一種推移式抓斗裝煤機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種推移式抓斗裝煤機，屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有煤礦的采掘過程在打眼放炮后，會在窩頭處堆起疏松的煤堆或者是巖石堆，為了后續(xù)采掘工作，需要將這些煤堆或者巖石堆運出煤礦巷道。由于挖掘機等設(shè)備過于笨重，難以有效的進入炮眼處運輸煤堆或者巖石堆，因此傳統(tǒng)的運輸方式是人工將這些煤堆或者巖石堆鏟到刮板運輸機這樣的輸送設(shè)備上運出，這種工作方式不僅耗時耗力、效率低，而且安全性也很差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全、高效的裝煤裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案:一種推移式抓斗裝煤機，包括抓斗部件、鏟板部件、機架、工作臺、機架鎖、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、第一推移油缸、第二推移油缸和固定機構(gòu)，所述機架設(shè)置在溜槽上，所述抓斗部件、鏟板部件均設(shè)置在機架前端，并且抓斗部件設(shè)置在機架上部、鏟板部件設(shè)置在機架下部，所述工作臺、機架鎖、液壓系統(tǒng)均設(shè)置在機架上，所述第一推移油缸、第二推移油缸對稱設(shè)置在機架尾端，并且第一推移油缸、第二推移油缸均為一端與機架尾端連接，另一端與固定機構(gòu)連接，所述固定機構(gòu)連接有電氣系統(tǒng)；
[0005]所述溜槽前端設(shè)置有滑道，所述機架底部設(shè)置有沿著溜槽滑道行進的車輪；
[0006]所述機架鎖對稱設(shè)置在機架兩側(cè)，其結(jié)構(gòu)包括軸座、連桿、銷軸、壓板和油缸，所述油缸的缸體設(shè)置在機架上，活塞桿通過銷軸和壓板與連桿一端連接，連桿的另一端與軸座連接，所述軸座設(shè)有能夠插入溜槽側(cè)面定位孔的定位塊；
[0007]所述固定機構(gòu)包括箱體、外支耳、第一夾緊油缸、第一夾緊臂、第二夾緊油缸、第二夾緊臂、第一夾緊支耳、第二夾緊支耳，所述外支耳對稱設(shè)置在箱體外部一側(cè)，并且外支耳分別與所述第一推移油缸、第二推移油缸連接，所述第一夾緊油缸、第一夾緊臂、第二夾緊油缸、第二夾緊臂均設(shè)置在箱體內(nèi)部，并且第一夾緊油缸的活塞桿連接第一夾緊臂的一端，第一夾緊臂的另一端設(shè)置有第一夾緊塊，第二夾緊油缸的活塞桿連接第二夾緊臂的一端，第二夾緊臂的另一端設(shè)置有第二夾緊塊，所述第一夾緊臂的中部通過銷軸與箱體內(nèi)部的第一夾緊支耳鉸接，所述第二夾緊臂的中部通過銷軸與箱體內(nèi)部的第二夾緊支耳鉸接，所述第一夾緊支耳、第二夾緊支耳均通過筋板安裝在箱體的內(nèi)部。
[0008]所述機架上還設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，并且所述抓斗部件安裝在轉(zhuǎn)臺上。
[0009]所述固定機構(gòu)的箱體外部還對稱設(shè)置有第一手動夾緊部件和第二手動夾緊部件，所述第一手動夾緊部件包括螺旋軸和控制螺旋軸旋進旋出的手柄，所述螺旋軸一端連接手柄，另一端旋進后頂在溜槽的側(cè)板凹槽，所述第二手動夾緊部件與第一手動夾緊部件結(jié)構(gòu)相同。
