牽引機構(gòu)的煤礦鉆機。
【背景技術(shù)】
[0002]—般煤礦的坑道都有嚴格尺寸要求，使得所使用的鉆機尺寸不宜過大，一般的鉆機的作業(yè)部分即鉆機主體與動力部分即動力單元采用分離式設(shè)計，這樣在鉆機工作時可獲得更大的工作角度。其中鉆機主體通常采用履帶行走方式行走即可，但是動力單元則需要在運輸過程中使用工作部分來牽引，從而實現(xiàn)運輸。其中，由于煤礦內(nèi)的坑道尺寸較窄并且地形復(fù)雜，會出現(xiàn)拐折、上下坡以及路面不平整的問題，從而使得鉆機在運輸過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎較困難，爬坡時鉆機部分會懸空等問題，從而對作業(yè)帶來安全隱患。
[0003]針對鉆機運輸?shù)膯栴}，大部分使用單獨的運輸裝置，例如公開號為CN103452488A的中國實用新型專利申請公開了一種專門運輸煤礦鉆機的運輸裝置，解決了鉆機運輸困難的問題。但是使用單獨的運輸裝置，會使運輸尺寸增高，部分煤礦的高度是有限制的，所以是不適用所有煤礦，另一個問題就是運輸?shù)侥康牡睾?，吊裝拆卸非常不便捷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的一個目的是提供一種煤礦鉆機用牽引機構(gòu)，該牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙能夠有效實現(xiàn)在坑道內(nèi)由鉆機主體對動力單元的牽引。
[0005]本實用新型的另一個目的是提供一種煤礦鉆機，該煤礦鉆機使用本實用新型提供的牽引機構(gòu)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種煤礦鉆機用牽引機構(gòu)，包括連接煤礦鉆機的鉆機主體的第一拉桿和連接該煤礦鉆機的動力單元的第二拉桿，所述牽引機構(gòu)還包括第一連接件和第二連接件，所述第一拉桿通過第一銷軸與所述第一連接件鉸接，所述第一連接件通過第二銷軸與所述第二連接件鉸接，所述第二連接件通過第三銷軸與所述第二拉桿鉸接，其中所述第一銷軸、第二銷軸和所述第三銷軸中一者的軸向沿前后方向布置、一者的軸向沿寬度方向布置并且另一者的軸向沿高度方向布置。
[0007]優(yōu)選地，所述第二銷軸的軸向沿前后方向布置。
[0008]優(yōu)選地，所述第一銷軸的軸向沿高度方向布置，并且所述第三銷軸的軸向沿寬度方向布置。
[0009]優(yōu)選地，所述第一連接件具有連接主體和上下設(shè)置在該連接主體上的第一連接部和第二連接部，該第一連接部與所述第一拉桿連接，所述第二連接部與所述第二連接件連接。
[0010]優(yōu)選地，所述第一連接部形成為兩個上下間隔設(shè)置的第一耳板，所述第一拉桿的端部設(shè)置有插入該兩個第一耳板之間的第二耳板，所述第一銷軸穿過該第一耳板和第二耳板設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，所述第二連接部包括供所述第二銷軸插入的第一鉸接孔，所述第二連接件與所述第二銷軸固定連接并且形成有供所述第三銷軸插入的第二鉸接孔，所述第二拉桿的端部形成有與所述第二鉸接孔對齊的第三鉸接孔。
[0012]優(yōu)選地，所述連接主體形成為板狀結(jié)構(gòu)并且連接有套筒，該套筒從所述連接主體以相反于所述第一耳板的方向朝向所述第二拉桿延伸，并且該套筒形成有與所述第一鉸接孔對齊的中心孔。
[0013]優(yōu)選地，所述第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸中的至少一者上套設(shè)有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的兩端分別抵頂在由該銷軸連接的兩個部件上。
[0014]優(yōu)選地，所述第二銷軸上套設(shè)有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端抵頂所述第二連接件，另一端抵頂所述套筒。
[0015]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種煤礦鉆機，該煤礦鉆機包括鉆機主體、動力單元以及用于將動力單元牽引在所述鉆機主體后的牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)為本實用新型提供的煤礦鉆機用牽引機構(gòu)。
[0016]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的牽引機構(gòu)的三根鉸接用銷軸兩兩相互垂直，因此能夠使得牽引機構(gòu)具有三個自由度，除了可以應(yīng)對由于地形問題帶來的動力單元相對于鉆機主體的轉(zhuǎn)彎的上下坡位移問題，還能夠解決動力單元相對于鉆機主體一端翹起的問題，從而全面適應(yīng)坑道內(nèi)的運輸，實用性強。
