本發(fā)明涉及將剩余能量再生利用的作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中，記載有一種適用于動(dòng)力挖掘機(jī)等工程機(jī)械的機(jī)械液壓式傳動(dòng)裝置的技術(shù)。具體地說，記載了如下技術(shù)：“設(shè)置離合器壓力控制用閥，在輸出軸的轉(zhuǎn)速比規(guī)定值大的范圍內(nèi)，將機(jī)械式傳動(dòng)裝置的離合器接合且將液壓式傳動(dòng)裝置的離合器切斷，由傳遞效率良好的機(jī)械式傳動(dòng)裝置將動(dòng)力向輸出軸傳遞，在輸出軸的轉(zhuǎn)速比規(guī)定值小的范圍內(nèi)，將機(jī)械式傳動(dòng)裝置的離合器切斷并且將液壓式傳動(dòng)裝置的離合器接合，來將動(dòng)力向輸出軸傳遞。”。

并且，根據(jù)該專利文獻(xiàn)1，記載有如下主旨：“在高速時(shí)由于傳遞效率良好而能夠減少損失動(dòng)力，并且在低速時(shí)能夠順暢地控制正轉(zhuǎn)與倒轉(zhuǎn)之間的輸出轉(zhuǎn)速?！?。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：歐洲專利申請公開第0754883號說明書

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，存在無法對例如車輛的減速時(shí)或鏟斗等作業(yè)部的負(fù)荷減少時(shí)所產(chǎn)生的剩余能量進(jìn)行再生利用的課題。

本發(fā)明是為了解決上述課題而做出的，其目的在于，提供一種能夠?qū)⑹Ｓ嗄芰吭偕玫淖鳂I(yè)機(jī)械。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具有：原動(dòng)機(jī)；行駛裝置；包括液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)裝置；第1液壓泵，其通過來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力而動(dòng)作，并向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給工作油；液壓泵/馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)所述行駛裝置；和控制裝置，該作業(yè)機(jī)械的特征在于，具有：分支流路，其使工作油在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述液壓泵/馬達(dá)之間流動(dòng)；蓄能器，其設(shè)在所述分支流路上；第1開閉閥，其設(shè)在所述蓄能器與所述液壓泵/馬達(dá)之間；和第2開閉閥，其設(shè)在所述蓄能器與所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，所述控制裝置控制所述第1開閉閥以及所述第2開閉閥的開閉，由此將來自所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作油與來自所述液壓泵/馬達(dá)的工作油選擇性地向所述蓄能器導(dǎo)入而蓄壓。

根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置分支流路，并在該分支流路上設(shè)置蓄能器，由此能夠?qū)⒆鳂I(yè)裝置的負(fù)荷減少時(shí)所產(chǎn)生的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剩余能量作為再生能量而儲存在蓄能器中，此外，能夠?qū)⑿旭傃b置的減速時(shí)所產(chǎn)生的液壓泵/馬達(dá)的剩余能量作為再生能量而儲存在蓄能器中。

此外，本發(fā)明的特征在于，在上述構(gòu)成中，所述控制裝置控制所述第1開閉閥以及第2開閉閥的開閉，由此將所述蓄能器內(nèi)所蓄壓的工作油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述液壓泵/馬達(dá)選擇性地供給

根據(jù)本發(fā)明，能夠使在蓄能器內(nèi)所蓄壓的再生能量再生并利用于輔助液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，或者利用于液壓泵/馬達(dá)的馬達(dá)動(dòng)作的輔助。由此，能夠謀求有效利用剩余能量。該情況也有助于油耗的改善。

在此，本發(fā)明優(yōu)選為，在上述構(gòu)成中，還具有：目標(biāo)速度指令裝置，其輸出針對所述行駛裝置的目標(biāo)速度指令；操作裝置，其輸出針對所述作業(yè)裝置的作業(yè)指令；第1壓力檢測器，其檢測所述第1開閉閥與所述液壓泵/馬達(dá)之間的壓力；第2壓力檢測器，其檢測所述第1開閉閥與所述第2開閉閥之間的壓力；和第3壓力檢測器，其檢測所述第2開閉閥與所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的壓力。

在該情況下，為了謀求剩余能量的有效利用和油耗降低，能夠采用以下的構(gòu)成。

即，在上述構(gòu)成中能夠構(gòu)成為：所述控制裝置在來自所述目標(biāo)速度指令裝置的目標(biāo)速度指令為減速指令、且由所述第1壓力檢測器檢測到的第1壓力(P14)比由所述第2壓力檢測器檢測到的第2壓力(Pacc)高的情況下，使所述液壓泵/馬達(dá)作為泵來動(dòng)作，并打開所述第1開閉閥，關(guān)閉所述第2開閉閥，由此將工作油從所述液壓泵/馬達(dá)向所述蓄能器導(dǎo)入而蓄壓。

在該情況下，優(yōu)選構(gòu)成為：還具有：第2液壓泵，其通過來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力而動(dòng)作，并向所述液壓泵/馬達(dá)供給工作油；和第4壓力檢測器，其檢測所述第2液壓泵的排出壓力，所述控制裝置在來自所述目標(biāo)速度指令裝置的目標(biāo)速度指令為加速指令、且由所述第2壓力檢測器檢測到的第2壓力(Pacc)比由所述第4壓力檢測器檢測到的第4壓力(P12)高的情況下，使所述液壓泵/馬達(dá)作為馬達(dá)來動(dòng)作，并打開所述第1開閉閥，關(guān)閉所述第2開閉閥，由此將所述蓄能器內(nèi)所蓄壓的工作油向所述液壓泵/馬達(dá)供給。

此外，在上述構(gòu)成中能夠構(gòu)成為：所述控制裝置在來自所述操作裝置的作業(yè)指令為負(fù)荷降低指令、且由所述第3壓力檢測器檢測到的第3壓力(Plf)比由所述第2壓力檢測器檢測到的第2壓力(Pacc)高的情況下，打開所述第2開閉閥，關(guān)閉所述第1開閉閥，而將工作油從所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)向所述蓄能器導(dǎo)入而蓄壓。

在該情況下，優(yōu)選構(gòu)成為：還具有第5壓力檢測器，其檢測所述第1液壓泵的排出壓力，所述控制裝置在來自所述操作裝置的作業(yè)指令為負(fù)荷增加指令、且由所述第2壓力檢測器檢測到的第2壓力

(Pacc)比由所述第5壓力檢測器檢測到的第5壓力(P21)高的情況下，打開所述第2開閉閥，關(guān)閉所述第1開閉閥，而將所述蓄能器內(nèi)所蓄壓的工作油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給。