[0010]本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0011]—、本實用新型改進現(xiàn)有溜槽，通過在溜槽前端設(shè)置滑道以及與機架鎖的軸座配合的定位孔，使得機架便于在溜槽上行進以及定位，通過給機架兩側(cè)設(shè)置車輪，并使機架車輪行進在溜槽兩側(cè)的滑道上，使得機架可以在第一推移油缸、第二推移油缸的作用下沿著溜槽滑道行進到合適位置，然后抓斗部件開始對煤堆或者巖石堆進行抓煤動作、并將煤或巖石輸送到鏟板部件、溜槽、刮板輸送機上運出巷道，具體來說:先將固定機構(gòu)的第一夾緊油缸，第二夾緊油缸分別驅(qū)動第一夾緊臂、第二夾緊臂夾緊溜槽側(cè)板，夾緊完成后使機架鎖保持在松開狀態(tài)，然后伸長第一推移油缸、第二推移油缸推動機架至煤堆處，需要先通過機架鎖將機架鎖定在溜槽上，并將固定機構(gòu)的第一夾緊臂、第二夾緊臂松開溜槽側(cè)板，然后收縮第一推移油缸、第二推移油缸帶動固定機構(gòu)前移，前移完成后重新將固定機構(gòu)的第一夾緊臂、第二夾緊臂夾緊溜槽側(cè)板。這時抓斗開始進行抓煤動作，刮板輸送機運煤。根據(jù)窩頭煤量多少，接下來就可以繼續(xù)伸長第一推移油缸、第二推移油缸進行又一輪的循環(huán)動作；
[0012]另外本實用新型可以根據(jù)掘進尺寸增加中部槽，通過機架鎖與刮板輸送機固定，中部槽及刮板鏈條松開，溜槽固定裝置夾緊溜槽，推移油缸活塞桿伸出時，機架與刮板輸送機固定部分一起向前推進1600mm，中間增加一節(jié)中部槽，長度為1500mm。再把中部槽及刮板鏈條聯(lián)接好，這時松開溜槽固定裝置，推移油缸收回完成一個循環(huán)。如此就可以實現(xiàn)隨著打眼放炮的煤堆前移而本實用新型隨之前移。
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安全性以及工作效率均遠高于人工運輸。
[0014]二、通過將抓斗部件設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺抓斗部件可以實現(xiàn)對溜槽前方180度范圍的抓煤工作，工作范圍大，操作靈活方便，極大的提高了工作效率。
[0015]三、通過在箱體外部還設(shè)置第一手動夾緊部件和第二手動夾緊部件，使得在第一夾緊油缸、第二夾緊油缸無法工作時，可以通過第一手動夾緊部件和第二手動夾緊部件實現(xiàn)對溜槽的夾緊，具體來說是使用手柄旋進螺旋軸直到螺旋軸端部頂緊溜槽側(cè)板。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為本實用新型機架鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為機架鎖中軸座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為機架鎖中連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實用新型固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6的側(cè)視圖。
[0023]圖8為圖6的俯視圖。
[0024]圖9為圖6的A-A向視圖。
[0025]圖10為圖8的C-C向視圖。
[0026]圖11為本實用新型固定機構(gòu)的整體示意圖。
[0027]圖中，I為抓斗部件，2為鏟板部件，3為機架，4為工作臺，5為機架鎖，6為液壓系統(tǒng)，7為第一推移油缸，8為固定機構(gòu)，9為電氣系統(tǒng)，10為刮板輸送機，11為溜槽，12為第二推移油缸，13為轉(zhuǎn)臺，51為軸座，52為連桿，53為銷軸，54為壓板，55為油缸，56為定位塊，81為箱體，82為外支耳，83為第一夾緊油缸，84為第一夾緊臂，85為第二夾緊油缸，86為第二夾緊臂，87為第一夾緊塊，88為第二夾緊塊，89為第一夾緊支耳，90為第二夾緊支耳，91為第一手動夾緊部件，92為第二手動夾緊部件，93為螺旋軸，94為手柄。
