本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥。

背景技術(shù)：
當(dāng)前，雙作用油缸的液壓油路系統(tǒng)中，通常包括雙作用油缸、油泵、電機(jī)、油箱、單向閥、高壓溢流閥、低壓溢流閥以及液動閥，電機(jī)用于驅(qū)動油泵，油泵分別和油箱、單向閥、高壓溢流閥、低壓溢流閥以及油缸的有桿油腔和無桿油腔連接相通，高壓溢流閥和低壓溢流閥的溢流口均與油箱相通，單向閥和液動閥均與油缸的無桿油腔連接相通，液動閥與低壓溢流閥相通。上述結(jié)構(gòu)的液壓油路系統(tǒng)的作用是，油泵正轉(zhuǎn)時可以對液壓系統(tǒng)進(jìn)行限壓溢流控制，油泵反轉(zhuǎn)時可以低壓控制正轉(zhuǎn)油路的高壓油卸荷。上述系統(tǒng)具有高壓自控溢流，低壓控制卸荷功能的同時確存在一個缺陷:不能在同一個閥體上實(shí)現(xiàn)正向油路高壓自控卸荷，低壓控制正向油路的卸荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種在同一個閥體上即可實(shí)現(xiàn)正向油路高壓自控卸荷和反向低壓控制出油道油路回油的正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥：包括閥體、設(shè)置在閥體內(nèi)的單向閥、主閥芯、連接在閥體上的端蓋、旋合在端蓋上的螺堵、控制閥芯和連接在閥體上的彈簧調(diào)壓組件，控制閥芯滑動連接在端蓋上且位于主閥芯與螺堵的軸向間隙內(nèi)，閥體從左往右依次設(shè)有用于與油缸連通的出油道、回油道、進(jìn)油道和反油道，且閥體上設(shè)有分別與出油道、回油道、進(jìn)油道連通的第一溝槽、第二溝槽、第三溝槽，單向閥的進(jìn)油腔和出油腔分別與進(jìn)油道和出油道相通，閥體上設(shè)有用于卸荷的流道結(jié)構(gòu)，流道結(jié)構(gòu)是指閥體上設(shè)有用于連通第一溝槽與第二溝槽的第一通道和用于連通第二溝槽與第三溝槽的第二通道，控制閥芯與螺堵之間設(shè)有第一密封油腔，進(jìn)油道與第一密封油腔之間設(shè)有第一油道機(jī)構(gòu)，所述的閥體上滑動連接有位于主閥芯與控制閥芯之間的二級承壓閥芯，二級承壓閥芯與端蓋之間設(shè)有第二密封油腔，二級承壓閥芯上設(shè)有用于連通反油道與第二密封油腔的第一流道；閥體上設(shè)有用于連通進(jìn)油道與反油道的第二流道；控制閥芯上設(shè)有用于連通第一密封油腔與第二密封油腔的第三流道；所述的控制閥芯與螺堵之間設(shè)有用于控制閥芯復(fù)位的復(fù)位組件；主閥芯直徑和二級承壓閥芯直徑值均大于控制閥芯直徑值。作為一種優(yōu)選，所述的第一流道是指，二級承壓閥芯上設(shè)有用于與第二密封油腔連通的第一徑向通孔，二級承壓閥芯上第一軸向孔，第一軸向孔右端與第一徑向通孔連通，左端貫穿二級承壓閥芯左端面。通過該優(yōu)選，可以確保壓力油可以在第二密封油腔與反油道之間流動。作為一種優(yōu)選，所述的閥體上設(shè)有用于與反油道連通的第四溝槽，且第二流道是指，主閥芯右端部設(shè)有與第四溝槽相通的第二徑向通孔，主閥芯上設(shè)有第二軸向孔，第二軸向孔左端與第二徑向通孔相通，右端貫穿主閥芯右端面。通過該優(yōu)選，可以確保壓力油可以在第三溝槽與第四溝槽之間流動。