此外，本發(fā)明的特征在于，在上述構(gòu)成中，還具有：齒輪，其將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向所述行駛裝置傳遞；第1離合器，其設(shè)在所述行駛裝置與所述齒輪之間；第2離合器，其設(shè)在所述行駛裝置與所述液壓泵/馬達(dá)之間；和速度檢測器，其檢測所述行駛裝置的實(shí)際速度，所述控制裝置在由所述速度檢測器檢測到的實(shí)際速度處于預(yù)先規(guī)定的低速度區(qū)域內(nèi)的情況下，將所述第1離合器切斷，將所述第2離合器結(jié)合，由此通過所述液壓泵/馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)所述行駛裝置，另一方面，所述控制裝置在由所述速度檢測器檢測到的實(shí)際速度超出所述低速度區(qū)域的情況下，將所述第1離合器結(jié)合，將所述第2離合器切斷，由此通過所述原動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)所述行駛裝置。

根據(jù)本發(fā)明，在低速度區(qū)域內(nèi)由液壓來進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，在高速度區(qū)域內(nèi)機(jī)械式地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，由此能夠以精簡的構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)效率良好的動(dòng)力傳遞。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒆鳂I(yè)車輛的行駛時(shí)或作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的剩余能量再生利用。由此，消除浪費(fèi)的能量消耗，能夠?qū)崿F(xiàn)油耗降低。另外，上述以外的課題、構(gòu)成以及效果通過以下的實(shí)施方式的說明而得到明確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖2是表示圖1所示的控制器的詳細(xì)內(nèi)容的框圖。

圖3是表示基于圖2所示的壓力比較部進(jìn)行壓力Pacc、壓力P14、以及壓力Plf的比較這一處理的流程的流程圖。

圖4是表示基于圖2所示的壓力比較部進(jìn)行壓力Pacc以及壓力P12的比較這一處理的流程的流程圖。

圖5是表示基于圖2所示的壓力比較部進(jìn)行壓力Pacc以及壓力P21的比較這一處理的流程的流程圖。

圖6是表示基于圖2所示的加減速判定部判定車輛的加減速狀態(tài)這一處理的流程的流程圖。

圖7是表示基于圖2所示的速度區(qū)域判定部判定車輛的速度區(qū)域這一處理的流程的流程圖。

圖8是表示基于圖2所示的升降操作判定部判定升降臂的動(dòng)作狀態(tài)這一處理的流程的流程圖。

圖9是將第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的各離合器、各電磁閥的動(dòng)作設(shè)為一覽表的圖。

圖10是表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.1中的工作油的流動(dòng)的圖。

圖11是表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.4中的工作油的流動(dòng)的圖。

圖12是表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.6中的工作油的流動(dòng)的圖。

圖13是表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.11中的工作油的流動(dòng)的圖。

圖14是表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.14中的工作油的流動(dòng)的圖。

圖15是表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.17中的工作油的流動(dòng)的圖。

圖16是表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.21中的工作油的流動(dòng)的圖。

圖17是表示第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)進(jìn)行V字挖掘動(dòng)作的情況下的、各電磁閥的開閉狀況的推移的圖。

圖18是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖19是將第2實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的各電磁閥的動(dòng)作設(shè)為一覽表的圖。

圖20是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖21是表示第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的代表性的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的工作油的流動(dòng)的圖。

圖22是表示第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的代表性的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的工作油的流動(dòng)的圖。

圖23是表示第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的代表性的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的工作油的流動(dòng)的圖。

圖24是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖25是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖26是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖27是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖28是本發(fā)明的第8實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖29是本發(fā)明的第9實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。

圖30是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖來說明本發(fā)明的各實(shí)施方式。

(第1實(shí)施方式)

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。此外，圖30是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。如圖1所示，作為本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的一個(gè)實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)100構(gòu)成為，通過作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4個(gè)車輪73而使車輛行駛。具體地說，發(fā)動(dòng)機(jī)10經(jīng)由第1齒輪16以及第2齒輪17與變速箱19連結(jié)，且該變速箱19與傳動(dòng)軸11連結(jié)。由此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)時(shí)，其動(dòng)力經(jīng)由第1齒輪16、第2齒輪17、變速箱19而機(jī)械式地傳遞至傳動(dòng)軸11，并通過該動(dòng)力來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪73。

此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接的行駛用液壓泵(第2液壓泵)12從工作油油箱50吸入工作油，向著行駛用液壓泵/馬達(dá)14而排出液壓油。另外，工作油通過止回閥49而僅被允許從行駛用液壓泵12向著行駛用液壓泵/馬達(dá)的方向的單一方向。

此時(shí)，行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為馬達(dá)來動(dòng)作，由工作油(液壓油)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由從該行駛用液壓泵/馬達(dá)14輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由變速箱19而使傳動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，由此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪73。

即，輪式裝載機(jī)100能夠通過如下的兩種方式來使車輛行駛，其中一個(gè)構(gòu)成為，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力經(jīng)由作為機(jī)械式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的第1齒輪16、第2齒輪17、機(jī)械動(dòng)力用離合器(以下稱為機(jī)械離合器)18傳遞至變速箱19而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪73，另外一個(gè)構(gòu)成為，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力經(jīng)由作為液壓式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的行駛用液壓泵12、行駛用液壓泵/馬達(dá)14、以及液壓動(dòng)力用離合器(以下稱為液壓離合器)15傳遞至變速箱19而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪73。并且，車輛的行駛速度能夠由加速踏板70的踏入量來調(diào)整。加速踏板70設(shè)在駕駛室130(參照圖30)內(nèi)。

另外，在車輪73上安裝有速度檢測器71，且能夠通過該速度檢測器71檢測出車輪73的實(shí)際速度。此外，在行駛用液壓泵12上設(shè)有用于使斜盤傾動(dòng)的調(diào)節(jié)器81，且在行駛用液壓泵/馬達(dá)14上設(shè)有用于使斜盤傾動(dòng)的調(diào)節(jié)器80，調(diào)節(jié)器80、81基于來自控制器41的控制信號來控制斜盤的角度。

此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)，前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵(第1液壓泵)21會(huì)動(dòng)作。前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21從工作油油箱50吸入工作油，且向控制閥20排出液壓油。來自該前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21的液壓油經(jīng)由控制閥(C/V)20而向作業(yè)裝置90供給。另外，工作油通過止回閥48僅被允許從前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21向著控制閥20的單一方向。另外，行駛用液壓泵12、前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21為可變?nèi)萘渴?。此外，行駛用液壓?馬達(dá)14為可變?nèi)萘渴角覟殡p向傾轉(zhuǎn)式的泵/馬達(dá)。

如圖30所示，作業(yè)裝置90構(gòu)成為，具有驅(qū)動(dòng)鏟斗112的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)即鏟斗用液壓缸22、用于經(jīng)由中央連接件101使車身折曲的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)即轉(zhuǎn)向用液壓缸23(參照圖1)、以及驅(qū)動(dòng)升降臂111的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)即升降用液壓缸24。

如圖30所示，升降臂111以能夠相對于前部車身110沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，且通過升降用液壓缸24的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在升降臂111的前端，以能夠相對于升降臂111沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有鏟斗112，且該鏟斗112通過鏟斗用液壓缸22的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。前部車身110和后部車身120通過中央連接件101而相互轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，且前部車身110通過轉(zhuǎn)向用液壓缸23的伸縮而相對于后部車身120向左右折曲。另外，作業(yè)裝置90的操作通過設(shè)在駕駛室130內(nèi)的操作桿72來進(jìn)行。