【具體實施方式】
[0028]實施例一
[0029]如圖1-圖11所示，一種推移式抓斗裝煤機，包括抓斗部件1、鏟板部件2、機架3、工作臺4、機架鎖5、液壓系統(tǒng)6、電氣系統(tǒng)9、第一推移油缸7、第二推移油缸12和固定機構(gòu)8，所述機架3設(shè)置在溜槽11上，所述抓斗部件1、鏟板部件2均設(shè)置在機架3前端，并且抓斗部件I設(shè)置在機架3上部、鏟板部件2設(shè)置在機架3下部，所述工作臺4、機架鎖5、液壓系統(tǒng)6均設(shè)置在機架3上，所述第一推移油缸7、第二推移油缸12對稱設(shè)置在機架3尾端，并且第一推移油缸7、第二推移油缸12均為一端與機架3尾端連接，另一端與固定機構(gòu)8連接，所述固定機構(gòu)8連接有電氣系統(tǒng)；
[0030]所述溜槽11前端設(shè)置有滑道，所述機架3底部設(shè)置有沿著溜槽11滑道行進的車輪；
[0031 ] 所述機架鎖5對稱設(shè)置在機架3兩側(cè)，其結(jié)構(gòu)包括軸座51、連桿52、銷軸53、壓板54和油缸55，所述油缸55的缸體設(shè)置在機架3上，活塞桿通過銷軸53和壓板54與連桿52一端連接，連桿52的另一端與軸座51連接，所述軸座51設(shè)有能夠插入溜槽11側(cè)面定位孔的定位塊56 ；
[0032]所述固定機構(gòu)8包括箱體81、外支耳82、第一夾緊油缸83、第一夾緊臂84、第二夾緊油缸85、第二夾緊臂86、第一夾緊支耳89、第二夾緊支耳90，所述外支耳82對稱設(shè)置在箱體81外部一側(cè)，并且外支耳82分別與所述第一推移油缸7、第二推移油缸12連接，所述第一夾緊油缸83、第一夾緊臂84、第二夾緊油缸85、第二夾緊臂86均設(shè)置在箱體81內(nèi)部，并且第一夾緊油缸83的活塞桿連接第一夾緊臂84的一端，第一夾緊臂84的另一端設(shè)置有第一夾緊塊87，第二夾緊油缸85的活塞桿連接第二夾緊臂86的一端，第二夾緊臂86的另一端設(shè)置有第二夾緊塊88，所述第一夾緊臂84的中部通過銷軸與箱體81內(nèi)部的第一夾緊支耳89鉸接，所述第二夾緊臂86的中部通過銷軸與箱體81內(nèi)部的第二夾緊支耳90鉸接，所述第一夾緊支耳89、第二夾緊支耳90均通過筋板安裝在箱體81的內(nèi)部。
[0033]實施例二
[0034]如圖1-圖11所示，一種推移式抓斗裝煤機，包括抓斗部件1、鏟板部件2、機架3、工作臺4、機架鎖5、液壓系統(tǒng)6、電氣系統(tǒng)9、第一推移油缸7、第二推移油缸12和固定機構(gòu)8，所述機架3設(shè)置在溜槽11上，所述抓斗部件1、鏟板部件2均設(shè)置在機架3前端，并且抓斗部件I設(shè)置在機架3上部、鏟板部件2設(shè)置在機架3下部，所述工作臺4、機架鎖5、液壓系統(tǒng)6均設(shè)置在機架3上，所述第一推移油缸7、第二推移油缸12對稱設(shè)置在機架3尾端，并且第一推移油缸7、第二推移油缸12均為一端與機架3尾端連接，另一端與固定機構(gòu)8連接，所述固定機構(gòu)8連接有電氣系統(tǒng)；
[0035]所述溜槽11前端設(shè)置有滑道，所述機架3底部設(shè)置有沿著溜槽11滑道行進的車輪；
[0036]所述機架鎖5對稱設(shè)置在機架3兩側(cè)，其結(jié)構(gòu)包括軸座51、連桿52、銷軸53、壓板54和油