作為一種優(yōu)選，所述的第三流道是指，控制閥芯上靠近二級承壓閥芯一端設(shè)有環(huán)形凹槽和第三徑向通孔，第三徑向通孔兩端口均與環(huán)形凹槽的槽底連通，控制閥芯上設(shè)有第三軸向孔，第三軸向孔左端與第三徑向通孔相通，右端貫穿控制閥芯右端面。通過該優(yōu)選，可以連通第一密封油腔與第二密封油腔，使得壓力油在兩個腔室之間流動。作為一種優(yōu)選，所述控制閥芯上設(shè)有調(diào)壓行程遮蓋量h1，主閥芯上設(shè)有卸荷行程遮蓋量h3，主閥芯上設(shè)有反轉(zhuǎn)溢流行程遮蓋量h4，主閥芯上設(shè)有反轉(zhuǎn)時出油道(或者說油缸進(jìn)油腔)的回油遮蓋量h5，二級承壓閥芯上的第三徑向通孔直徑為二級承壓閥芯上的壓力值轉(zhuǎn)入低壓的卸荷起跳行程h2，h4>h3>h2，且h1>h2,h4不等于h5。通過該優(yōu)選，可以確保反轉(zhuǎn)時，主閥芯向左運(yùn)動時可以打開主閥芯上的回油遮蓋量h5，使得反轉(zhuǎn)時出油道內(nèi)的壓力油流經(jīng)第一通道向回油道回油。作為一種優(yōu)選，所述的第一油道機(jī)構(gòu)是指，閥體上設(shè)有用于與進(jìn)油道相通的第三通道，端蓋上設(shè)有阻尼堵，阻尼堵上設(shè)有用于與第三通道連通的阻尼孔，端蓋上設(shè)有用于連通阻尼孔與第一密封油腔的第四通道。通過該優(yōu)選，可以使得壓力油流向第一密封油腔，從而推動控制閥芯向左帶動主閥芯和二級承壓閥芯運(yùn)動。作為一種優(yōu)選，所述的第一軸向孔與第二軸向孔同一軸線。通過該優(yōu)選，可以使得壓力油在第一軸向孔與第二軸向孔之間流動時的阻力減小。作為一種優(yōu)選，所述的復(fù)位組件是指，控制閥芯右端部與螺堵左端部之間設(shè)有壓簧。通過該優(yōu)選，可以使得控制閥芯左端部抵靠在二級承壓閥芯的右端部。本發(fā)明在油泵正轉(zhuǎn)時，油泵出油口的壓力油流經(jīng)閥體上的進(jìn)油道、單向閥后從出油道輸出給油缸的進(jìn)油腔，從而使得油缸做功；同時，隨著進(jìn)油道壓力逐漸升高，壓力油也會流經(jīng)第一油道機(jī)構(gòu)反饋到控制閥芯右端面的第一密封油腔，使得控制閥芯克服彈簧調(diào)壓組件的彈簧力，逐漸推動二級承壓閥芯和主閥芯向左移動；直到第一密封油腔內(nèi)的壓力油流經(jīng)第三流道到達(dá)第二密封油腔，使得第二密封油腔內(nèi)的壓力升高，又由于二級承壓閥芯與控制閥芯的面積差，從而使得二級承壓閥芯右端對主閥芯的推力突然增大，在彈簧調(diào)壓組件的彈簧力不變情況下，二級承壓閥芯帶動主閥芯進(jìn)一步向左移動，直到進(jìn)油道內(nèi)的壓力油可以直接流經(jīng)第二通道卸荷，從而進(jìn)油道的壓力可以在一個低壓力的范圍內(nèi)達(dá)到平衡，達(dá)到單油泵液壓系統(tǒng)中壓力油從高壓自動轉(zhuǎn)換到低壓，防止液壓系統(tǒng)滿負(fù)荷運(yùn)作而對油泵電機(jī)造成損傷；當(dāng)油泵反轉(zhuǎn)時，進(jìn)油道變?yōu)橛捅梦涂诙从偷雷優(yōu)橛捅玫某鲇涂?