本發(fā)明涉及一種流體壓力缸，其使活塞在壓力流體的供應(yīng)下在軸線方向上移位。

背景技術(shù)：

例如，在日本公開實(shí)用新型出版物No.03-044210中所公開的，本發(fā)明的申請人已經(jīng)提出一種作為傳輸工件等的部件的流體壓力缸，該流體壓力缸具有在壓力流體的供應(yīng)下移位的活塞。

例如，所述流體壓力缸包括寬且扁平形狀的缸體、在缸體內(nèi)移位布置的一對活塞、分別連接至活塞的活塞桿和連接至活塞桿的一端的板。此外，通過將流體供應(yīng)至缸體的缸室，活塞沿軸線方向移動，由此板相對于缸體在接近或遠(yuǎn)離缸體的方向上移動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述流體壓力缸，存在進(jìn)一步減小構(gòu)成流體壓力缸的組件的尺寸和數(shù)量的要求。

本發(fā)明的一般目的為提供一種流體壓力缸，可以進(jìn)一步減小沿著其軸線方向的縱向尺寸并且可以減少構(gòu)成該流體壓力缸的組件的數(shù)量。

本發(fā)明的特征在于一種流體壓力缸，包括：缸體，缸體包括一對缸室，壓力流體被導(dǎo)入缸室；一對活塞，一對活塞沿著缸室可移位地布置；和端板，端板布置在缸體外部，端板布置在活塞桿的端部，活塞桿連接至活塞。當(dāng)壓力流體供應(yīng)至缸室時，活塞沿著缸室移動。

在該流體壓力缸中，桿與活塞的移動方向?qū)嵸|(zhì)上平行地連接至端板，桿的外周表面上具有磁體，并且在缸體內(nèi)部，桿設(shè)置在缸室外部并且與活塞一起沿著軸線方向移動。

根據(jù)本發(fā)明，在包括具有一對缸室和活塞的缸體的該流體壓力缸中，在布置在連接至活塞的活塞桿的一端的端板上，桿與活塞的移動方向基本平行地布置在缸室外部的位置，以與活塞一起在軸線方向上移動。磁體設(shè)置在桿的外周表面上。

因此，通過將傳統(tǒng)流體壓力缸中磁設(shè)置在活塞上的磁體設(shè)置在與活塞分離的桿上，與傳統(tǒng)流體壓力缸相比，能夠使活塞在軸線方向上的尺寸變得更小。與此同時，在活塞在軸線方向上的移動量保持不變的同時，缸體在軸線方向上的縱向尺寸能夠被抑制，因而流體壓力缸的尺寸能夠變得更小。進(jìn)一步，相比于一對活塞上分別設(shè)置磁體的傳統(tǒng)流體壓力缸，由于一對活塞的位置能夠被設(shè)置有磁體的單個桿檢測，能夠減少磁體的數(shù)量，因而能夠減少構(gòu)成流體壓力缸的組件的數(shù)量。

本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將在以下結(jié)合附圖的說明中變得更加明顯，在附圖中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例通過說明性實(shí)例的方式顯示。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的流體壓力缸的外部立體圖；

圖2是圖1所示的流體壓力缸的總體豎直截面圖；

圖3是沿圖2中線III-III截取的截面圖；

圖4是沿圖2中線IV-IV截取的截面圖；

圖5是沿圖2中線V-V截取的截面圖；

圖6是顯示圖2中的流體壓力缸的端板在遠(yuǎn)離缸體的方向上移動的情況的總體豎直截面圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的流體壓力缸的總體豎直截面圖；以及

圖8是顯示圖7中的流體壓力缸的端板在遠(yuǎn)離缸體的方向上移動的情況的總體豎直截面圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至4所示，流體壓力缸10包括：缸體14，缸體14的截面形成為扁平形狀并且在其內(nèi)部具有一對缸孔(缸室)12a、12b；一對頭蓋16，一對頭蓋16安裝在缸孔12a、12b的一端；一對桿蓋18，一對桿蓋18安裝在缸孔12a、12b的另一端；一對活塞20a、20b，一對活塞20a、20b沿著缸孔12a、12b移位地布置；一對活塞桿22a、22b，一對活塞桿22a、22b分別連接至活塞20a、20b的中心；和端板24，端板24連接至活塞桿22a、22b的一端。