而且，在本實(shí)施方式中，設(shè)有使工作油在行駛用液壓泵/馬達(dá)14與升降用液壓缸24之間流動(dòng)的分支流路150。該分支流路150構(gòu)成為，以將行駛用液壓泵/馬達(dá)14和升降用液壓缸24通過液壓配管而連接的方式形成，且能夠使工作油從行駛用液壓泵/馬達(dá)14側(cè)和升降用液壓缸24側(cè)的雙方流入至分支流路150內(nèi)。

并且，在分支流路150上設(shè)有蓄能器30。該蓄能器30由能夠?qū)⒐ぷ饔鸵砸?guī)定壓力來蓄壓的構(gòu)造構(gòu)成。在蓄能器30的入口，設(shè)有作為電磁式開閉閥的第4電磁閥34。該第4電磁閥34在將工作油(液壓油)向蓄能器30導(dǎo)入時(shí)開啟，在將工作油儲存至蓄能器30內(nèi)的期間關(guān)閉。

此外，在蓄能器30與升降用液壓缸24之間設(shè)有作為電磁式開閉閥的第2電磁閥(第2開閉閥)32，在蓄能器30與行駛用液壓泵/馬達(dá)14之間設(shè)有作為電磁式開閉閥的第1電磁閥(第1開閉閥)31。而且，在分支流路150上設(shè)有排出流路151，該排出流路151從行駛用液壓泵/馬達(dá)14與第1電磁閥31之間的位置分支并用于將工作油向工作油油箱50排出，且在該排出流路151上設(shè)有第3電磁閥33。該第3電磁閥33為比例式開閉閥，平時(shí)關(guān)閉，在將分支流路150內(nèi)的工作油向工作油油箱50回收時(shí)以規(guī)定開度打開。

在行駛用液壓泵/馬達(dá)14與第1電磁閥31之間設(shè)有第1壓力檢測器61，該第1壓力檢測器61在行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為泵來動(dòng)作的情況下，用于檢測行駛用液壓泵/馬達(dá)14的排出壓力即壓力P14(第1壓力)。在第1電磁閥31與第2電磁閥32之間設(shè)有用于檢測蓄能器30的壓力Pacc(第2壓力)的第2壓力檢測器62。在升降用液壓缸24與第2電磁閥32之間設(shè)有用于檢測從升降用液壓缸24返回的工作油的壓力Plf(第3壓力)的第3壓力檢測器63。此外，設(shè)有用于檢測行駛用液壓泵12的排出壓力P12(第4壓力)的第4壓力檢測器64、以及用于檢測前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21的排出壓力P21(第5壓力)的第5壓力檢測器65。

接著具體說明控制器41。圖2是表示控制器41的詳細(xì)內(nèi)容的框圖。如圖2所示，控制器41具有：壓力比較部401、升降操作判定部402、加減速判定部403、速度區(qū)域判定部404、運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405、流量調(diào)整指令部406、離合器指令部407、和液壓設(shè)備傾轉(zhuǎn)指令部408。

壓力比較部401將來自第1壓力檢測器61～第5壓力檢測器65的壓力信號作為輸入，來比較各壓力P14、Pacc、Plf、P12、P21的大小，且將該比較結(jié)果向運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405輸出。

升降操作判定部402將來自操作桿72的操作桿信號(作業(yè)指令)作為輸入，來判定升降臂111的動(dòng)作狀態(tài)，且將該判定結(jié)果向運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405輸出。

加減速判定部403將來自作為目標(biāo)速度指令裝置的加速踏板70的目標(biāo)速度指令(加速踏板70的踏入量)、和來自設(shè)在車輪73上的速度檢測器71的實(shí)際速度的信號作為輸入，來判定車輛的加減速，且將該判定結(jié)果向運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405輸出。

速度區(qū)域判定部404將來自速度檢測器71的實(shí)際速度的信號作為輸入，來判定車輛的速度區(qū)域處于低速度區(qū)域和高速度區(qū)域的哪一個(gè)區(qū)域，且將該判定結(jié)果向運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405輸出。另外，預(yù)先規(guī)定了用于判斷低速度區(qū)域和高速度區(qū)域的基準(zhǔn)(閾值)。

運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405基于上述的比較結(jié)果以及判定結(jié)果，來判定具體后述的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，且將該判定結(jié)果向流量調(diào)整指令部406以及離合器指令部407輸出。

流量調(diào)整指令部406按照從運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405輸出的判定結(jié)果，來輸出與電磁閥31、32、33、34的開閉動(dòng)作相關(guān)的指令。更具體地說，相對于第1電磁閥31、第2電磁閥32、第4電磁閥34，輸出ON/OFF信號(開閉信號)，且相對于第3電磁閥33而輸出與閥開度相關(guān)的指令(開度指令)。

離合器指令部407基于從運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405輸出的判定結(jié)果、和從速度檢測器71輸出的實(shí)際速度的信息，相對于液壓離合器15、機(jī)械離合器18而輸出ON(結(jié)合)/OFF(切斷)的指令。

液壓設(shè)備傾轉(zhuǎn)指令部408基于從運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405輸出的判定結(jié)果、和從速度檢測器71輸出的實(shí)際速度的信息，相對于行駛用液壓泵/馬達(dá)14的調(diào)節(jié)器80以及行駛用液壓泵12的調(diào)節(jié)器81而輸出斜盤的傾轉(zhuǎn)指令信號。由此，控制行駛用液壓泵/馬達(dá)14以及行駛用液壓泵12的排出流量。

接著，使用圖3～圖8來說明各處理部的具體的處理流程。圖3是表示基于壓力比較部401進(jìn)行壓力Pacc、壓力P14、以及壓力Plf的比較這一處理的流程的流程圖，圖4是表示基于壓力比較部401進(jìn)行壓力Pacc以及壓力P12的比較這一處理的流程的流程圖，圖5是表示基于壓力比較部401進(jìn)行壓力Pacc以及壓力P21的比較這一處理的流程的流程圖，圖6是表示基于加減速判定部403判定車輛的加減速狀態(tài)這一處理的流程的流程圖，圖7是表示基于速度區(qū)域判定部404判定車輛的速度區(qū)域這一處理的流程的流程圖，圖8是表示基于升降操作判定部402判定升降臂的動(dòng)作狀態(tài)這一處理的流程的流程圖。

如圖3所示，在壓力Pacc為壓力P14以下(S101/是)、壓力Pacc為壓力Plf以下(S102/是)、且壓力P14為壓力Plf以下的情況(S103/是)下，壓力比較部401輸出Pacc≦P14≦Plf(S104)。另一方面，在壓力P14比壓力Plf大的情況(S103/否)下，壓力比較部401輸出Pacc≦Plf＜P14(S105)。此外，在壓力Pacc比壓力Plf大的情況(S102/否)下，壓力比較部401輸出Plf＜Pacc≦P14(S106)。

