一種俯仰臂及混凝土噴漿車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種俯仰臂，還涉及一種混凝土噴漿車。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護(hù)。
[0003]隧道工程中初期支護(hù)一般采用噴錨支護(hù)。噴錨支護(hù)指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時性支護(hù)結(jié)構(gòu)和永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成。混凝土噴漿車是通過工作人員對臂架的操作來完成擺動、換向、加速等各種動作。現(xiàn)有混凝土噴漿車的臂架，在工作以前是呈收起狀態(tài)，置于混凝土噴漿車的后方，臂架的回轉(zhuǎn)臺安裝在承載臂架的承載臺上，臂架的俯仰臂的一端與回轉(zhuǎn)臺鉸接，俯仰臂的另一端與大臂總成鉸接，在回轉(zhuǎn)臺上鉸接有升降油缸，升降油缸的另一端與俯仰臂鉸接。當(dāng)臂架工作時，需要先通過升降油缸將俯仰臂頂起，然后控制回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，使得與俯仰臂另一端鉸接的大臂總成與小臂總成能夠置駕駛室上方進(jìn)行施工作業(yè)。然而，雖然俯仰臂能夠?qū)⒋蟊厶Ц卟⑶八偷今{駛室的上方，但是駕駛室前面的工作面死角臂架不能覆蓋到，并且在非工作時，即臂架呈收起狀態(tài)時的高度過高，從而影響噴漿車整車的通行高度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種俯仰臂，該俯仰臂能夠?qū)⒋蟊厶Ц卟⑶八偷今{駛室的上方，使得臂架工作面可覆蓋到駕駛室前面死角，并且在非工作時降低噴漿車整車的通行高度。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種俯仰臂，包括彎曲的主體，所述主體的下凹處向下設(shè)置，在所述主體的一端設(shè)置有用于與所述大臂基本臂鉸接的第一連接部，設(shè)置有用于與所述大臂俯仰油缸鉸接的第二連接部以及用于與所述找平油缸鉸接的第三連接部，在所述主體上設(shè)置有與所述升降油缸鉸接的第四連接部，在所述主體的另一端設(shè)置有用于與所述回轉(zhuǎn)臺鉸接的第五連接部。
[0008]優(yōu)選地，所述第四連接部設(shè)置在所述主體上的下凹處。
[0009]—種混凝土噴漿車，所述混凝土噴漿車采用了如上所述的俯仰臂。
[0010]本實(shí)用新型提供的俯仰臂，由于俯仰臂的主體呈彎曲狀，且主體的下凹處向下設(shè)置，因此，能夠?qū)⑴c之連接的大臂抬高并前送到駕駛室的上方，使得臂架工作面可覆蓋到駕駛室前面死角；并且在非工作時，即臂架呈折疊狀態(tài)時，降低噴漿車的整體高度，從而降低了噴漿車的通行高度。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的折疊機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的折疊機(jī)構(gòu)另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中小臂基本臂與過渡臂鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中大臂總成與小臂總成折疊后的示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中俯仰臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架折疊后的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0021]本實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。
[0022]請如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種臂架，包括回轉(zhuǎn)臺1、俯仰臂2、大臂總成3、過渡臂4與小臂總成5，大臂總成3包括大臂基本臂31與大臂伸縮臂32，大臂伸縮臂32與大臂基本臂31連接以使得大臂伸縮臂32能夠在大臂基本臂31上伸縮，大臂基本臂31遠(yuǎn)離大臂伸縮臂32的一端與俯仰臂2鉸接，在大臂基本臂31上鉸接有大臂俯仰油缸33，大臂俯仰油缸33的另一端與俯仰臂2鉸接;俯仰臂2遠(yuǎn)離大臂基本臂31的一端與回轉(zhuǎn)臺1鉸接，在回轉(zhuǎn)臺1上鉸接有升降油缸6，升降油缸6遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)臺1的一端與俯仰臂2鉸接;過渡臂4的一端與大臂伸縮臂32遠(yuǎn)離大臂基本臂31的一端鉸接，在大臂伸縮臂32遠(yuǎn)離大臂基本臂31的一端鉸接有小臂俯仰油缸53，小臂俯仰油缸53遠(yuǎn)離大臂伸縮臂32的一端與過渡臂4鉸接;小臂總成5包括小臂基本臂51與小臂伸縮臂52，小臂伸縮臂52與小臂基本臂51連接以使得小臂伸縮臂52能夠在小臂基本臂51上伸縮，小臂基本臂51與過渡臂4鉸接;在過渡臂4上設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)7，折疊機(jī)構(gòu)7與小臂基本臂51連接以使得小臂基本臂51能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架，大臂伸縮臂32與大臂基本臂31連接使得大臂伸縮臂32能夠在大臂基本臂31上伸縮;小臂基本臂51與小臂基伸縮臂52連接使得小臂伸縮臂52能夠在小臂基本臂51上伸縮;加之還包括過渡臂4，在過渡臂4上設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)7，折疊機(jī)構(gòu)7與小臂基本臂51連接使得小臂基本臂51能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。折疊機(jī)構(gòu)7的設(shè)置使得小臂基本臂51在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)小臂總成5與大臂總成3之間的折疊，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，臂架的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單且可靠性高，后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)和維修比較方便。
[0024]其中，折疊機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)如圖2所示，優(yōu)選包括折疊油缸700、第一連桿701、第二連桿702與第三連桿703，第一連桿701的一端與過渡臂4鉸接，第一連桿701的另一端與第二連桿702的一端鉸接，第二連桿702遠(yuǎn)離第一連桿701的一端與第三連桿703的一端鉸接，第三連桿703遠(yuǎn)離第二連桿702的一端與小臂基本臂51固定連接，折疊油缸700的一端與過渡臂4鉸接，折疊油缸700的另一端與第一連桿701鉸接。
[0025]當(dāng)折疊油缸700工作時，推動第一連桿701繞與小臂基本臂51鉸接的點(diǎn)轉(zhuǎn)動，第一連桿701在轉(zhuǎn)動的過程中，由于第一連桿701與第二連桿702鉸接，因此，帶動第二連桿702轉(zhuǎn)動，第二連桿702在轉(zhuǎn)動的過程中推動第三連桿703繞與小臂基本臂51固定連接，又由于，小臂基本臂51與過渡臂4鉸接，因此，第三連桿703在轉(zhuǎn)動的過程中帶動小臂基本臂51轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)小臂總成5與大臂總成3的折疊。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例中的第一連桿701、第二連桿702與第三連桿703均設(shè)置為弧形，且當(dāng)小臂基本臂51與大臂基本臂31在同一豎直平面內(nèi)時，第一連桿701、第二連桿702與第三連桿703下凹部分均向過渡臂4，第一連桿701、第二連桿702與第三連桿703均為弧形設(shè)置，使得小臂折疊臂51能夠?qū)崿F(xiàn)大角度的轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動角度為-180°至60°，從而實(shí)現(xiàn)小臂總成5與大臂總成3的折疊。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中的折疊機(jī)構(gòu)7也可以是如圖3至圖5所示結(jié)構(gòu)，包括折疊油缸700、上連桿機(jī)構(gòu)710與下連桿機(jī)構(gòu)720，其中，
[0028]上連桿機(jī)構(gòu)710包括第一上連桿711、第二上連桿712與第三上連