缸體14例如通過金屬材料擠壓模塑而成，并且具有：一對主體部分26a、26b，一對主體部分26a、26b在橫向方向(箭頭A的方向)上彼此分離預(yù)定距離；和連接部28，連接部28連接一個主體部分26a和另一個主體部分26b。更具體地，如圖3和4所示，缸體14形成對稱形狀，其中主體部分26a、26b相對于連接部28分別形成在橫向方向上的兩側(cè)，而連接部28布置在缸體14的橫向方向上的中心。

主體部分26a、26b的截面形成為例如大致長方形，并且截面為圓形的缸孔12a、12b大致在主體部分26a、26b的中心在軸線方向(箭頭B1、B2的方向)上貫穿。進(jìn)一步，如圖2所示，在主體部分26a、26b的側(cè)表面上，第一側(cè)表面端口30a、30b和第二側(cè)表面端口32a、32b分別在缸體14的一端和另一端附近的位置開口。

更具體地，第一側(cè)表面端口30a和第二側(cè)表面端口32a成對地形成在一個主體部分26a的側(cè)表面中，第一側(cè)表面端口30b和第二側(cè)表面端口32b成對地形成在另一個主體部分26b的側(cè)表面中。

如圖3和4所示，連接部28的上表面形成大致平面形狀，并且相對于主體部分26a、26b的上表面向下凹陷預(yù)設(shè)深度。一對傳感器附接凹槽34大形成在連接部28的上表面的橫向方向上的中心。傳感器附接凹槽34相對于該上表面以大致半圓形截面凹陷，并且沿著軸線方向(箭頭B1、B2的方向)直線形成。此外，用于檢測活塞20a、20b移動的位置的檢測傳感器36分別容納在傳感器附接凹槽34中。

進(jìn)一步，第一和第二上表面端口38、40形成在連接部28的上表面上，通過該第一和第二上表面端口38、40供應(yīng)和排出壓力流體。如圖2所示，第一上表面端口38布置在沿著橫向方向連接一個主體部分26a的第一側(cè)表面端口30a和另一個主體部分26b的第一側(cè)表面端口30b的直線上。第二上表面端口40布置在沿著橫向方向(箭頭A的方向)連接一個主體部分26a的第二側(cè)表面端口32a和另一個主體部分26b的第二側(cè)表面端口32b的直線上。

更具體地，一對第一側(cè)表面端口30a、30b和第一上表面端口38在沿著缸體14的橫向方向的直線上排列，一對第二側(cè)表面端口32a、32b和第二上表面端口40也在沿著缸體14的橫向方向的直線上排列。

進(jìn)一步，如圖3和4所示，一對支腿42形成在連接部28的下部，一對支腿42在向下方向(箭頭C的方向)上向外凸出。支腿42的下表面形成為平坦形狀，并且大致與主體部分26a，26b的下表面位于同一平面。此外，通過將主體部分26a、26b的下表面和連接部28的支腿42放置并抵接于例如地面等，流體壓力缸10被平穩(wěn)地安裝。

另一方面，如圖3至5所示，通孔44形成在連接部28的內(nèi)部，位于橫向方向上的大致中心，該通孔44沿著軸線方向(箭頭B1、B2的方向)貫穿。連接至端板24的桿46被插入通孔44中。如圖2所示，通孔44與缸孔12a、12b和傳感器附接凹槽34大致平行地形成。通孔44通過壓入其一端側(cè)(在箭頭B1的方向上)的球48密封。

桿46由例如截面為圓形的軸構(gòu)成，在軸線方向(箭頭B1、B2的方向)上具有預(yù)定長度。桿46和活塞桿22a、22b大致平行地排列。作為檢測體的磁體50通過位于桿46的一端的外圓周表面上的環(huán)形凹槽安裝。例如，磁體50形成為圓筒形，在桿46的軸線方向(箭頭B1、B2的方向)上具有預(yù)定長度，并且安裝成覆蓋桿46的一端的外圓周側(cè)。進(jìn)一步，桿46的另一端通過螺紋連接方式與端板24連接，下文將進(jìn)行說明(見圖5)。