，反轉(zhuǎn)的壓力油流經(jīng)閥體上的反油道進(jìn)入主閥芯右端推動主閥芯向左運(yùn)動，即主閥芯與二級承壓閥芯脫開，二級承壓閥芯右端部抵靠在端蓋上，直到壓力油可以流經(jīng)第二流道到達(dá)第三溝槽和進(jìn)油道，同時壓力油流經(jīng)第一流道到達(dá)第二密封油腔，又由于主閥芯直徑大于控制閥芯直徑，所以油泵反轉(zhuǎn)時反油道的油口壓力也比正轉(zhuǎn)時控制閥芯控制的壓力要低的多，達(dá)到了反轉(zhuǎn)時液壓系統(tǒng)在低壓范圍內(nèi)工作的目的，同時也保護(hù)了油泵電機(jī)；同時，在主閥芯向左運(yùn)動過程中可以使得出油道內(nèi)的壓力油流經(jīng)第一通道達(dá)到第二溝槽、回油道進(jìn)行回油，也就是說，在反轉(zhuǎn)時油缸工作腔內(nèi)的壓力油可以流經(jīng)出油道、第一溝槽、第一通道、第二溝槽、回油道到油箱進(jìn)行卸荷，從而油缸活塞在外力的作用下回位。前述結(jié)構(gòu)均設(shè)置在同一個閥體上，也能夠?qū)崿F(xiàn)正向油路高壓自控卸荷、反向低壓控制出油道油路的回油。因此，本發(fā)明提供一種在同一個閥體上即可實(shí)現(xiàn)正向油路高壓自控卸荷和反向低壓控制出油道油路回油的正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥。附圖說明圖1為本發(fā)明正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥的剖視圖。圖2為本發(fā)明正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥中控制閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示：1、閥體，2、單向閥，3、主閥芯，4、端蓋，5、螺堵，6、控制閥芯，7、出油道，8、回油道，9、進(jìn)油道，10、反油道，11、第一溝槽，12、第二溝槽，13、第三溝槽，14、第四溝槽，15、第一通道，16、第二通道，17、第一密封油腔，18、第二密封油腔，19、二級承壓閥芯，20、第一徑向通孔，21、第一軸向孔，22、第二徑向通孔，23、第二軸向孔，24、環(huán)形凹槽，25、第三徑向通孔，26、第三軸向孔，27、第三通道，28、阻尼堵，29、阻尼孔，30、第四通道，31、壓簧，32、調(diào)壓帽，33、彈簧，34、彈簧座，35、彈簧腔。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本發(fā)明的工作原理：在油泵正轉(zhuǎn)時，油泵出油口的壓力油流經(jīng)閥體1上的進(jìn)油道9、單向閥2后從出油道7輸出給油缸的進(jìn)油腔，從而使得油缸做功；同時，隨著進(jìn)油道9壓力逐漸升高，壓力油也會流經(jīng)第三通道27、阻尼孔29、第四通道30反饋到控制閥芯6右端面的第一密封油腔17，使得控制閥芯6克服彈簧調(diào)壓組件的彈簧力，逐漸推動二級承壓閥芯19和主閥芯3向左移動；直到控制閥芯6上設(shè)有調(diào)壓行程遮蓋量h1為零或負(fù)，即二級承壓閥芯19上的卸荷起跳行程h2為零或負(fù)，則第一密封油腔17內(nèi)的壓力油流經(jīng)第三軸向孔26、第三徑向通孔25到達(dá)第二密封油腔18，使得第二密封油腔18內(nèi)的壓力升高，又由于二級承壓閥芯19與控制閥芯6的面積差，從而使得二級承壓閥芯19右端對主閥芯3的推力突然增大，在彈簧調(diào)