在壓力Pacc比壓力P14大的情況(S101/否)下，壓力比較部401在S107中判斷是否滿足壓力Pacc≦Plf，在為是的情況下，輸出P14＜Pacc≦Plf(S108)，在為否的情況下，在S109中判斷是否滿足壓力P14≦Plf。并且，在S109中為是的情況下，壓力比較部401輸出P14≦Plf＜Pacc(S110)，在為否的情況下，輸出Plf＜P14＜Pacc(S111)。

此外，如圖4所示，壓力比較部401對壓力P12與壓力Pacc的大小進(jìn)行比較(S201)，若壓力P12為壓力Pacc以下(S201/是)，則輸出P12≦Pacc(S202)，若不是上述情況(S201/否)，則輸出Pacc＜P12(S203)。

而且，如圖5所示，壓力比較部401對壓力P21與壓力Pacc的大小進(jìn)行比較(S301)，若壓力P21為壓力Pacc以下(S301/是)，則輸出P21≦Pacc(S302)，若不是上述情況(S301/否)，則輸出Pacc＜P21(S303)。

如圖6所示，加減速判定部403對來自速度檢測器71的實(shí)際速度與來自加速踏板70的目標(biāo)速度指令進(jìn)行比較(S401)，在實(shí)際速度比目標(biāo)速度小(S402/是)的情況下，輸出“加速”(加速指令)(S403)，在實(shí)際速度與目標(biāo)速度相同(S402/否)的情況下，輸出“固定速度”(S404)，在實(shí)際速度比目標(biāo)速度大(S401/否)的情況下輸出“減速”(減速指令)(S405)。

如圖7所示，速度區(qū)域判定部404對來自速度檢測器71的實(shí)際速度與切換速度進(jìn)行比較(S501)，在實(shí)際速度為切換速度以下(S501/是)的情況下，輸出“低速”(S502)，在實(shí)際速度比切換速度大的(S501/否)情況下，輸出“高速”(S503)。另外，切換速度是指，成為從液壓離合器15向機(jī)械離合器18切換的基準(zhǔn)(閾值)的車輛速度。

如圖8所示，升降操作判定部402判定來自操作桿72的操作桿信號是否為升降臂111的上升動(dòng)作的指令(負(fù)荷增加指令)(S601)，若為是，則作為升降動(dòng)作的信息而輸出升降臂上升(S602)，若為否，則判斷操作桿信號是否為升降臂111的下降動(dòng)作的指令(負(fù)荷降低指令)(S603)。在S603為是的情況下，升降操作判定部402作為升降動(dòng)作的信息而輸出升降臂下降(S604)，在為否的情況下，作為升降動(dòng)作的信息而輸出升降臂停止(S605)。

接著說明輪式裝載機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。圖9是將輪式裝載機(jī)100的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的離合器15、18、電磁閥31～34的動(dòng)作整理為一覽表的圖。此外，在圖10～圖16中，針對圖9所示的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的代表性的內(nèi)容，使用整體構(gòu)成圖來表示工作油的流動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，與圖9所示的運(yùn)轉(zhuǎn)模式相關(guān)的圖表數(shù)據(jù)存儲在運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405中，運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405基于各種輸入來選擇所對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式而控制車輛，但是也可以構(gòu)成為，不存儲圖表數(shù)據(jù)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定部405基于各種輸入，每次通過運(yùn)算來決定運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.1(參照圖10)＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.1是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域、加速或者以固定速度行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON(結(jié)合)”，將機(jī)械離合器設(shè)為18“OFF(切斷)”，從行駛用液壓泵12向行駛用液壓泵/馬達(dá)14供給工作油。并且，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為馬達(dá)來動(dòng)作而使車輛行駛。在該模式下，將第1電磁閥31設(shè)為“閉”，將第2電磁閥32設(shè)為“閉”，將第3電磁閥33設(shè)為“閉”，將第4電磁閥34設(shè)為“閉”。另外，由虛線所示的機(jī)械離合器18為OFF(切斷)狀態(tài)。

在該運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.1下，通過將液壓離合器15設(shè)為ON，且將機(jī)械離合器18設(shè)為OFF，而通過液壓來進(jìn)行低速度區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩傳遞，由此能夠以精簡的構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)效率良好的動(dòng)力傳遞。

若更具體地說，雖然具有：當(dāng)在需要高轉(zhuǎn)矩的低速度區(qū)域中由齒輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，不得不增大齒輪比而導(dǎo)致裝置大型化的課題；當(dāng)使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器時(shí)輸入輸出轉(zhuǎn)速的差變大由此效率變低的課題；和當(dāng)電氣式地進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)因低輸出而效率變低的課題，但是在本實(shí)施方式中，通過液壓來進(jìn)行低速度區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩傳遞，由此能夠解決上述的課題。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.2＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.2是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“OFF(切斷)”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“ON(結(jié)合)”，且將第1電磁閥31設(shè)為“閉”，將第2電磁閥32設(shè)為“閉”，將第3電磁閥33設(shè)為“閉”，將第4電磁閥34設(shè)為“閉”。

在發(fā)動(dòng)機(jī)10的速度區(qū)域處于高速度區(qū)域的情況下，若能夠傳遞低轉(zhuǎn)矩則是足夠的，由此在該運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，使用齒輪16、17、機(jī)械離合器18而將發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力向車輪73傳遞，由此提高動(dòng)力的傳遞效率。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.3＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.3是輪式裝載機(jī)100減速行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)，由此控制器41操作行駛用液壓泵/馬達(dá)14的調(diào)節(jié)器80，通過傳動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)而使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為泵來動(dòng)作。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于由第1壓力檢測器61檢測到的壓力P14(即，行駛用液壓泵/馬達(dá)14的排出壓力)與由第2壓力檢測器62檢測到的壓力Pacc(即，蓄能器30內(nèi)部的壓力)之間的關(guān)系滿足“Pacc≧P14”的狀態(tài)，所以控制器41將第3電磁閥33切換為“開”而使工作油返回至工作油油箱50。此時(shí)，第1電磁閥31為“閉”，第2電磁閥32為“閉”，第4電磁閥34為“閉”。這樣，在壓力P14為壓力Pacc以下的情況下，無法在蓄能器30內(nèi)蓄壓，由此將從行駛用液壓泵/馬達(dá)14排出的工作油經(jīng)由排出流路151而回收至工作油油箱50。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.4(參照圖11)＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.4是輪式裝載機(jī)100減速行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)，所以控制器41操作行駛用液壓泵/馬達(dá)14的調(diào)節(jié)器80，通過傳動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)而使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為泵來動(dòng)作。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14與壓力Pacc之間的關(guān)系滿足“Pacc＜P14”的狀態(tài)，所以控制器41將第1電磁閥31切換為“開”，將第4電磁閥34切換為“開”。此時(shí)，第2電磁閥32為“閉”，第3電磁閥33為“閉”。若這樣，如圖11所示，工作油因壓力差而在分支流路150內(nèi)沿箭頭A的方向流動(dòng)，且通過蓄能器30而蓄壓。由此，能夠?qū)④囕v減速時(shí)所產(chǎn)生的能量作為再生能量而儲存在蓄能器30中。另外，在圖11中，涂黑示出的蓄能器30表示處于蓄壓狀態(tài)。