此外，當(dāng)桿46沿著軸線方向(箭頭B1、B2的方向)移動時，來自于布置在其一端的磁體50的磁性被安裝在連接部28的上表面上的檢測傳感器36檢測到。結(jié)果，與桿46一起連接至端板24的活塞20a、20b在軸線方向上(箭頭B1、B2的方向)上的移動位置被檢測。

更具體地，通過檢測與活塞20a、20b一起移動的桿46的位置，也能夠檢測活塞20a、20b的位置。

進(jìn)一步，如圖2至4所示，在連接部28的內(nèi)部，在其寬度方向(箭頭A的方向)上形成有第一和第二連通通道52、54。第一連通通道52和第二連通通道54在缸體14的軸線方向(箭頭B1、B2的方向)上相互分離預(yù)定距離，并且二者使缸體14中的一個缸孔12a和另一個缸孔12b之間相互連通。

第一連通通道52布置在缸體14的一端側(cè)(在箭頭B1的方向上)的頭蓋16附近，且與第一側(cè)表面端口30a、30b沿著直線形成。第二連通通道54布置在缸體14的另一端側(cè)(在箭頭B2的方向上)的桿蓋18附近，且與第二側(cè)表面端口32a、32b沿著直線形成。

另一方面，如圖2所示，第一和第二后表面端口56、58形成在連接部28的一端，通過該第一和第二后表面端口56、58供應(yīng)和排出壓力流體。第一后表面端口56連接至在軸線方向(箭頭B1和B2的方向)上貫穿連接部28的第一貫穿通道60，第二后表面端口58連接至在軸線方向(箭頭B1和B2的方向)上貫穿連接部28的第二貫穿通道62。第一和第二貫穿通道60、62彼此大致平行地形成且分離預(yù)定距離。第一和第二貫穿通道60、62的另一端由球48進(jìn)行密封。

此外，第一貫穿通道60通過第一上表面端口38與第一連通通道52連通，第二貫穿通道62通過第二上表面端口40與第二連通通道54連通。

更具體地，在缸體14中，共有8個端口，它們分別是設(shè)置在兩個主體部分26a、26b的側(cè)表面上的第一側(cè)表面端口30a、30b和第二側(cè)表面端口32a、32b，設(shè)置在連接部28的上表面上的第一和第二上表面端口38、40，以及設(shè)置在連接部28的一端的第一和第二后表面端口56、58。

此外，當(dāng)活塞20a、20b朝向桿蓋18(在箭頭B2的方向上)移動時，壓力流體選擇性地供應(yīng)至第一側(cè)表面端口30a、30b，第一上表面端口38和第一后表面端口56中的任一個。另一方面，當(dāng)活塞20a、20b朝向頭蓋16(在箭頭B1的方向上)移動時，壓力流體選擇性地供應(yīng)至第二側(cè)表面端口32a、32b，第二上表面端口40和第二后表面端口58中的任一個。

壓力流體供應(yīng)源通過例如未圖示的管道連接至上述一對第一側(cè)表面端口30a、30b，一對第二側(cè)表面端口32a、32b，第一和第二上表面端口38、40，第一和第二后表面端口56、58中的任意端口，并且壓力流體通過這些端口供應(yīng)至缸孔12a、12b。進(jìn)一步，未使用和未連接管道的端口(即，在本實(shí)施例中為第一側(cè)表面端口30a、30b，第二側(cè)表面端口32a、32b以及第二后表面端口56、58)通過在其中安裝密封塞64而被封閉。

更具體地，在第一側(cè)表面端口30a、30b，第二側(cè)表面端口32a、32b，第一和第二上表面端口38、40以及第一和第二后表面端口56、58促成的這8個端口中，根據(jù)流體壓力缸10的安裝環(huán)境或管道布置等選擇性地使用任意兩個端口，而除了所使用的兩個端口以外的其余6個端口通過在其中安裝密封塞64而被封閉。