[0017]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的煤礦鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖2是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]I 鉆機主體 2 動力單元
[0023]3 第一拉桿 4 第二拉桿
[0024]5 第一連接件 6 第二連接件
[0025]8 壓縮彈簧
[0026]31 第二耳板 41 第三耳板
[0027]51 連接主體 52 第一連接部
[0028]53 第二連接部 54 套筒
[0029]71 第一銷軸 72 第二銷軸
[0030]73 第三銷軸
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0032]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、高度方向”通常是在本實用新型提供的煤礦鉆機正常工作的情況下定義的，“前后方向”則是以煤礦鉆機正常行走的情況下定義的，另外“寬度方向”是指分別與高度方向和前后方向垂直的方向，“內(nèi)、外”則是指相應(yīng)部件輪廓的內(nèi)和外。
[0033]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種煤礦鉆機用牽引機構(gòu)和使用該牽引機構(gòu)的煤礦鉆機。其中該煤礦鉆機為分體式鉆機，即該煤礦鉆機的鉆機本體I和動力單元2分體設(shè)計，為了實現(xiàn)動力單元的運輸，本實用新型提供的煤礦鉆機還包括將動力單元2牽引在鉆機主體I后的牽引機構(gòu)，為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供的牽引機構(gòu)包括連接煤礦鉆機的鉆機主體I的第一拉桿3和連接該煤礦鉆機的動力單元2的第二拉桿4，并且牽引機構(gòu)還包括第一連接件5和第二連接件6，第一拉桿3通過第一銷軸71與第一連接件5鉸接，第一連接件5通過第二銷軸72與第二連接件6鉸接，第二連接件6通過第三銷軸73與第二拉桿4鉸接，其中第一銷軸71、第二銷軸72和第三銷軸73中一者的軸向沿前后方向布置、一者的軸向沿寬度方向布置并且另一者的軸向沿高度方向布置。
[0034]這樣，本實用新型提供的牽引機構(gòu)的三根鉸接用銷軸兩兩相互垂直，因此能夠使得牽引機構(gòu)具有三個自由度，這樣，在應(yīng)對地形拐折時，沿高度方向布置的第一銷軸71可以使得第一拉桿3和第二拉桿4在水平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，從而完成鉆機的轉(zhuǎn)彎。而在應(yīng)對地形的上下坡時，沿寬度方向布置的第三銷軸73可以使得第一拉桿3和第二拉桿4在豎直面上相對轉(zhuǎn)動，從而不會發(fā)生鉆機翹起的問題。并且進一步地，除了可以應(yīng)對由于地形問題帶來的動力單元相對于鉆機主體的轉(zhuǎn)彎的上下坡問題外，當遇到地形不平整，例如坑道的寬度方向上一側(cè)高于另一側(cè)時，通過沿前后方向布置的第二銷軸72，第一拉桿3和第二拉桿4可以在繞第二銷軸72的周向平面上相對轉(zhuǎn)動，從而解決動力單元相對于鉆機主體一側(cè)翹起的問題。因此，本實用新型提供的牽引機構(gòu)能夠使得煤礦鉆機全面適應(yīng)煤礦坑道內(nèi)的運輸，實用性強。
[0035]能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)方案的實施方式有多種，例如三個銷軸的具體布置位置、第一連接件和第二連接件的具體結(jié)構(gòu)等等，為了方便說明本實用新型，在此只重點介紹其中的優(yōu)選實施方式，該優(yōu)選方式只用于說明本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0036]在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，第二銷軸72的軸向沿前后方向布置。即通過位于三個銷軸中居中的第二銷軸72完成兩個拉桿在周向平面上的轉(zhuǎn)動，并使得位于第二銷軸72前后兩側(cè)的第一銷軸71和第三銷軸73分別完成兩個拉桿在水平面和豎直面上的轉(zhuǎn)動，使得結(jié)構(gòu)更加合理。其中更優(yōu)選，第一銷軸71的軸向沿高度方向布置，并且第三銷軸73的軸向沿寬度方向布置。在其他實施方式中，只要能夠滿足本實用新型的目的，對于三個銷軸的布置