本發(fā)明涉及一種動(dòng)力輸出角度可調(diào)式組合液壓缸，尤其涉及一種通過雙液壓缸實(shí)現(xiàn)二維輸出動(dòng)力角度的調(diào)整，通過可調(diào)輸油裝置實(shí)現(xiàn)液壓缸組合裝置的供油切換，輸油口A1和輸油口B1實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的同步移動(dòng)，通過輸油口A2和輸油口B2實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的傾斜，屬于液壓缸的技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
液壓缸利用活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。但是由于目前液壓缸結(jié)構(gòu)的單一性，造成以下問題：一是直線的動(dòng)力輸出，即液壓缸的只能輸出直線角度的動(dòng)力，如對(duì)施力件進(jìn)行可變角度的輸出，需要并聯(lián)多個(gè)液壓缸，而多個(gè)液壓缸的運(yùn)行需要多個(gè)供油系統(tǒng)的支持，造成系統(tǒng)復(fù)制及成本高，這也就是問題二即多缸油路系統(tǒng)復(fù)雜。因此，針對(duì)現(xiàn)有液壓缸在使用中存在只能直線動(dòng)力輸出及多缸油路系統(tǒng)復(fù)雜等問題，應(yīng)從液壓缸的整體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行綜合考慮，設(shè)計(jì)出輸出動(dòng)力角度可調(diào)且油路系統(tǒng)較為簡(jiǎn)便的一種液壓缸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有液壓缸在使用中存在只能直線動(dòng)力輸出及多缸油路系統(tǒng)復(fù)雜等問題，提供了一種可有效解決上述問題的一種動(dòng)力輸出角度可調(diào)式組合液壓缸。本發(fā)明的一種動(dòng)力輸出角度可調(diào)式組合液壓缸采用以下技術(shù)方案：一種動(dòng)力輸出角度可調(diào)式組合液壓缸，主要包括液壓缸組合裝置、可調(diào)輸油裝置和移動(dòng)板，移動(dòng)板安裝在液壓缸組合裝置上，可調(diào)輸油裝置安裝在液壓缸組合裝置中部；所述液壓缸組合裝置由共用端蓋的上、下兩個(gè)相同液壓缸組成，所述端蓋分為端蓋A和端蓋B，端蓋A和端蓋B為圓盤形結(jié)構(gòu)且設(shè)有內(nèi)螺紋，端蓋B上開有2個(gè)通孔，且通孔內(nèi)安裝有防塵圈，端蓋A中部開有通孔，且可調(diào)輸油裝置經(jīng)通孔內(nèi)安裝；所述液壓缸主要由缸筒、活塞、活塞桿和導(dǎo)向套組成，缸筒兩端設(shè)有外螺紋且分別與端蓋A和端蓋B連接，缸筒兩端靠近可調(diào)輸油裝置處開有液壓缸油口B和液壓缸油口A；活塞桿一端設(shè)有安裝活塞的外螺紋，另一端由端蓋B伸出且與移動(dòng)板連接；活塞上安裝有密封圈，并通過彈性墊圈和鎖緊螺母固定于活塞桿上；導(dǎo)向套安裝在活塞桿上，導(dǎo)向套上開有環(huán)形流道且與液壓缸油口B相通；所述可調(diào)輸油裝置主要由輸油流道B和輸油流道A組成，輸油流道A在輸油流道B外側(cè)且為同心結(jié)構(gòu)，輸油流道A和輸油流道B外側(cè)裝有彈性套筒，且靠近端蓋B內(nèi)側(cè)裝有彈性塊，端蓋A外側(cè)的輸油流道A上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪；輸油流道A上設(shè)有輸油口A1和輸油口A2，輸油口A1、輸油口A2用于同液壓缸油口A連接，輸油口A1為2個(gè)油口且在同一平面上，輸油口A2垂直于輸油口A1；輸油流道B上設(shè)有輸油口B1和輸油口B2，輸油口B1、輸油口B2用于同液壓缸油口B連接，輸油口B1為2個(gè)油口且在同一平面上，輸油口B2垂直于輸油口B1。