另一方面，例如由彈性材料制成的阻尼器66在連接部28的另一端以面對方式安裝至端板24。阻尼器66形成為平板狀形狀，相對于連接部28的另一端突出預(yù)定高度，并且阻尼器66通過形成在其中心區(qū)域的突起68壓入適配至缸體14的凹部中而被固定至缸體14。此外，當(dāng)端板24朝向缸體14(在箭頭B1的方向上)移動時，通過阻尼器66與端板24的抵接，減小振動和沖擊聲。

如圖2所示，頭蓋16由例如盤形的板體制成，其從缸體14的一端(在箭頭B1的方向上)插入缸孔12a、12b。此外，在缸孔12a、12b中，通過使用未圖示的如夾具等工具按壓頭蓋16并使其在直徑方向上擴(kuò)大，頭蓋16的外邊緣咬入缸孔12a、12b的內(nèi)圓周表面并且與之接合。此外，頭蓋16的外邊緣在朝向缸體14的一端側(cè)(在箭頭B1的方向上)的方向上傾斜。

每個桿蓋18例如形成為圓柱形，在其中心限定有桿孔。桿蓋18分別從缸孔12a、12b的另一端側(cè)(在箭頭B2的方向上)插入，并且通過鎖定環(huán)72固定在缸孔12a、12b內(nèi)，其中鎖定環(huán)72與缸孔12a、12b的內(nèi)圓周表面接合。桿密封環(huán)74通過桿孔的內(nèi)圓周表面上的環(huán)形凹槽布置。

活塞20a、20b形成為例如盤形形狀，具有預(yù)定厚度?；钊芊猸h(huán)76安裝在形成在活塞20a、20b的外圓周表面上的環(huán)形凹槽內(nèi)。此外，活塞20a、20b分別容納在缸孔12a、12b內(nèi)部，從而活塞20a、20b能夠在活塞密封環(huán)76抵接在缸孔12a、12b的內(nèi)圓周表面的狀態(tài)下沿著軸線方向(箭頭B1、B2的方向)移動。

活塞桿22a、22b由在軸線方向(箭頭B1、B2的方向)上具有預(yù)定長度的軸構(gòu)成。活塞桿22a、22b的一端插入通過活塞孔中，并且通過嵌塞方式連結(jié)至活塞20a、20b，其中上述活塞孔貫穿活塞20a、20b的中心。因此，活塞20a、20b連接至活塞桿22a、22b的一端。

進(jìn)一步，活塞桿22a、22b的另一端布置成在已經(jīng)插入通過桿蓋18的桿孔后從缸體14向外突出。此時，安裝在桿蓋18上的桿密封環(huán)74與活塞桿22a、22b的外圓周表面滑動接觸，因此避免了活塞桿22a、22b與桿蓋18之間的流體泄漏。

端板24的截面例如形成為長方形，具有預(yù)定寬度。端板24在橫向方向(箭頭A的方向)上的一端與插入通過孔78的與一個活塞桿22a連接，端板24在橫向方向(箭頭A的方向)上的另一端通過螺釘80連接至活塞桿22b。更具體地，端板24與活塞桿22a、22b的軸線方向垂直地連接至一對活塞桿22a、22b的另一端。進(jìn)一步，端板24的高度形成為大致等于或者稍小于缸體14的主體部分26a、26b的高度。

根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的流體壓力缸10基本如上所述構(gòu)造。接下來，將對流體壓力缸10的操作和優(yōu)勢進(jìn)行說明。圖2所示的活塞20a、20b移動至缸體14的一端側(cè)(在箭頭B1的方向上)的情況視為初始狀態(tài)。進(jìn)一步，在此狀態(tài)下，將說明通過缸體14的第一和第二上表面端口38、40供應(yīng)和排出壓力流體的情形。

首先，在如圖2所示的初始位置，通過從未圖示的壓力流體供應(yīng)源經(jīng)由管道向第一上表面端口38供應(yīng)壓力流體，壓力流體經(jīng)過第一連通通道52并且分別被導(dǎo)入一對缸孔12a、12b。在該情形中，第二上表面端口40處于通向大氣的狀態(tài)。

