鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦采掘領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著煤礦開采難度日益加大，巷道頂板打鉆時(shí)需要用到頂錨桿機(jī)，底板打鉆時(shí)需要用到底孔鉆機(jī)，兩幫打鉆時(shí)需要用到幫機(jī)，上述頂錨桿機(jī)、底孔鉆機(jī)、幫機(jī)都需要外接不同的氣源、電源，且其移動操作非常不方便，從而造成了礦方資源浪費(fèi)。此外，煤礦采掘過程中，地質(zhì)的情況非常復(fù)雜，因此，常常需要更換鉆桿，但是相關(guān)技術(shù)中的鉆車或鉆機(jī)的鉆桿的更換難度很大，還有，相關(guān)技術(shù)中的鉆車或鉆機(jī)的鉆孔角度的范圍小，不能滿足巷道全方位鉆孔的要求，且調(diào)整鉆孔角度時(shí)，勞動強(qiáng)度大、效率低且需耗費(fèi)大量的人工，同時(shí)，相關(guān)技術(shù)中的鉆車或鉆機(jī)移動不便，整體尺寸較大，推進(jìn)行程較短，完全不能夠滿足煤礦采掘的需要。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)出一種操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、鉆桿易更換，鉆桿推進(jìn)行程較大，且鉆桿角度位置、高度位置易調(diào)節(jié)從而使其即能夠完成頂板打鉆、底板打鉆又能夠完成兩幫打鉆的一機(jī)多用的鉆車成為目前亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]因此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于，提出了一種操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、鉆桿易更換，鉆桿推進(jìn)行程較大，且鉆桿角度位置、高度位置易調(diào)節(jié)從而使其即能夠完成頂板打鉆、底板打鉆又能夠完成兩幫打鉆的一機(jī)多用的鉆車。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例提供了一種鉆車，包括:行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有行走馬達(dá)，所述行走馬達(dá)用于驅(qū)動所述鉆車行走；工作機(jī)構(gòu)，安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，其中，所述工作機(jī)構(gòu)包括鉆桿，所述鉆桿在所述工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能夠在水平面內(nèi)及豎直平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；液壓栗站，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與所述工作機(jī)構(gòu)連接，其中，所述液壓栗站上設(shè)置有操作平臺和電控平臺。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鉆車，行走機(jī)構(gòu)用于推動鉆車自動行走，從而便于移動鉆車，而工作機(jī)構(gòu)上的鉆桿能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而便于鉆車進(jìn)行兩幫打鉆，而鉆桿還能在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使其可以實(shí)現(xiàn)頂板及底板打鉆，進(jìn)而滿足了一機(jī)多用的需求，此夕卜，該鉆車在鉆孔過程中，不管是鉆車的行走，還是鉆車的鉆桿的旋轉(zhuǎn)都是全機(jī)械自動，完全不需要人工的任何參與，因此，降低了鉆車鉆孔過程中的勞動強(qiáng)度，提高了鉆車的鉆孔效率。
[0008]此外，該鉆車將液壓栗站設(shè)置在操控平臺及電控平臺的下方，并與工作機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)充分整合，使其有效利用高度上的空間，盡量減小鉆車的長度及寬度，從而使鉆車的結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，進(jìn)而縮減了整個(gè)鉆車的整體尺寸。其中，液壓栗站及電控平臺用于為鉆車提供動力，操作平臺用于獲取用戶指令，從而使得鉆車能夠按照用戶的需要進(jìn)行工作。
[0009]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的鉆車還具有如下附加技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述行走機(jī)構(gòu)包括:第一履帶和第二履帶；冷卻器，設(shè)置在所述第一履帶與所述第二履帶之間；其中，所述工作機(jī)構(gòu)還包括水平回轉(zhuǎn)減速器，所述水平回轉(zhuǎn)減速器位于所述第一履帶與所述第二履帶之間，用于驅(qū)動所述工作機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鉆車，行走機(jī)構(gòu)包括雙排履帶，從而增強(qiáng)了鉆車的靈活性及穩(wěn)定性，進(jìn)而使其滿足了煤礦井下爬坡等惡劣工況的需求，同時(shí)，該鉆車還能夠自行行走，從而不需要人工搬運(yùn)，因此降低了鉆車移動時(shí)的難度、提高了鉆車鉆孔的效率。此外，該鉆車的工作機(jī)構(gòu)能夠在水平回轉(zhuǎn)減速器的作用下，在水平面內(nèi)左右旋轉(zhuǎn)較大的角度，且其最大能夠旋轉(zhuǎn)至正90°或負(fù)90°，因而完全滿足了鉆車在水平面內(nèi)的任一角度方向上的鉆孔需求。