本發(fā)明通過雙液壓缸實(shí)現(xiàn)二維輸出動(dòng)力角度的調(diào)整，即通過上、下液壓缸活塞桿同步輸出或異步輸出，實(shí)現(xiàn)活塞桿頭端的移動(dòng)板角度的調(diào)整。本發(fā)明通過可調(diào)輸油裝置實(shí)現(xiàn)液壓缸組合裝置的供油切換，及通過可調(diào)輸油裝置的輸油流道A的輸油口A1、輸油口A2，輸油流道B的輸油口B1、輸油口B2，實(shí)現(xiàn)與液壓缸油口A、液壓缸油口B的切換接通供油。本發(fā)明在輸油流道A和輸油流道B上分別設(shè)有2個(gè)油口的輸油口A1和輸油口B1，且其可分別與液壓缸油口A、液壓缸油口B相通，通過這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的同步移動(dòng)，即當(dāng)移動(dòng)板伸出時(shí)，液壓油經(jīng)輸油流道A、輸油口A1進(jìn)入上、下兩個(gè)液壓缸，并由活塞推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)移動(dòng)板向外運(yùn)動(dòng)，而活塞另一側(cè)的液壓油經(jīng)輸油口B1、輸油流道B流出。本發(fā)明在輸油流道A和輸油流道B上分別設(shè)有輸油口A2和輸油口B2,且其可分別與液壓缸油口A、液壓缸油口B相通，通過這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的角度調(diào)節(jié)，即當(dāng)移動(dòng)板需產(chǎn)生傾斜時(shí)，如需上部活塞桿伸出、下部活塞桿保持不動(dòng)時(shí)，只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，將輸油口A2和輸油口B2旋轉(zhuǎn)到與上部液壓缸的液壓缸油口A、液壓缸油口B相通，此時(shí)下部液壓缸的液壓缸油口A、液壓缸油口B為封閉狀態(tài)，這時(shí)對(duì)上部液壓缸注入液壓油可實(shí)現(xiàn)上部活塞桿的伸出；而需要下部活塞桿伸出，上部不動(dòng)時(shí)，只需將輸油口A2和輸油口B2轉(zhuǎn)到下部液壓缸油口A、液壓缸油口B相通即可。本發(fā)明的有益效果是：通過雙液壓缸實(shí)現(xiàn)二維輸出動(dòng)力角度的調(diào)整，通過可調(diào)輸油裝置實(shí)現(xiàn)液壓缸組合裝置的供油切換，輸油口A1和輸油口B1實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的同步移動(dòng)，通過輸油口A2和輸油口B2實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板的傾斜。附圖說明圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明活塞連接處的示意圖。圖3是本發(fā)明可調(diào)輸油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明輸油口B1和輸油口B2的布置示意圖。圖5是本發(fā)明輸油口A1和輸油口A2的布置示意圖。其中：1、端蓋A，2、缸筒，3、鎖緊螺母，4、彈性墊圈，5、活塞，6、密封圈，7、活塞桿，8、輸油流道B，9、彈性套筒，10、環(huán)形流道，11、導(dǎo)向套，12、端蓋B，13、防塵圈，14、移動(dòng)板，15、液壓缸油口B，16、彈性塊，17、輸油口B1，18、轉(zhuǎn)動(dòng)輪，19、輸油流道A，20、輸油口A1，21、液壓缸油口A，22、輸油口B2，23、輸油口A2。具體實(shí)施方式實(shí)施例：如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種動(dòng)力輸出角度可調(diào)式組合液壓缸，主要包括液壓缸組合裝置、可調(diào)輸油裝置和移動(dòng)板14，移動(dòng)板14安裝在液壓缸組合裝置上，可調(diào)輸油裝置安裝在液壓缸組合裝置中部。