通過導(dǎo)入一對缸孔12a、12b的壓力流體，活塞20a、20b被朝向缸體14的另一端側(cè)(在箭頭B2的方向上)按壓，連帶活塞桿22a、22b和端板24一起移動。更具體地，如圖6所示，通過活塞20a、20b朝向缸體14的另一端側(cè)的移動，端板24在遠(yuǎn)離缸體14的方向(箭頭B2的方向)上移動。

此外，如圖6所示，一對活塞20a、20b分別抵靠桿蓋18的一端，從而到達(dá)移位結(jié)束位置。

另一方面，在端板24移動以再次接近缸體14(在箭頭B1的方向上)的情形中，在未圖示的轉(zhuǎn)換部件的轉(zhuǎn)換操作下，已經(jīng)供應(yīng)至第一上表面端口38的壓力流體轉(zhuǎn)而從壓力流體供應(yīng)源供應(yīng)至第二上表面端口40。在該情形中，第一上表面端口38處于通向大氣的狀態(tài)。

供應(yīng)至第二上表面端口40的壓力流體經(jīng)過第二連通通道54，并且在桿蓋18和活塞20a、20b之間被導(dǎo)入一對缸孔12a、12b中，由此兩個活塞20a、20b被分別朝向頭蓋16(在箭頭B1的方向上)按壓。結(jié)果，活塞桿22a、22b移動以逐漸容納在缸孔12a、12b內(nèi)，連帶端板24移動以接近缸體14的另一端。此外，如圖2所示，端板24抵接安裝在缸體14上的阻尼器66，從而恢復(fù)至初始位置。

接下來，在上述流體壓力缸10中，將說明在從使活塞20a、20b恢復(fù)到缸體14的一端側(cè)(在箭頭B1的方向上)的返回操作時僅一個活塞20a在壓力流體的供應(yīng)下被按壓的情形。

在此情形中，例如，第二連通通道54中設(shè)置有連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82(圖2和6中雙點(diǎn)劃線所示)。當(dāng)活塞20a、20b移動至頭蓋16側(cè)(在箭頭B1的方向上)時，連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82阻斷第二連通通道54的連通，并且在使活塞20a、20b移動至桿蓋18側(cè)(在箭頭B2的方向上)的按壓操作時，連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82將第二連通通道54轉(zhuǎn)換至連通狀態(tài)。

更具體地，連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82相對于第二連通通道54的縱向中心布置在缸孔12b側(cè)的位置。此外，代替設(shè)置密封塞64，能夠滲透空氣的過濾器等可以配置在主體部分26b側(cè)的第二側(cè)表面端口32b中，以便保持第二側(cè)表面端口32b通向大氣。

作為連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82，例如，可以使用單向閥，其以面對第二連通通道54的流體路徑的方式被安裝，并且能夠允許流體僅在一個方向上流動而阻止流體在相反方向上流動。更具體地，單向閥運(yùn)行以阻止壓力流體從第二上表面端口40向缸孔12b流動，但允許壓力流體從缸孔12b向第二上表面端口40流動。

首先，在活塞20a、20b移動至桿蓋18側(cè)(在箭頭B2的方向上)的情形中，在通過連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82執(zhí)行的轉(zhuǎn)換動作下，一個缸孔12a和另一個缸孔12b之間通過第二連通通道54建立連通。因此，由活塞20a、20b朝向桿蓋18按壓的空氣從第二連通通道54并且通過第二上表面端口40被排出至外部。

另一方面，在使活塞20a、20b移動至頭蓋16側(cè)(在箭頭B1的方向上)的返回操作時，由于一個缸孔12a和另一個缸孔12b之間通過第二連通通道54的連通被連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82阻斷，通過從第二上表面端口40供應(yīng)壓力流體，已經(jīng)被導(dǎo)入第二連通通道54的壓力流體反過來被導(dǎo)入一個缸孔12a，而不被導(dǎo)入另一個缸孔12b。