壓組件的彈簧力不變情況下，二級承壓閥芯19帶動主閥芯3進(jìn)一步向左移動，直到主閥芯3上設(shè)有卸荷行程遮蓋量h3被打開，則進(jìn)油道9內(nèi)的壓力油可以直接流經(jīng)第二通道16向第二溝槽12、回油道8卸荷，從而進(jìn)油道9的壓力可以在一個低壓力的范圍內(nèi)達(dá)到平衡，達(dá)到單油泵液壓系統(tǒng)中壓力油從高壓自動轉(zhuǎn)換到低壓，防止液壓系統(tǒng)滿負(fù)荷運(yùn)作而對油泵電機(jī)造成損傷；當(dāng)油泵反轉(zhuǎn)時，進(jìn)油道9變?yōu)橛捅梦涂诙从偷?0變?yōu)橛捅玫某鲇涂冢崔D(zhuǎn)的壓力油流經(jīng)閥體1上的反油道10、第四溝槽14進(jìn)入主閥芯3右端推動主閥芯3向左運(yùn)動，即主閥芯3與二級承壓閥芯19脫開，二級承壓閥芯19右端部抵靠在端蓋4上，直到主閥芯3上設(shè)有反轉(zhuǎn)溢流行程遮蓋量h4被打開，壓力油可以流經(jīng)第二軸向孔23、第二徑向通孔22到達(dá)第三溝槽13和進(jìn)油道9，同時壓力油流經(jīng)第一軸向孔21、第一徑向通孔20到達(dá)第二密封油腔18，又由于主閥芯3直徑大于控制閥芯6直徑，所以油泵反轉(zhuǎn)時反油道10的油口壓力也比正轉(zhuǎn)時控制閥芯6控制的壓力要低的多，達(dá)到了反轉(zhuǎn)時液壓系統(tǒng)在低壓范圍內(nèi)工作的目的，同時也保護(hù)了油泵電機(jī)；同時，在主閥芯3向左運(yùn)動過程中主閥芯3上設(shè)有反轉(zhuǎn)時出油道7的回油遮蓋量h5被打開，從而可以使得出油道7內(nèi)的壓力油流經(jīng)第一通道15達(dá)到第二溝槽12、回油道8進(jìn)行回油，也就是說，在反轉(zhuǎn)時油缸工作腔內(nèi)的壓力油可以流經(jīng)出油道7、第一溝槽11、第一通道15、第二溝槽12、回油道8到油箱進(jìn)行卸荷，從而油缸活塞在外力的作用下回位?？傊景l(fā)明公開了一種可以正反轉(zhuǎn)的單油泵壓力卸荷控制系統(tǒng)，即油泵在正轉(zhuǎn)時油路系統(tǒng)壓力在達(dá)到最高值時可以自動地由高壓調(diào)整成低壓，避免了液壓系統(tǒng)長時間高壓溢流而使油泵電機(jī)燒毀的致命缺陷；在油泵反轉(zhuǎn)時可以以較低的油壓力控制油泵正轉(zhuǎn)時對外輸出的油液泄回油箱，直接利用油泵的正反轉(zhuǎn)切換油口方向。提供了一種單油泵液壓系統(tǒng)，在舉升或推動載荷時，可以不借助其他電氣(器)元件進(jìn)行油泵電機(jī)和液壓系統(tǒng)的過載保護(hù)技術(shù)。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，還可以將舉升或推動出去的油缸回程，以上全部過程僅僅由一個本發(fā)明正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明正反轉(zhuǎn)過載卸荷閥包括閥體1、設(shè)置在閥體1內(nèi)的單向閥2、主閥芯3、連接在閥體1上的端蓋4、旋合在端蓋4上的螺堵5、控制閥芯6和連接在閥體1上的彈簧調(diào)壓組件，閥體1內(nèi)設(shè)有供主閥芯3滑動的閥腔，控制閥芯6滑動連接在端蓋4上且位于主閥芯3與螺堵5的軸向間隙內(nèi)，閥體1從左往右