[0012]優(yōu)選地，所述水平回轉(zhuǎn)減速器上設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)，以使所述水平回轉(zhuǎn)減速器自鎖。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鉆車，水平回轉(zhuǎn)減速器的自鎖結(jié)構(gòu)在水平回轉(zhuǎn)減速器帶動工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到位后，能夠?qū)⑺交剞D(zhuǎn)減速器自鎖，從而可防止工作機(jī)構(gòu)來回?cái)[動，從而實(shí)現(xiàn)了工作機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)的精確定位及牢靠固定。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述工作機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)平臺，與所述水平回轉(zhuǎn)減速器連接，并在所述水平回轉(zhuǎn)減速器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；立柱，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上，包括第一立柱和第二立柱；豎直回轉(zhuǎn)組件，設(shè)置在所述第一立柱與所述第二立柱之間，包括橫梁及與所述橫梁連接的導(dǎo)軌組件，其中，所述橫梁包括導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)軌組件連接，以使所述導(dǎo)軌組件在所述豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；升降組件，與所述回轉(zhuǎn)平臺及所述橫梁連接，用于驅(qū)動所述豎直回轉(zhuǎn)組件在所述豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動；其中，所述鉆桿設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鉆車，包括回轉(zhuǎn)平臺、立柱、豎直調(diào)節(jié)組件、升降組件，具體地，回轉(zhuǎn)平臺用于支撐立柱、豎直調(diào)節(jié)組件及升降組件，并進(jìn)而在水平回轉(zhuǎn)減速器的驅(qū)動下帶動立柱、豎直調(diào)節(jié)組件及升降組件在水平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件及鉆桿在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，豎直調(diào)節(jié)組件的橫梁上設(shè)置有豎直回轉(zhuǎn)減速器，該豎直回轉(zhuǎn)減速器能夠驅(qū)動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)軌組件及鉆桿在豎直平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件及鉆桿在豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而使鉆車能夠具有頂板及底板打鉆的功能；此外，升降組件連接在回轉(zhuǎn)平臺與豎直調(diào)節(jié)組件之間，具體地，升降組件內(nèi)設(shè)置有升降油缸，因而能夠驅(qū)動豎直調(diào)節(jié)組件整體在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件在高度位置上的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得鉆桿滿足了各個(gè)鉆孔高度的需求。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述立柱包括:底座，與所述回轉(zhuǎn)平臺連接，用于支撐所述立柱；外套管和內(nèi)套管，所述外套管套設(shè)在所述內(nèi)套管外并與所述底座連接，其中，所述外套管上套設(shè)有外端蓋，所述內(nèi)套管上套設(shè)有內(nèi)端蓋；支撐油缸，位于所述內(nèi)套管內(nèi)，且所述支撐油缸的一端與所述底座連接，所述支撐油缸的另一端與所述內(nèi)套管連接，其中，所述支撐油缸可驅(qū)動所述內(nèi)套管在所述外套管內(nèi)上下滑動；頂尖組件，與所述內(nèi)套管的所述內(nèi)端蓋連接，并在所述支撐油缸的作用下與所述內(nèi)套管一起伸出或收回。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鉆車，立柱的頂尖組件用于頂住頂板，防止鉆桿在鉆孔過程中，由于鉆桿所受到地面的反作用力而使鉆車來回晃動或移動，進(jìn)而提高了鉆車鉆孔時(shí)的穩(wěn)定性。具體地，立柱內(nèi)設(shè)置有支撐油缸，該支撐油缸用于驅(qū)動頂尖組件伸出進(jìn)而頂住頂板，并在不需要頂住頂板時(shí)收回，從而縮小工作機(jī)構(gòu)在高度上的尺寸，進(jìn)而使得該鉆車能夠應(yīng)用到比較低矮的巷道內(nèi)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述外套管上設(shè)置有第一伸縮管，所述內(nèi)套管上設(shè)置有第二伸縮管。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鉆車，內(nèi)套管可在支撐油缸的作用下沿外套管滑動，而在內(nèi)套管上設(shè)置第二伸縮管，則可提高內(nèi)套管的長度，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)頂尖組件的最大頂升高度，而外套管具體用于與豎直調(diào)節(jié)組件連接，因此，外套管越長，豎直調(diào)節(jié)組件便能夠相對回轉(zhuǎn)平臺調(diào)節(jié)到更高的位置，因而，在外套管上設(shè)置第一伸縮管能夠使豎直調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)到最高位置，進(jìn)而提高了導(dǎo)軌組件在高度上的調(diào)節(jié)范圍。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述橫梁還包括:第一滑套和第二滑套，所述第一滑套套設(shè)置在所述第一立柱上，所述第二滑套套設(shè)置在所述第二立柱上，其中，所述第一滑套、所述第二滑套可在所述升降組件的驅(qū)動下沿所述立柱上下滑動；豎直回轉(zhuǎn)減速器，與所述第一滑套及所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸的一端連接，用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；抱緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸的另一端上，并與所述第二滑套連接，用于抱緊或松開所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸；其中，所述導(dǎo)軌組件在所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)