因此，僅僅布置在一個缸孔12a中的活塞20a被朝向頭蓋16(在箭頭B1的方向上)按壓，并且活塞桿22a和端板24也隨之一起移動。此外，由于布置在另一個缸孔12b中的活塞20b沒有被壓力流體按壓，活塞20b與活塞桿22b一起通過端板24被朝向另一端側(cè)按壓。此時，大氣通過第二側(cè)表面端口32b被導(dǎo)入缸孔12b，從而保持缸孔12b處于大氣壓力下。

在上述方式中，例如，在流體壓力缸10的返回操作期間，不需要很強(qiáng)的推力，通過將壓力流體僅供應(yīng)至一個缸孔12a并按壓活塞20a，相比于壓力流體分別供應(yīng)至一對缸孔20a、20b從而操作兩個活塞20a、20b的情形，能夠削減差不多一半的推力，并且能夠減少一半的壓力流體的損耗。

結(jié)果，通過在第二連通通道54中設(shè)置連通轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)82，用于轉(zhuǎn)換缸孔12a、12b之間的連通狀態(tài)，在執(zhí)行在遠(yuǎn)離缸體14的方向上推動端板24的推動操作時推力被保持，而在端板24返回缸體14側(cè)的返回操作期間壓力流體的損耗被減少。因此，能夠促進(jìn)流體壓力缸10的節(jié)能。

根據(jù)第一實(shí)施方式，在上述方式中，在具有一對活塞20a、20b和一對活塞桿22a、22b的流體壓力缸10中，用于檢測活塞20a、20b的移動位置的磁體50布置于桿46上，而桿46是與活塞20a、20b分離的獨(dú)立物體且能夠沿著缸體14的軸線方向(箭頭B1、B2的方向)移動。換言之，磁體50位于容納活塞20a、20b的缸孔12a、12b的外部。因此，與磁體布置在活塞的外圓周表面上的傳統(tǒng)流體壓力缸情況相比，能夠減小沿著活塞20a、20b的軸線方向上的活塞20a、20b的厚度。

結(jié)果，在保證活塞20a、20b的移動量(行程長度)相同的同時，缸體14沿著軸線方向的縱向尺寸能夠被抑制，從而流體壓力缸10沿著軸線方向的縱向尺寸也可以減小。

進(jìn)一步，相比于分別在一對活塞上設(shè)置用于位置檢測的磁體的傳統(tǒng)流體壓力缸，由于一對活塞20a、20b的位置能夠由單個桿46(磁體50)檢測，所以可以減少磁體50的數(shù)量，因而可以減少流體壓力缸10的組成元件的數(shù)量以及安裝步驟，同時能夠減小制造成本。

此外，能夠供應(yīng)和排出壓力流體的端口布置在缸體14上的四個方向，即在兩側(cè)(第一側(cè)表面端口30a、30b和第二側(cè)表面端口32a、32b)，在上表面上(第一和第二上表面端口38、40)，以及在軸線方向上的一端側(cè)(第一和第二后表面端口56、58)。因此，考慮到使用流體壓力缸10的安裝環(huán)境或者連接到這些端口的管道布局，可以選擇并且適當(dāng)?shù)厥褂米钊菀资褂玫亩丝?。結(jié)果，能夠提高流體壓力缸10安裝時的布局的自由度。

再進(jìn)一步，由于磁體50無需具有對應(yīng)于活塞20a、20b的形狀(外徑)的形狀，通過在具有不同形狀的活塞20a、20b的流體壓力缸10中使用通用桿46，磁體50能夠通用于不同類型的流體壓力缸10。

結(jié)果，相比于設(shè)置不同磁體分別用于具有不同形狀的活塞的流體壓力缸的傳統(tǒng)流體壓力缸，通過使用單個磁體50，顯著地降低了磁體50所需的成本，同時簡化了組件的設(shè)置。

再進(jìn)一步，不似傳統(tǒng)流體壓力缸，在改變設(shè)置在桿46上的磁體50在軸線方向(箭頭B1、B2的方向)上的長度時不需要改變活塞的厚度，并且僅通過改變桿46的形狀就可以容易地改變檢測傳感器36的檢測范圍。更具體地，在檢測傳感器36的檢測范圍要被擴(kuò)大的情況下，通過在桿46的軸線方向上布置兩個磁體50，可以使檢測范圍大致翻倍。

