防噴器組地面安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油鉆井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種滿足低位鉆臺(tái)面對(duì)防噴器組的安裝要求，全液壓控制，并快速安裝和拆卸的防噴器組地面安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]防噴器是油田現(xiàn)場(chǎng)控制井涌、防止井噴事故的重要設(shè)備。防噴器外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，整機(jī)質(zhì)量不等，安裝運(yùn)輸困難，一旦操作失誤，極易造成碰壞防噴器、砸毀井口、甚至傷及人員等嚴(yán)重事故。
[0003]防噴器組安裝的常規(guī)做法是現(xiàn)場(chǎng)利用鉆機(jī)鉆臺(tái)底座下固定配置的手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓起重機(jī)或小絞車等，先將防噴器移至井口，再逐件吊裝聯(lián)接成組。該種作業(yè)方式，由于受鉆臺(tái)高度及操作空間狹窄，單件重量大，法蘭螺孔多，需多次找正等因素的影響，存在對(duì)中找正困難，安裝時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，防噴器組組裝安全性差的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種防噴器組地面安裝裝置，以解決防噴器組現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)安裝空間狹小，對(duì)中找正困難，安裝好的防噴器組可靠性差的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種防噴器組地面安裝裝置，它包括軌道、撬座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)起升機(jī)構(gòu)、豎直升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓操作控制裝置，所述軌道通過(guò)側(cè)耳板與鉆機(jī)底座對(duì)正連接，軌道上鋪設(shè)有導(dǎo)軌，所述撬座通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌活動(dòng)連接；
[0007]所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由軌道、撬座、棘爪裝置和縱移液缸組成，棘爪裝置活動(dòng)連接在軌道上，所述棘爪裝置上設(shè)有棘爪，軌道上設(shè)有數(shù)組與棘爪相適配的方形槽孔，縱移液缸的兩端分別鉸接于棘爪裝置和撬座上；
[0008]所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由撬座、起升支座和數(shù)組橫移液缸組成，起升支座設(shè)置在撬座的上方，與撬座活動(dòng)連接，橫移液缸的兩端分別鉸接于撬座和起升支座上；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)起升機(jī)構(gòu)由起升支座、起升架、起升液缸組成，起升架為“ L”形焊接梁，起升架的一端與安裝在起升支座上的翻轉(zhuǎn)耳座相連接，另一端與起升液缸的一端鉸接，起升液缸的另一端鉸接于起升支座上；
[0010]所述豎直升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)由起升架、滑動(dòng)座、主托架、下托架、升降液缸組成，滑動(dòng)座通過(guò)第二固定滑板活動(dòng)連接在起升架上，主托架、下托架分別通過(guò)螺栓固定連接在滑動(dòng)座上，升降液缸的兩端分別鉸接在滑動(dòng)座與起升架上；
[0011]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主托架、回轉(zhuǎn)板和回轉(zhuǎn)液缸組成，所述主托架的兩側(cè)分別與兩個(gè)回轉(zhuǎn)液缸的一端相鉸接，兩個(gè)回轉(zhuǎn)液缸的另一端分別與回轉(zhuǎn)板的兩端鉸接，回轉(zhuǎn)板活動(dòng)連接在主托架上，回轉(zhuǎn)板卡在防噴器組的下頸部；
[0012]縱移液缸、橫移液缸、起升液缸、升降液缸、回轉(zhuǎn)液缸分別通過(guò)液壓油管線及液壓閥與液壓操作控制裝置相連接，液壓操作控制裝置固定安裝于撬座上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起升支座上設(shè)有與其一體的起升支座橫梁，所述撬座上設(shè)有與其一體的撬座橫梁，起升支座橫梁與撬座橫梁通過(guò)第一固定滑板活動(dòng)連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述起升架上設(shè)有至少一個(gè)角度測(cè)量傳感器。
[0015]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述主托架上設(shè)有鉗口，鉗口的兩端分別通過(guò)銷軸鉸接在主托架上。
[0016]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)板呈圓弧形，圓周上設(shè)有數(shù)個(gè)腰圓形孔，主托架的相應(yīng)位置設(shè)有與腰圓形孔相適配的限位螺栓。
[0017]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)座上設(shè)有螺栓連接孔，螺栓在螺栓連接孔中的位置可上下調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)主托架、下托架的安裝位置。
[0018]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述起升液缸為雙作用三級(jí)伸縮式液壓缸。
[0019]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱移液缸至少有2個(gè)，所述橫移液缸至少有4個(gè)，所述升降液缸至少有2個(gè)，所述升降液缸至少有2個(gè)，所述回轉(zhuǎn)液缸至少有2個(gè)。
