位氣缸Π 19分別固定在后臂伸縮外管16的安裝支架Π 30底部兩側的兩組限位氣缸安裝孔39處，折疊氣缸3的缸筒端通過銷軸11，安裝連接在后臂2的后臂伸縮外管16后臂連接架74的支撐架27上的銷軸孔26處，折疊氣缸3的活塞桿端通過銷軸Π 5安裝連接在前臂6的前臂連接架35上的軸孔Π 40處。
[0032]如圖1、2、4、16、17所示，伸縮氣管114，其伸縮內氣管32—端與其四通VI31的一端口連接為一體;伸縮氣管Π 15，其伸縮內氣管一端與其四通VI的一端口連接為一體。
[0033]本臂式氣動閉鎖風門開啟裝置在使用時，在礦井下通風系統(tǒng)中，需要閉鎖的兩個風門，一個風門安裝一套執(zhí)行裝置73，并由一套控制裝置控制所對應風門的打開或關閉;每套執(zhí)行裝置73，可伸縮后臂2通過其后端的立柱安裝孔43連接在每個風門旁的立柱上，前臂6通過其另一端的風門安裝孔42連接在每個風門上。每套控制裝置中的開關盒Π 72和開關盒171分別安裝在每個風門的里、外兩側。本臂式氣動閉鎖風門開啟裝置的工作原理為:將每套控制裝置接通壓力氣源;每套控制裝置中，壓縮氣體經(jīng)氣水分離器55過濾后，經(jīng)四通m59、四通IV60，向開按鈕144、關按鈕145、開按鈕Π 47和關按鈕Π 48的進氣口 A、雙氣控二位五通閥51的進氣口 E進行供風。
[0034]某一風門打開過程(即與該風門連接的一套執(zhí)行裝置73收縮過程)原理為:操作控制該風門的一套控制裝置，按動該一套控制裝置中，安裝在該風門外側的開關盒171的開按鈕144，或安裝在該風門里側的開關盒Π 72的開按鈕Π 47，壓縮氣體經(jīng)過三通ΙΠ64，通過單氣控二位五通閥50的進氣口 B，進入到單氣控二位五通閥50內，并由單氣控二位五通閥50的出氣口 C流出，進入雙氣控二位五通閥51的控制口 A，此時雙氣控二位五通閥51的進氣口E-出氣口B接通，壓縮氣體經(jīng)過雙氣控二位五通閥51的進氣口E-出氣口B、三通V66，一部分壓縮氣體進入與該風門連接的一套執(zhí)行裝置73中的伸縮氣管114的B口，經(jīng)伸縮氣管114的A、C口分別進入伸縮氣缸17和伸縮氣缸Π8的A口，同時經(jīng)伸縮氣管114的D口，通過四通Π58進入折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19的A口，從而使與該風門連接的一套執(zhí)行裝置73中，伸縮氣缸17、伸縮氣缸Π 8、折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19的活塞桿同時收縮，與該風門連接的一套執(zhí)行裝置73收縮，使該風門打開;另一部分壓縮氣體同時經(jīng)過與控制該風門的一套控制裝置相互閉鎖的，控制另一風門的另一套控制裝置的單向閥152、四通V61，進入另一套控制裝置的單氣控二位五通閥50的控制口 A和雙氣控二位五通閥51的控制口D，同時通過該另一套控制裝置的三通IV65與該另一套控制裝置的關按鈕145和關按鈕Π 48的出氣口 B相接，從而使另一套控制裝置的單氣控二位五通閥50的進氣口 B-出氣口 C不通，雙氣控二位五通閥51的進氣口 E-出氣口 C接通，壓縮氣體經(jīng)過另一套控制裝置的雙氣控二位五通閥51的進氣口 E-出氣口 C，進入與另一風門連接的另一套執(zhí)行裝置73中的伸縮氣管Π 15的B 口，此時另一套執(zhí)行裝置73中的磁感應閥9因與磁鐵無法吸弓I，進氣口 A-出氣口 B不通，單向閥Π 56因方向原因，出氣口B-進氣口A不通，壓縮氣體只能從伸縮氣管Π 15的D口經(jīng)四通157、調節(jié)閥ΙΠ67進入折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19的B 口，從而使另一套執(zhí)行裝置73中的折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19的活塞桿同時伸出，該另一套執(zhí)行裝置73中的折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19伸展，在折疊氣缸3伸展后磁感應閥9與磁鐵吸引，磁感應閥9的進氣口 A-出氣口 B接通，壓縮氣體從伸縮氣管Π 15的C 口，經(jīng)磁感應閥9、三通162、三通Π 63進入伸縮氣缸17和伸縮氣缸Π 8的B口，從而使另一套執(zhí)行裝置73中的伸縮氣缸17和伸縮氣缸Π 8的活塞桿同時伸出，該另一套執(zhí)行裝置73中的伸縮氣缸17和伸縮氣缸Π8伸展，與該另一風門連接的另一套執(zhí)行裝置73伸展，使該另一風門處于關閉狀態(tài)，從而實現(xiàn)兩風門的閉鎖，進而有效的避免風流短路和通風故障的發(fā)生。