進(jìn)一步，由于在缸體14上，連接部28的上表面相對于一對主體部分26a、26b的上表面向下(在箭頭C的方向上)凹陷，例如，當(dāng)管道通過未圖示的管接頭連接至連接部28的第一和第二上表面端口38、40時，管接頭在高度方向上突出的量可以被抑制。因此，包括管接頭的流體壓力缸10的高度尺寸能夠被適當(dāng)?shù)匾种啤?/p>

接下來，根據(jù)第二實(shí)施例的流體壓力缸100如圖7和8所示。與根據(jù)第一實(shí)施例的上述流體壓力缸10相同的組成元件由相同的參考符號表示，并且省略了這些特征的具體描述。

根據(jù)第二實(shí)施例的流體壓力缸100與根據(jù)第一實(shí)施例的流體壓力缸10的不同點(diǎn)在于，耐磨環(huán)104設(shè)置在活塞102a、102b的外圓周表面上，并且桿蓋106在軸線方向(箭頭B1、B2的方向)上的長度被縮短。

如圖7和8所示，在流體壓力缸100中，每個活塞102a、102b的外圓周表面上形成有一對環(huán)形凹槽。耐磨環(huán)104安裝在位于靠近頭蓋16側(cè)(在箭頭B1的方向上)的一個環(huán)形凹槽中，而活塞密封環(huán)108安裝在位于桿蓋106側(cè)(在箭頭B2的方向上)的另一個環(huán)形凹槽中。耐磨環(huán)104和活塞密封環(huán)108在活塞102a、102b的軸線方向上分離預(yù)定距離。

耐磨環(huán)104由例如樹脂材料形成為形狀，并且與缸孔12a、12b的內(nèi)圓周表面滑動接觸?；钊?02a、102b通過耐磨環(huán)104被沿著缸孔12a、12b可移位地引導(dǎo)。更具體地，通過設(shè)置耐磨環(huán)104，活塞102a、102b能夠高精度地沿著軸線方向移位。

進(jìn)一步，通過使活塞密封環(huán)108與缸孔12a、12b的內(nèi)圓周表面滑動接觸，可以避免活塞102a、102b和缸孔12a、12b之間壓力流體的泄漏。

例如，桿蓋106的長度形成為根據(jù)前述第一實(shí)施方式的流體壓力缸10的桿蓋18的長度的大致三分之一(1/3)。伴隨桿蓋106的長度尺寸縮短，缸體110的長度尺寸也能夠被縮短。

更具體地，通過將桿蓋106的面向頭蓋16的一端定位在與前述流體壓力缸10中的桿蓋18的一端相同的位置，而不改變或影響活塞102a、102b沿著軸線方向(箭頭B1、B2的方向)的行程長度，從缸體110的另一端側(cè)到頭蓋16側(cè)的一端側(cè)(在箭頭B1的方向上)的長度尺寸能夠變短。

根據(jù)第二實(shí)施方式，在上述方式中，引導(dǎo)活塞桿22a、22b的桿蓋106在軸線方向上的長度被縮短，并且桿蓋106布置成不改變其面向活塞102a、102b的端表面的位置。因而，在不改變活塞102a、102b沿著軸線方向的行程長度的情況下，缸體110的長度尺寸能夠被最小化。

進(jìn)一步，耐磨環(huán)104布置于活塞102a、102b的外圓周表面上，能夠在軸線方向上引導(dǎo)活塞102a、102b，即使桿蓋106在軸線方向上的長度被縮短并且由此對活塞桿22a、22b的引導(dǎo)能力減弱，但是由于耐磨環(huán)104的存在，能夠加強(qiáng)對活塞102a、102b的引導(dǎo)能力。因此，流體壓力缸100中的活塞102a、102b和活塞桿22a、22b沿著軸線方向前進(jìn)和縮回的能力能夠被高精度地保持。

根據(jù)本發(fā)明的流體壓力缸并不局限于上述實(shí)施例，在不背離本發(fā)明的后附權(quán)利要求的范圍的情況下，可在其中采用各替換或附加結(jié)構(gòu)。