另外，不論車輛速度的大小，以在減速時(shí)始終將液壓離合器15設(shè)為ON、將機(jī)械離合器18設(shè)為OFF的方式進(jìn)行控制，由此能夠獲得更多的再生能量。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.5＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.5是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與由第3壓力檢測器63檢測到的壓力Plf(即，從升降用液壓缸24所返回的工作油的壓力)之間的關(guān)系滿足“Pacc≧Plf”的狀態(tài)，所以將各電磁閥31、32、33、34維持于閉狀態(tài)，且使來自升降用液壓缸24的工作油經(jīng)由控制閥20返回至工作油油箱50。這樣，在壓力Plf為壓力Pacc以下的情況下，無法在蓄能器30內(nèi)蓄壓，由此將工作油直接回收至工作油油箱50。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.6(參照圖12)＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.6是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“Pacc＜Plf”的狀態(tài)，所以控制器41將第2電磁閥32以及第4電磁閥34切換為“開”。此時(shí)，第1電磁閥31為“閉”，第3電磁閥33為“閉”。若這樣，如圖12所示，工作油因壓力差而在分支流路150內(nèi)沿箭頭B的方向流動(dòng)，且通過蓄能器30蓄壓。由此，能夠?qū)⑸当?11的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量作為再生能量而儲存在蓄能器30中。另外，在圖12中，涂黑示出的蓄能器30表示處于蓄壓狀態(tài)。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.7＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.7是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“OFF”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“ON”。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與由第3壓力檢測器63檢測到的壓力Plf之間的關(guān)系滿足“Pacc≧Plf”的狀態(tài)，所以控制器41將各電磁閥31、32、33、34維持于閉狀態(tài)，且使來自升降用液壓缸24的工作油經(jīng)由控制閥20返回至工作油油箱50。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.8＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.8是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“OFF”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“ON”。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“Pacc＜Plf”的狀態(tài)，所以控制器41將第2電磁閥32以及第4電磁閥34切換為“開”。此時(shí)，第1電磁閥31為“閉”，第3電磁閥33為“閉”。若這樣，工作油因壓力差從升降用液壓缸24向蓄能器30流動(dòng)，且通過蓄能器30蓄壓。由此，能夠?qū)⑸当?11的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量作為再生能量而儲存在蓄能器30中。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.9＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.9是輪式裝載機(jī)100減速行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。由此，控制器41操作行駛用液壓泵/馬達(dá)14的調(diào)節(jié)器80，通過傳動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)而使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為泵來動(dòng)作。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18為“OFF”。

該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14、壓力Pacc與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“P14≧Pacc＞Plf”的狀態(tài)。由此，將第1電磁閥31切換為“開”，將第4電磁閥34切換為“開”，而將來自行駛用液壓泵/馬達(dá)14的工作油在蓄能器30中蓄壓。此時(shí)，第2電磁閥32以及第3電磁閥33為“閉”。這樣，在該運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，行駛用液壓泵/馬達(dá)14的排出壓P14為蓄能器30內(nèi)部的壓力Pacc以上，且從升降用液壓缸24返回的工作油的壓力Plf比蓄能器30內(nèi)部的壓力Pacc小，由此將來自行駛用液壓泵/馬達(dá)14的工作油導(dǎo)入至蓄能器30，從而將減速時(shí)所產(chǎn)生的能量作為再生能量而儲存在蓄能器30中。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.10＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.10是輪式裝載機(jī)100減速行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。由此，控制器41操作行駛用液壓泵/馬達(dá)14的調(diào)節(jié)器80，通過傳動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)而使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為泵來動(dòng)作。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。

該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14、壓力Pacc與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“P14＜Pacc≦Plf”的狀態(tài)。由此，將第2電磁閥32切換為“開”，將第4電磁閥34切換為“開”，而將從升降用液壓缸24返回的工作油在蓄能器30中蓄壓。此時(shí)，第1電磁閥31以及第3電磁閥33為“閉”。若這樣，在該運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，從升降用液壓缸24返回的工作油的壓力Plf為蓄能器30內(nèi)部的壓力Pacc以上，且行駛用液壓泵/馬達(dá)14的排出壓P14比蓄能器30內(nèi)部的壓力Pacc小，由此將來自升降用液壓缸24的工作油導(dǎo)入至蓄能器30，從而將升降臂111的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量作為再生能量而儲存在蓄能器30中。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.11(參照圖13)＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.11是輪式裝載機(jī)100減速行駛、且升降臂111上升的狀態(tài)。由此，控制器41操作行駛用液壓泵/馬達(dá)14的調(diào)節(jié)器80，通過傳動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)而使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為泵來動(dòng)作。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。即，該運(yùn)轉(zhuǎn)模式是一邊減速一邊對升降臂111施加負(fù)荷來進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)。

該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14與壓力Plf之間的壓力關(guān)系滿足“P14≧Plf”的狀態(tài)，因此控制器41將第1電磁閥31切換為“開”，將第2電磁閥32切換為“開”，并如圖13所示，使來自行駛用液壓泵/馬達(dá)14的工作油沿C方向流動(dòng)，并導(dǎo)入至升降用液壓缸24。此時(shí)，第3電磁閥33以及第4電磁閥34為“閉”。

升降用液壓缸24不僅能夠通過從前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21供給的工作油來進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作，也能夠受到來自行駛用液壓泵/馬達(dá)14的工作油的輔助，來進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作。這樣，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.11下，能夠?qū)④囕v的減速時(shí)所產(chǎn)生的能量利用于升降臂111的上升動(dòng)作，由此消除能量的浪費(fèi)，從而謀求油耗降低。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.12＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.12是輪式裝載機(jī)100減速行駛、且升降臂111上升的狀態(tài)。由此，控制器41操作行駛用液壓泵/馬達(dá)14的調(diào)節(jié)器80，通過傳動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)而使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為泵來動(dòng)作。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。即，該運(yùn)轉(zhuǎn)模式是一邊減速一邊對升降臂111施加負(fù)荷來進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)。

在該運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，處于壓力P14與壓力Plf之間的壓力關(guān)系滿足“P14＜Plf”的狀態(tài)，由此無法將來自行駛用液壓泵/馬達(dá)14的工作油用于升降臂111的上升動(dòng)作的輔助。于是，控制器41將電磁閥31、32、33、34維持為閉狀態(tài)。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.13＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.13是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為馬達(dá)來動(dòng)作而使車輛行駛。

該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“P14≧Plf”的狀態(tài)。由此，無法將來自升降用液壓缸24的工作油相對于行駛用液壓泵/馬達(dá)14的馬達(dá)動(dòng)作進(jìn)行輔助。于是，控制器41將電磁閥31、32、33、34維持于閉狀態(tài)。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.14(參照圖14)＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.14是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14作為馬達(dá)來動(dòng)作而使車輛行駛。

