本發(fā)明涉及一種六自由度液壓平臺(tái)。

背景技術(shù)：

為了模擬出較為逼真的地震震動(dòng)狀況，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓平臺(tái)多采用多個(gè)液壓裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的液壓裝置是由獨(dú)立的油泵驅(qū)動(dòng)的，不僅安裝復(fù)雜，而且成本較高，控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，可靠性較差，而且現(xiàn)有技術(shù)中的液壓平臺(tái)的自由度較少，液壓平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)量較少，動(dòng)作不夠逼真。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種使用一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)，使用分流器來(lái)驅(qū)動(dòng)六個(gè)伺服缸，通過(guò)控制比例閥來(lái)控制每個(gè)伺服缸的長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較低，控制較為簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，自由度較多，動(dòng)作逼真的六自由度液壓平臺(tái)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種六自由度液壓平臺(tái)，包括六個(gè)伺服缸和一油箱，所述的六自由度液壓平臺(tái)還包括一油泵、一單向閥、一分流器和六個(gè)比例閥；所述的油泵的一端與所述的油箱相連接、另一端與所述的單向閥的一端相連接；所述的單向閥的另一端與所述的分流器的一端相連接，所述的分流器的另一端與所述的比例閥的一端相連接，所述的比例閥的另一端與所述的伺服缸相連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的六自由度液壓平臺(tái)還包括一吸油過(guò)濾器和一高壓過(guò)濾器；所述的吸油過(guò)濾器與所述的油泵相連接并放置在所述的油箱中；所述的高壓過(guò)濾器設(shè)置在所述的單向閥與所述的分流器之間。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的六自由度液壓平臺(tái)還包括兩個(gè)蓄能器，所 述的兩個(gè)蓄能器分別設(shè)置在所述的單向閥的前后兩側(cè)。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的六自由度液壓平臺(tái)還包括一壓力表開(kāi)關(guān)和一壓力表，所述的壓力表與所述的壓力表開(kāi)關(guān)相連接，所述的壓力表開(kāi)關(guān)與所述的單向閥的一端相連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的六自由度液壓平臺(tái)還包括一回油過(guò)濾器，所述的回油過(guò)濾器的一端與所述的分流器相連接、另一端與所述的油箱相連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的回油過(guò)濾器與所述的分流器之間還設(shè)置有一空氣冷卻器。

本發(fā)明的六自由度液壓平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是：使用一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)，使用分流器來(lái)驅(qū)動(dòng)六個(gè)伺服缸，通過(guò)控制比例閥來(lái)控制每個(gè)伺服缸的長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較低，控制較為簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，自由度較多，動(dòng)作逼真。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的六自由度液壓平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、伺服缸；2、油箱；3、油泵；4、單向閥；5、分流器；

6、比例閥；7、濾器；8、濾器；9、蓄能器；10、壓力表開(kāi)關(guān)；

11、壓力表；12、濾器；13、空氣冷卻器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明的六自由度液壓平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是：使用一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)，使用分流器來(lái)驅(qū)動(dòng)六個(gè)伺服缸，通過(guò)控制比例閥來(lái)控制每個(gè)伺服缸的長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較低，控制較為簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，自由度較多，動(dòng)作逼真。

如圖1所示，一種六自由度液壓平臺(tái)，包括六個(gè)伺服缸1和一油箱2，該六自由度液壓平臺(tái)還包括一油泵3、一單向閥4、一分流器5和六個(gè)比例閥6；該油泵3的一端與該油箱2相連接、另一端與該單向閥4的一端相連接；該單向閥4的另一端與該分流器5的一端相連接，該分流器5的另一端與該比例閥6的一端相連接，該比例閥6的另一端與該伺服缸1相連接。這種結(jié)構(gòu)使該六自由度液壓平臺(tái)可以僅使用一個(gè)油泵3即可驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低，通過(guò)控制該比例閥6即可控制該六個(gè)伺服缸1的長(zhǎng)度，進(jìn)一步可以控制平臺(tái)作出多種動(dòng)作。

該六自由度液壓平臺(tái)還包括一吸油過(guò)濾器7和一高壓過(guò)濾器8；該吸油過(guò)濾器7與該油泵3相連接并放置在該油箱2中；該高壓過(guò)濾器8設(shè)置在該單向閥4與該分流器5之間。設(shè)置該吸油過(guò)濾器7和高壓過(guò)濾器8可以過(guò)濾液壓油中的雜質(zhì)，防止伺服缸7被損壞。

該六自由度液壓平臺(tái)還包括兩個(gè)蓄能器9，該兩個(gè)蓄能器9分別設(shè)置在該單向閥4的前后兩側(cè)。設(shè)置蓄能器9可以降低該油泵3的最大功率，因此減少能量浪費(fèi)，因而可以間接的降低生產(chǎn)成本。

該六自由度液壓平臺(tái)還包括一壓力表開(kāi)關(guān)10和一壓力表11，該壓力表11與該壓力表開(kāi)關(guān)10相連接，該壓力表開(kāi)關(guān)10與該單向閥4的一端相連接。這種結(jié)構(gòu)可以便于讀取液壓油的壓力。

該六自由度液壓平臺(tái)還包括一回油過(guò)濾器12，該回油過(guò)濾器12的一端與該分流器5相連接、另一端與該油箱2相連接。這種結(jié)構(gòu)可以過(guò)濾回流進(jìn)油箱2中的液壓油中的雜質(zhì)。

該回油過(guò)濾器12與該分流器5之間還設(shè)置有一空氣冷卻器13。設(shè)置該空氣冷卻器13可以降低液壓油的溫度。

以上僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。