[0035]某一風門關閉過程(即與該風門連接的一套執(zhí)行裝置73伸展過程)原理為:人員通過該打開的風門后，按動控制該風門的一套控制裝置中，安裝在該風門里側的開關盒Π 72的關按鈕Π 48，或安裝在該風門外側的開關盒171的關按鈕145，壓縮氣體經(jīng)過該套控制裝置的三通IV65、四通V 61進入單氣控二位五通閥50的控制口 A和雙氣控二位五通閥51的控制口 D，同時通過四通V 61與單向閥152的出氣口 B相接，從而使單氣控二位五通閥50的進氣口 B-出氣口 C不通，雙氣控二位五通閥51的進氣口 E-出氣口 C接通，單向閥152由于其流向為進氣口A進氣、出氣口B出氣，所以此處不通，不影響控制另一風門的另一套控制裝置的狀態(tài)；因此，壓縮氣體進入與該風門連接的一套執(zhí)行裝置73中的伸縮氣管Π 15的B口，此時磁感應閥9因與磁鐵無法吸弓I，進氣口 A-出氣口 B不通，單向閥Π 56因方向原因，出氣口 B-進氣口 A不通，壓縮氣體只能從伸縮氣管Π 15的D 口經(jīng)四通157、調節(jié)閥ΙΠ67進入折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19的B口，從而使該一套執(zhí)行裝置73中的折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19的活塞桿同時伸出，該一套執(zhí)行裝置73中的折疊氣缸3、限位氣缸118和限位氣缸Π 19伸展，在折疊氣缸3伸展后磁感應閥9與磁鐵吸引，磁感應閥9的進氣口 A-出氣口B接通，壓縮氣體從伸縮氣管Π 15的C口，經(jīng)磁感應閥9、三通162、三通Π 63進入伸縮氣缸17和伸縮氣缸Π 8的13口，從而使該一套執(zhí)行裝置73中的伸縮氣缸17和伸縮氣缸Π 8的活塞桿同時伸出，該一套執(zhí)行裝置73中的伸縮氣缸17和伸縮氣缸Π 8伸展，該風門關閉。
[0036]本臂式氣動閉鎖風門開啟裝置，伸縮氣缸17、伸縮氣缸Π 8、折疊氣缸3、限位氣缸I18和限位氣缸Π 19，均為A 口進氣時活塞桿收縮，B 口進氣時活塞桿伸展。
【主權項】
1.一種臂式氣動閉鎖風門開啟裝置，包括兩套執(zhí)行裝置(73)和兩套控制裝置，其特征是:每套執(zhí)行裝置(73)由可伸縮后臂(2)、前臂(6)、伸縮氣管1(14)、伸縮氣管Π (15)、磁感應閥(9)、伸縮氣缸1(7)、伸縮氣缸Π (8)、限位氣缸1(18)、限位氣缸Π( 19)、限位板(20)、折疊氣缸(3)、四通Π (58)、四通I (57)、調節(jié)閥ΠΚ67)、單項閥Π (56)、三通1(62)和三通Π(63)組成，可伸縮后臂(2)上有伸縮氣缸固定軸(23)、安裝支架1(25)、后臂連接架(74)和安裝支架Π (30)，伸縮氣缸固定軸(23)和安裝支架1(25)設置在可伸縮后臂(2)的后部伸縮臂上，后臂連接架(74)和安裝支架Π (30)設置在可伸縮后臂(2)的前部伸縮臂上，伸縮氣管I(14)和伸縮氣管Π (15)的結構相同，其中，伸縮氣管1(14)由伸縮內氣管(32)、四通VK31)和伸縮外氣管(33)組成，伸縮內氣管(32)—端與四通VK31)的一端口相連接，另一端穿插安裝在伸縮外氣管(33)內，四通VK31)的另夕卜3個端口分別為伸縮氣管1(14)的A、B、C端口，伸縮外氣管(33)的外側端口為伸縮氣管1(14)的D端口，伸縮氣管1(14)其伸縮內氣管(32)與其四通VK31)連接的一端，以及伸縮氣管Π (15)其伸縮內氣管與其四通VI連接的一端，均固定在可伸縮后臂(2)的安裝支架1(25)上，伸縮氣管1(14)伸縮外氣管(33)以及伸縮氣管Π (15)伸縮外氣管均安裝固定在可伸縮后臂(2)的后臂連接架(74)上，可伸縮后臂(2)的后部伸縮臂的后端設有立柱安裝孔(43)，可伸縮后臂(2)的前部伸縮臂的前端通過轉軸(4)與前臂(6)的一端活動連接，前臂(6)上設置有前臂連接架(35)，前臂(6)的另一端設有風門安裝孔(42)，磁感應閥(9)安裝在可伸縮后臂(2)的安裝支架1(25)上，伸縮氣缸1(7)的缸筒端和伸縮氣缸Π (8)的缸筒端分別安裝連接在可伸縮后臂(2)的伸縮氣缸固定軸(23)上兩側位置，伸縮氣缸1(7)的活塞桿端和伸縮氣缸Π (8)的活塞桿端安裝連接在可伸縮后臂(2)的安裝支架Π (30)后側壁上，限位氣缸1(18)和限位氣缸Π (19)分別固定在可伸縮后臂(2)的安裝支架Π (30)底部