該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“P14＜Plf”的狀態(tài)。由此，控制器41將第1電磁閥31以及第2電磁閥32切換為“開”。此時(shí)，第1電磁閥31為“閉”，第3電磁閥33為“閉”。若這樣，如圖14所示，工作油因壓力差在分支流路150內(nèi)沿箭頭D的方向流動(dòng)，對行駛用液壓泵/馬達(dá)14的馬達(dá)動(dòng)作進(jìn)行輔助。

即，行駛用液壓泵/馬達(dá)14不僅能夠通過從行駛用液壓泵12供給的工作油而使車輪73旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也能夠受到來自升降用液壓缸23的工作油的輔助，而使車輪73旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這樣，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.14下，將升降臂111的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量利用于車輪73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此消除能量的浪費(fèi)，從而謀求油耗降低。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.15＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.15是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“OFF”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“ON”，使車輪73通過從發(fā)動(dòng)機(jī)10機(jī)械式地傳遞的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“P14≧Plf”的狀態(tài)，所以無法向行駛用液壓泵/馬達(dá)14供給來自升降用液壓缸24的工作油。由此，控制器41將電磁閥31、32、33、34維持于閉狀態(tài)。即，車輪73通過經(jīng)由與發(fā)動(dòng)機(jī)10連結(jié)的第1齒輪16、第2齒輪17而傳遞的動(dòng)力來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.16＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.16是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降臂111下降的狀態(tài)。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力P14與壓力Plf之間的關(guān)系滿足“P14＜Plf”的狀態(tài)，所以控制器41將第1電磁閥31以及第2電磁閥32切換為“開”。此時(shí)，第3電磁閥33為“閉”，第4電磁閥34為“閉”。若這樣，工作油因壓力差而在分支流路150內(nèi)從升降用液壓缸24向著行駛用液壓泵/馬達(dá)14流動(dòng)，對行駛用液壓泵/馬達(dá)14的馬達(dá)動(dòng)作進(jìn)行輔助。

這樣，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.16下，即使車輛在高速度區(qū)域內(nèi)行駛的情況下，也能夠?qū)⒒谏当?11的下降動(dòng)作所產(chǎn)生的能量利用于車輪73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此消除能量的浪費(fèi)，從而降低油耗。

接著，對利用(再生)儲存在蓄能器30內(nèi)的再生能量的運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行說明。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.17(參照圖15)＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.17是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14進(jìn)行馬達(dá)動(dòng)作而使車輛行駛。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與由第4壓力檢測器64檢測到的壓力P12(即，從行駛用液壓泵12排出的工作油的壓力)之間的關(guān)系滿足“Pacc≧P12”的狀態(tài)，所以將第1電磁閥31以及第4電磁閥34切換為“開”。此時(shí)，第2電磁閥32以及第3電磁閥33為“閉”。若這樣，在蓄能器30中蓄壓的工作油會(huì)因壓力差而在分支流路150內(nèi)沿圖15的箭頭E方向流動(dòng)，向行駛用液壓泵/馬達(dá)14供給。

這樣，行駛用液壓泵/馬達(dá)14受到基于儲存在蓄能器30中的工作油的壓力的輔助，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪73。即，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.17下，利用由蓄能器30所再生、儲存的能量(再生動(dòng)力)而使車輛行駛。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.18＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.18是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14進(jìn)行馬達(dá)動(dòng)作而使車輛行駛。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與壓力P12之間的關(guān)系滿足“Pacc＜P12”的狀態(tài)，所以無法向行駛用液壓泵/馬達(dá)14供給儲存在蓄能器30中的工作油。由此，控制器41將各電磁閥31、32、33、34維持在閉狀態(tài)，不接受來自蓄能器30的輔助，通過行駛用液壓泵/馬達(dá)14使車輛行駛。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.19＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.19是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于壓力Pacc與壓力P12的關(guān)系滿足“Pacc≧P12”，所以控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14進(jìn)行馬達(dá)動(dòng)作而使車輛行駛。

而且，控制器41將第1電磁閥31以及第4電磁閥34切換為“開”。此時(shí)，第2電磁閥32以及第3電磁閥33為“閉”。若這樣，在蓄能器30中蓄壓的工作油會(huì)因壓力差而在分支流路150內(nèi)向著行駛用液壓泵/馬達(dá)14流動(dòng)，供給至行駛用液壓泵/馬達(dá)14。這樣，行駛用液壓泵/馬達(dá)14受到基于儲存在蓄能器30中的工作油的壓力的輔助，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪73。即，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.19下，即使車輛在高速度區(qū)域內(nèi)行駛的情況下，也能夠利用由蓄能器30所再生、儲存的能量(再生動(dòng)力)而使車輛行駛。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.20＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.20是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)、加速或者以固定速度行駛、且升降動(dòng)作停止的狀態(tài)。由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與壓力P12之間的關(guān)系滿足“Pacc＜P12”的狀態(tài)，所以無法從蓄能器30向行駛用液壓泵/馬達(dá)14供給工作油。于是，控制器41將電磁閥31、32、33、34維持于閉狀態(tài)，將液壓離合器15設(shè)為“OFF”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“ON”，通過從發(fā)動(dòng)機(jī)10機(jī)械式地傳遞的動(dòng)力使車輛行駛。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.21(參照圖16)＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.21是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)行駛、且升降臂111上升的狀態(tài)。此時(shí)，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14進(jìn)行馬達(dá)動(dòng)作而使車輛行駛。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與由第5壓力檢測器65檢測到的壓力P21(即，從前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21排出的工作油的壓力)之間的關(guān)系滿足“Pacc≧P21”的狀態(tài)，所以控制器41將第2電磁閥32以及第4電磁閥34切換為“開”。此時(shí)，第1電磁閥31以及第3電磁閥33為“閉”。若這樣，如圖16所示，儲存在蓄能器30中的工作油會(huì)因壓力差而在分支流路150內(nèi)沿圖16的箭頭F方向流動(dòng)，供給至升降用液壓缸24。

升降用液壓缸24受到基于儲存在蓄能器30中的工作油的壓力的輔助，而使升降臂111進(jìn)行上升動(dòng)作。即，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.21下，能夠?qū)⒂尚钅芷?0所再生、儲存的能量(再生動(dòng)力)利用于升降臂111的上升動(dòng)作。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.22＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.22是輪式裝載機(jī)100處于低速度區(qū)域內(nèi)行駛、且升降臂111上升的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“ON”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“OFF”，使行駛用液壓泵/馬達(dá)14進(jìn)行馬達(dá)動(dòng)作而使車輛行駛。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與壓力P21之間的關(guān)系滿足“Pacc＜P21”的狀態(tài)，所以無法向升降用液壓缸24供給儲存在蓄能器30中的工作油。由此，控制器41將各電磁閥31、32、33、34設(shè)為閉狀態(tài)，不接受來自蓄能器30的輔助地進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.23＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.23是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)行駛、且升降臂111上升的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“OFF”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“ON”，通過從發(fā)動(dòng)機(jī)10機(jī)械式地傳遞的動(dòng)力使車輛行駛。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與壓力P21之間的關(guān)系滿足“Pacc≧P21”的狀態(tài)，所以控制器41將第2電磁閥32以及第4電磁閥34切換為“開”。此時(shí)，第1電磁閥31以及第3電磁閥33為“閉”。若這樣，在蓄能器30中蓄壓的工作油會(huì)因壓力差向著升降用液壓缸24流動(dòng)，供給至升降用液壓缸24。