[0020]本實(shí)用新型在現(xiàn)場(chǎng)安裝防噴器組時(shí)，預(yù)先將所述軌道按其上面的井口標(biāo)識(shí)與鉆機(jī)底座井口標(biāo)識(shí)對(duì)正后連接，在軌道上表面焊接兩條平行的方形導(dǎo)軌，將組裝好的防噴器組放置在撬座上整體運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)，再將其吊裝至導(dǎo)軌上，使撬座與導(dǎo)軌活動(dòng)連接，撬座可沿軌道縱向移動(dòng)；棘爪裝置和縱移液缸共同作用實(shí)現(xiàn)防噴器組的步進(jìn)移動(dòng)，通過(guò)縱移液缸的伸縮可將防噴器組步進(jìn)移動(dòng)至井口，并前后微調(diào)進(jìn)行縱向?qū)χ?。四個(gè)所述橫移液缸是雙作用活塞式液壓缸，工作時(shí)其中的兩個(gè)產(chǎn)生推力，兩個(gè)產(chǎn)生拉力，通過(guò)橫移液缸的伸縮推動(dòng)起升支座沿著橇座橫梁橫向移動(dòng)，并左右微調(diào)進(jìn)行橫向?qū)χ?。兩個(gè)起升液缸是雙作用三級(jí)伸縮式液壓缸，通過(guò)起升液缸的伸縮，使起升架沿起升支座上的翻轉(zhuǎn)耳座翻轉(zhuǎn)90°，使防噴器組從水平位置推起至豎直位置，為保證防噴器組精確升至豎直狀態(tài)，起升架上設(shè)有角度測(cè)量傳感器。主托架、下托架和滑動(dòng)座三者之間不可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，主托架通過(guò)螺栓固定連接在滑動(dòng)座上，根據(jù)防噴器組的不同組合形式可以調(diào)節(jié)主托架螺栓的上緊位置，主托架與下托架的作用是將已連接成組的防噴器組卡接在本實(shí)用新型上，通過(guò)升降液缸的伸縮推動(dòng)滑動(dòng)座沿起升架上下移動(dòng)，對(duì)防噴器組的高度位置進(jìn)行調(diào)整?；剞D(zhuǎn)板活動(dòng)連接在主托架上，回轉(zhuǎn)板上部卡在防噴器組下頸部，同時(shí)鉗口也與主托架閉合，將防噴器組固定牢靠；防噴器組起升至豎直狀態(tài)時(shí)，防噴器組的重量全部壓在回轉(zhuǎn)板上，兩個(gè)回轉(zhuǎn)液缸在安裝作業(yè)時(shí)一個(gè)產(chǎn)生推力，一個(gè)產(chǎn)生拉力，它們共同構(gòu)成一轉(zhuǎn)動(dòng)力偶，推動(dòng)回轉(zhuǎn)板與防噴器組一起順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，便于下部法蘭螺孔找正對(duì)接。
[0021]上述所有動(dòng)作均由操作者通過(guò)液壓操作控制裝置來(lái)完成。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:
[0023](1)本實(shí)用新型在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，將防噴器組固定在本實(shí)用新型上整體運(yùn)輸至井場(chǎng)，然后將防噴器組用起重機(jī)起吊放置在軌道上，通過(guò)液壓操作控制裝置控制各個(gè)液缸的伸縮，使防噴器組完成縱移、橫移、翻轉(zhuǎn)起升、豎直升降和繞立軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成防噴器組安裝作業(yè)中的運(yùn)移、起升、對(duì)中、法蘭螺孔對(duì)正及拆卸下放等作業(yè)，整個(gè)安裝或拆卸過(guò)程簡(jiǎn)潔、連貫，大大提高了防噴器的安裝效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作安全性；
[0024](2)本實(shí)用新型是一種全液壓控制、半自動(dòng)化的防噴器組運(yùn)輸安裝設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，完全滿足低位鉆臺(tái)面對(duì)防噴器的安裝要求；
[0025](3)防噴器組的安裝由現(xiàn)場(chǎng)逐件安裝變?yōu)榘匆箢A(yù)先組裝成套，再置于本裝置上整體運(yùn)移，一次安裝到位，有效簡(jiǎn)化了防噴器的安裝程序，有效提高了防噴器的安裝效率；
[0026](4)本實(shí)用新型不僅限于防噴器組的地面安裝，也可廣泛應(yīng)用于體積龐大、長(zhǎng)徑比大的重物的運(yùn)輸和安裝作業(yè)中。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型中主托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型中軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型中棘爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖中:1、軌道，2、橇座，3、起升液缸，4、起升支座，5、滾輪，6、起升架，7、滑動(dòng)座，8、翻轉(zhuǎn)耳座，9、升降液缸，10、縱移液缸，11、棘爪裝置，12、液壓操作控制裝置，13、回轉(zhuǎn)液缸，14、主托架，15、螺栓連接孔，16、防噴器組，17、下托架，18、導(dǎo)軌，19、橫移液缸，20、滑動(dòng)固定板，21、起升支座橫梁，22、橇座橫梁，23、回轉(zhuǎn)板，24、鉗口，25、銷軸，26、限位螺栓，27、腰圓形孔，28、螺栓，29、滑動(dòng)固定板，30、側(cè)耳板，31、方形槽孔，32、棘爪，33、角度測(cè)量傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0034]如圖1至圖4所示的一種防噴器組地面安裝裝置，它包括軌道1、撬座2、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)起升機(jī)構(gòu)、豎直升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓操作控制裝置12，軌道1通過(guò)側(cè)耳板30與鉆機(jī)底座對(duì)正連接，軌道1上鋪設(shè)有導(dǎo)軌18，撬座2通過(guò)滾輪5與導(dǎo)軌18活動(dòng)連接；
[0035]縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由軌道1、撬座2、棘爪裝置11和二個(gè)縱移液缸10組成，棘爪裝置11活動(dòng)連接在軌道1上，棘爪裝置11上設(shè)有棘爪12，軌道1上設(shè)有數(shù)組與棘爪32相適配的方形槽孔31，縱移液缸10的兩端分別鉸接于棘爪裝置11和撬座2上；縱移液缸10為雙作用活塞式液壓缸。
[0036]橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由撬座2、起升支座4和二組橫移液缸19組成，起升支座4設(shè)置在撬座2的上方，與撬座2活動(dòng)連接，橫移液缸19的兩端分別鉸接于撬座2和起升支座4上；起升支座4上設(shè)有與其一體的起升支座橫梁21，撬座2上設(shè)有與其一體的撬座橫梁22，起升支座橫梁21與撬座橫梁22通過(guò)第一固定滑板20活動(dòng)連接；橫移液缸19為雙作用活塞式液壓缸。
[0037]翻轉(zhuǎn)