液壓缸組合裝置由共用端蓋的上、下兩個(gè)相同液壓缸組成，雙液壓缸工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)二維輸出動(dòng)力角度的調(diào)整，即通過上、下液壓缸活塞桿7同步輸出或異步輸出，實(shí)現(xiàn)活塞桿7頭端的移動(dòng)板14角度的調(diào)整。端蓋分為端蓋A1和端蓋B12，端蓋A1和端蓋B12為圓盤形結(jié)構(gòu)且設(shè)有內(nèi)螺紋，端蓋B12上開有2個(gè)通孔，且通孔內(nèi)安裝有防塵圈13，端蓋A1中部開有通孔，且可調(diào)輸油裝置經(jīng)通孔內(nèi)安裝。液壓缸主要由缸筒2、活塞5、活塞桿7和導(dǎo)向套11組成，缸筒2兩端設(shè)有外螺紋且分別與端蓋A1和端蓋B12連接，缸筒2兩端靠近可調(diào)輸油裝置處開有液壓缸油口B15和液壓缸油口A21；活塞桿7一端設(shè)有安裝活塞5的外螺紋，另一端由端蓋B12伸出且與移動(dòng)板14連接；活塞5上安裝有密封圈6，并通過彈性墊圈4和鎖緊螺母3固定于活塞桿7上；導(dǎo)向套11安裝在活塞桿7上，導(dǎo)向套11上開有環(huán)形流道10且與液壓缸油口B15相通。結(jié)合圖3、圖4和圖5所示，可調(diào)輸油裝置主要由輸油流道B8和輸油流道A19組成，輸油流道A19在輸油流道B8外側(cè)且為同心結(jié)構(gòu)，輸油流道A19和輸油流道B8外側(cè)裝有彈性套筒9，且靠近端蓋B12內(nèi)側(cè)裝有彈性塊16，端蓋A1外側(cè)的輸油流道A19上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪18；輸油流道A1上設(shè)有輸油口A120和輸油口A223，輸油口A120、輸油口A223用于同液壓缸油口A21連接，輸油口A120為2個(gè)油口且在同一平面上，輸油口A223垂直于輸油口A120；輸油流道B8上設(shè)有輸油口B117和輸油口B222，輸油口B117、輸油口B222用于同液壓缸油口B15連接，輸油口B117為2個(gè)油口且在同一平面上，輸油口B222垂直于輸油口B117。工作時(shí)，可調(diào)輸油裝置實(shí)現(xiàn)液壓缸組合裝置的供油切換，及通過可調(diào)輸油裝置的輸油流道A19的輸油口A120、輸油口A223，輸油流道B8的輸油口B117、輸油口B222，實(shí)現(xiàn)與液壓缸油口A21、液壓缸油口B15的切換接通供油。在輸油流道A19和輸油流道B8上分別設(shè)有2個(gè)油口的輸油口A120和輸油口B117，且其可分別與液壓缸油口A21、液壓缸油口B15相通，這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板14的同步移動(dòng)，即當(dāng)移動(dòng)板14伸出時(shí)，液壓油經(jīng)輸油流道A19、輸油口A120進(jìn)入上、下兩個(gè)液壓缸，并由活塞5推動(dòng)活塞桿7帶動(dòng)移動(dòng)板14向外運(yùn)動(dòng)，而活塞5另一側(cè)的液壓油經(jīng)輸油口B117、輸油流道B8流出。在輸油流道A19和輸油流道B8上分別設(shè)有輸油口A223和輸油口B222,且其可分別與液壓缸油口A21、液壓缸油口B15相通，這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板14的角度調(diào)節(jié)，即當(dāng)移動(dòng)板14需產(chǎn)生傾斜時(shí)，如需上部活塞桿7伸出、下部活塞桿7保持不動(dòng)時(shí)，只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)輪18，將輸油口A223和輸油口B222旋轉(zhuǎn)到與上部液壓缸的液壓缸油口A21、液壓缸油口B15相通，此時(shí)下部液壓缸的液壓缸油口A21、液壓缸油口B15為封閉狀態(tài)，這時(shí)對(duì)上部液壓缸注入液壓油可實(shí)現(xiàn)上部活塞桿7的伸出；而需要下部活塞桿7伸出，上部不動(dòng)時(shí)，只需將輸油口A223和輸油口B222轉(zhuǎn)到下部液壓缸油口A21、液壓缸油口B15相通即可。