升降用液壓缸24受到基于儲存在蓄能器30中的工作油的壓力的輔助，而使升降臂111進(jìn)行上升動(dòng)作。即，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.23下，能夠?qū)⒂尚钅芷?0所再生、儲存的能量(再生動(dòng)力)利用于升降臂111的上升動(dòng)作。

＜運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.24＞

運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.24是輪式裝載機(jī)100處于高速度區(qū)域內(nèi)行駛、且升降臂111上升的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制器41將液壓離合器15設(shè)為“OFF”，將機(jī)械離合器18設(shè)為“ON”，通過從發(fā)動(dòng)機(jī)10機(jī)械式地傳遞的動(dòng)力使車輛行駛。

由于該運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于壓力Pacc與壓力P21之間的關(guān)系滿足

“Pacc＜P21”的狀態(tài)，所以無法向升降用液壓缸24供給儲存在蓄能器30中的工作油。由此，控制器41將各電磁閥31、32、33、34設(shè)定為閉狀態(tài)，不接受來自蓄能器30的輔助地進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作。

圖17是表示第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)進(jìn)行V字挖掘動(dòng)作的情況下的各電磁閥的開閉狀況的推移的圖，該V字挖掘動(dòng)作是從挖掘至放土為止的一系列的動(dòng)作。如圖17所示，當(dāng)進(jìn)行V字挖掘動(dòng)作時(shí)，與時(shí)間的經(jīng)過一同，以從作業(yè)(a)至(j)的順序進(jìn)行動(dòng)作。即，以(a)從初始位置向著挖掘現(xiàn)場而加速(前進(jìn))→(b)減速(前進(jìn))→(c)挖掘→(d)向著初始位置而加速(后退)→(e)減速(后退)→(f)向著放土現(xiàn)場而加速(前進(jìn))→(g)減速(前進(jìn))→(h)放土→(i)向著初始位置而加速(后退)→(j)減速(后退)的順序，使車輛的狀態(tài)描繪V字地變化。在V字挖掘動(dòng)作中，以該順序重復(fù)車輛狀態(tài)的變化。

在該一系列的V字挖掘動(dòng)作中，升降臂111與時(shí)間的經(jīng)過一同，以停止→升降臂下降→升降臂上升→停止→升降臂上升→停止→升降臂下降的順序來動(dòng)作。此時(shí)，控制器41在各作業(yè)(a)至(j)中，根據(jù)壓力Plf、P14、Pacc、P12、P21的狀態(tài)來選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式。這樣，將能量的剩余部分通過蓄能器30再生，從而使該再生能量與作業(yè)對應(yīng)地再生，由此能夠謀求能量的有效利用。該情況也關(guān)系到油耗的降低。

如以上說明的那樣，根據(jù)第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)100，能夠?qū)⑸当?11的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量在蓄能器30中作為再生能量而儲存，從而利用該再生能量來進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作的輔助、或者車輪73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輔助。此外，能夠?qū)④囕v的減速時(shí)所產(chǎn)生的能量在蓄能器30中作為再生能量而儲存，從而利用該再生能量來進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作的輔助、或者車輪73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輔助。其結(jié)果是，能夠抑制能量的浪費(fèi)，也對油耗降低具有較大貢獻(xiàn)。(第2實(shí)施方式)

以下說明第2實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)200，但對與上述實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖18是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如將圖1和圖18進(jìn)行比較所明確的那樣，第2實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)200與第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)100的不同點(diǎn)在于，未設(shè)置將來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力機(jī)械式地向車輪73傳遞的機(jī)構(gòu)。更具體地說，第2實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)200不具有第1齒輪16、第2齒輪17、液壓離合器15和機(jī)械離合器17。即，輪式裝載機(jī)200僅通過液壓來驅(qū)動(dòng)行駛。

圖19是將輪式裝載機(jī)200的每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的電磁閥31～34的動(dòng)作整理為一覽表的圖。如圖19所示，輪式裝載機(jī)200具有運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.31～45。在此，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.31與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.1相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.32與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.3相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.33與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.4相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.34與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.5相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.35與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.6相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.36與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.9相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.37與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.10相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.38與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.11相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.39與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.12相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.40與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.13相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.41與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.14相當(dāng)。

此外，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.42與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.17相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.43與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.18相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.44與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.21相當(dāng)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.45與運(yùn)轉(zhuǎn)模式No.22相當(dāng)。

在第2實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)200中，也與第1實(shí)施方式同樣地，能夠?qū)④囕v的減速時(shí)所產(chǎn)生的能量以及升降臂111的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量通過蓄能器30再生，并使用該再生能量來進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作的輔助或者車輪73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輔助。其結(jié)果是，能夠抑制能量的浪費(fèi)，對油耗降低也具有較大的貢獻(xiàn)。

(第3實(shí)施方式)

以下說明第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)300，但對與上述各實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖20是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如圖20所示，第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)300與第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)100的不同點(diǎn)在于，分支流路150的升降用液壓缸24側(cè)的位置位于控制閥20與前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21之間的位置。由此，代替第2電磁閥32而使用電磁式切換閥132。該電磁式切換閥132由能夠向三個(gè)方向切換流路的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

圖21～圖23是表示第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)300的代表性的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的工作油的流動(dòng)的圖。如圖21所示，在車輛減速時(shí)，若打開第1電磁閥31以及第4電磁閥34，且將電磁式切換閥132設(shè)置在圖21所示的中央位置上，則能夠?qū)碜孕旭傆靡簤罕?馬達(dá)14的液壓能量如圖中的箭頭G所示的那樣作為再生能量而儲存在蓄能器30中。

此外，在升降臂111的下降動(dòng)作中，若如圖22所示地打開第4電磁閥34，將電磁式切換閥132設(shè)置在圖22所示的左側(cè)位置上，則能夠?qū)⑸当?11的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的液壓能量如圖中的箭頭H所示的那樣作為再生能量而儲存在蓄能器30中。

另一方面，將儲存在蓄能器30中的再生能量再生，并用于升降臂111的上升動(dòng)作的情況下，若如圖23所示地打開第4電磁閥34，且將電磁式切換閥132設(shè)置在右側(cè)位置上，則能夠?qū)Υ嬖谛钅芷?0中的工作油如圖中的箭頭I所示的那樣經(jīng)由控制閥20而供給至升降用液壓缸23，從而輔助升降臂111的上升動(dòng)作。

這樣，即使在第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)300中，也與上述的各實(shí)施方式同樣地，能夠?qū)④囕v的減速時(shí)所產(chǎn)生的能量以及升降臂111的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量通過蓄能器30再生，并使用該再生能量來進(jìn)行升降臂111的上升動(dòng)作的輔助、或者車輪73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輔助。其結(jié)果是，能夠抑制能量的浪費(fèi)，也對油耗降低具有較大貢獻(xiàn)。(第4實(shí)施方式)

以下說明第4實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)400，但對與上述的各實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖24是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如圖24所示，第4實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)400與第3實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)300的不同點(diǎn)在于，未設(shè)置將來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力機(jī)械式地向車輪73傳遞的機(jī)構(gòu)。更具體地說，第4實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)400不具有第1齒輪16、第2齒輪17、液壓離合器15、機(jī)械離合器17。即輪式裝載機(jī)400僅通過液壓驅(qū)動(dòng)行駛。

即使在第4實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)400中，也與上述的各實(shí)施方式同樣地，能夠?qū)④囕v的減速時(shí)或者升降臂111的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量通過蓄能器30再生，且根據(jù)需要將該再生能量再生而轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，因此能夠抑制能量的浪費(fèi)，并能夠改善油耗。

(第5實(shí)施方式)

以下說明第5實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)500，但對與上述的各實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖25是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如圖25所示，第5實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)500的構(gòu)成與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，第1電磁閥31a以及第2電磁閥32a設(shè)為比例式的閥。根據(jù)第5實(shí)施方式，與將電磁閥31、32設(shè)為開閉閥的第1實(shí)施方式相比，能夠適當(dāng)?shù)乜刂屏髁?，因此能夠減少能量損失，進(jìn)一步改善油耗。

(第6實(shí)施方式)

以下說明第6實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)600，但對與上述的各實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖26是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如圖26所示，第6實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)600的構(gòu)成與第3實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，將第1電磁閥31a以及電磁式切換閥132a設(shè)為比例式的閥。根據(jù)第6實(shí)施方式，與將第1電磁閥31以及電磁式切換閥132設(shè)為開閉閥的第3實(shí)施方式相比，能夠適當(dāng)?shù)乜刂屏髁?，因此能夠減少能量損失，進(jìn)一步改善油耗。

(第7實(shí)施方式)

以下說明第7實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)700，但對與上述的各實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖27是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如比較圖1和圖27所明確的那樣，第7實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)700與第1實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)100的不同點(diǎn)在于，未設(shè)置前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵21。

更具體地說，第7實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)700中，行駛用液壓泵12兼具有行駛用和作業(yè)裝置90的操作用這兩種功能。由此構(gòu)成為，在行駛用液壓泵12與行駛用液壓泵/馬達(dá)14之間設(shè)置電磁閥35，在行駛用液壓泵12與控制閥20之間設(shè)置電磁閥36。并且，通過控制器41切換電磁閥35、36的開閉，而由1個(gè)行駛用液壓泵12來進(jìn)行車輪73的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、鏟斗112的動(dòng)作、經(jīng)由中央連接件101的車身的折曲動(dòng)作、升降臂111的上升/下降動(dòng)作。

即使在第7實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)700中，也與上述的各實(shí)施方式同樣地，能夠?qū)④囕v的減速時(shí)或者升降臂111的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量通過蓄能器30再生，且根據(jù)需要將該再生能量再生而轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，因此能夠抑制能量的浪費(fèi)，并能夠改善油耗。而且，根據(jù)第7實(shí)施方式，由于能夠削減液壓泵的數(shù)量，所以也有助于成本減少。

(第8實(shí)施方式)

以下說明第8實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)800，但對與上述的各實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖28是本發(fā)明的第8實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如圖28所示，第8實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)800與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于：具有封閉回路95、和不具有齒輪16、17、機(jī)械離合器18，其中，該封閉回路95是將雙方向的行駛用液壓泵12a和雙方向的行駛用液壓馬達(dá)14a由液壓配管連接為環(huán)狀而形成的。另外，附圖標(biāo)記82為調(diào)節(jié)器。

即使在第8實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)800中，也與上述的各實(shí)施方式同樣地，能夠?qū)④囕v的減速時(shí)或者升降臂111的下降動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的能量通過蓄能器30再生，且根據(jù)需要使該再生能量再生并轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，因此能夠抑制能量的浪費(fèi)，并能夠改善油耗。

(第9實(shí)施方式)

以下說明第9實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)900，但對與上述的各實(shí)施方式重復(fù)的部分標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖29是本發(fā)明的第9實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成圖。如圖29所示，第9實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)900的構(gòu)成與第8實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，將第1電磁閥31a以及第2電磁閥32a設(shè)為比例式的閥。根據(jù)第9實(shí)施方式，與將電磁閥31、32設(shè)為開閉閥的第8實(shí)施方式相比，能夠適當(dāng)?shù)乜刂屏髁?，因此能夠減少能量損失，進(jìn)一步改善油耗。

如以上說明的那樣，本發(fā)明的各實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)能夠?qū)④囕v的減速時(shí)和升降臂下降時(shí)的能量通過蓄能器30再生，且將該再生能量利用于車輛的加速或者升降臂的上升動(dòng)作，因此能夠抑制能量的浪費(fèi)，能夠謀求油耗的降低。此外，由于可以由分支流路150、蓄能器30、電磁閥31～34等的簡單構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)，能夠謀求成本減少。

另外，上述的輪式裝載機(jī)的各實(shí)施方式是用于說明本發(fā)明的例示，其主旨并非將本發(fā)明的保護(hù)范圍僅限定于上述實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，以其他各種方式實(shí)施本發(fā)明。此外，本發(fā)明也能夠適用于輪式裝載機(jī)以外的作業(yè)機(jī)械，例如液壓挖掘機(jī)等。

附圖標(biāo)記說明

10 發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))

11 傳動(dòng)軸(行駛裝置)

12 行駛用液壓泵(第2液壓泵)

14 行駛用液壓泵/馬達(dá)(液壓泵/馬達(dá))

15 液壓動(dòng)力用離合器(第2離合器)

16 第1齒輪(齒輪)

17 第2齒輪(齒輪)

18 機(jī)械動(dòng)力用離合器(第1離合器)

19 變速箱(行駛裝置)

21 前部機(jī)構(gòu)操作用液壓泵(第1液壓泵)

22 鏟斗用液壓缸

23 轉(zhuǎn)向用液壓缸

24 升降用液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))

30 蓄能器

31 第1電磁閥(第1開閉閥)

32 第2電磁閥(第2開閉閥)

33 第3電磁閥

34 第4電磁閥

41 控制器(控制裝置)

61 第1壓力檢測器

62 第2壓力檢測器

63 第3壓力檢測器

64 第4壓力檢測器

65 第5壓力檢測器

70 加速踏板(目標(biāo)速度指令裝置)

71 速度檢測器

72 操作桿(操作裝置)

73 車輪(行駛裝置)

90 作業(yè)裝置

100 輪式裝載機(jī)

111 升降臂

112 鏟斗

150 分支流路

151 排出流路