依次設(shè)有用于與油泵連通的出油道7、回油道8、進(jìn)油道9和反油道10，且閥體1上設(shè)有分別與出油道7、回油道8、進(jìn)油道9連通的第一溝槽11、第二溝槽12、第三溝槽13，單向閥2與進(jìn)油道9和出油道7相通，閥體1上設(shè)有用于卸荷的流道結(jié)構(gòu)，流道結(jié)構(gòu)是指閥體1上設(shè)有用于連通第一溝槽11與第二溝槽12的第一通道15和用于連通第二溝槽12與第三溝槽13的第二通道16，控制閥芯6與螺堵5之間設(shè)有第一密封油腔17，進(jìn)油道9與第一密封油腔17之間設(shè)有第一油道機(jī)構(gòu)，主閥芯3與彈簧調(diào)壓組件連接，所述的閥體1上滑動連接有位于主閥芯3與控制閥芯6之間的二級承壓閥芯19，二級承壓閥芯19左端部與主閥芯3右端部抵緊或脫開，二級承壓閥芯19右端部與控制閥芯6左端部抵緊或脫開，二級承壓閥芯19與端蓋4之間設(shè)有第二密封油腔18，二級承壓閥芯19上設(shè)有用于連通反油道10與第二密封油腔18的第一流道；主閥芯3設(shè)有用于連通進(jìn)油道9與反油道10的第二流道；控制閥芯6上設(shè)有用于連通第一密封油腔17與第二密封油腔18的第三流道；所述的控制閥芯6與螺堵5之間設(shè)有用于控制閥芯6復(fù)位的復(fù)位組件；主閥芯3直徑和二級承壓閥芯19直徑值均大于控制閥芯6直徑值。所述的第一流道是指，二級承壓閥芯19上設(shè)有用于與第二密封油腔18連通的第一徑向通孔20，二級承壓閥芯19上第一軸向孔21，第一軸向孔21右端與第一徑向通孔20連通，左端貫穿二級承壓閥芯19左端面。所述的閥體1上設(shè)有用于與反油道10連通的第四溝槽14，且第二流道是指，主閥芯3右端部設(shè)有與第四溝槽14相通的第二徑向通孔22，主閥芯3上設(shè)有第二軸向孔23，第二軸向孔23左端與第二徑向通孔22相通，右端貫穿主閥芯3右端面。所述的第三流道是指，控制閥芯6上靠近二級承壓閥芯19一端設(shè)有環(huán)形凹槽24和第三徑向通孔25，第三徑向通孔25兩端口均與環(huán)形凹槽24的槽底連通，控制閥芯6上設(shè)有第三軸向孔26，第三軸向孔26左端與第三徑向通孔25相通，右端貫穿控制閥芯6右端面。所述控制閥芯6上設(shè)有調(diào)壓行程遮蓋量h1，主閥芯3上設(shè)有卸荷行程遮蓋量h3，主閥芯3上設(shè)有反轉(zhuǎn)溢流行程遮蓋量h4，主閥芯3上設(shè)有反轉(zhuǎn)時出油道7(或者說油缸進(jìn)油腔)的回油遮蓋量h5，二級承壓閥芯19上的第一徑向通孔20直徑為二級承壓閥芯19上的壓力值轉(zhuǎn)入低壓的卸荷起跳行程h2，h4>h3>h2，且h1>h2,h4不等于h5。所述的第一油道機(jī)構(gòu)是指，閥體1上設(shè)有用于與進(jìn)油道9相通的第三通道27，端蓋4上設(shè)有阻尼堵28，阻尼堵28上設(shè)有用于與第三通道27連通的阻尼孔29，端蓋4上設(shè)有用于連通阻尼孔29與第一密封油腔17的第四通道30。所述的第一軸向孔21與第二軸向孔23同一軸線，且第一軸向孔21與第二軸向孔23的內(nèi)徑相通。所述的復(fù)位組件是指，控制閥芯6右端部與螺堵5左端部之間設(shè)有壓簧31,控制閥芯6的右端面設(shè)有可供壓簧31定位的臺階面。其中，彈簧調(diào)壓組件包括調(diào)壓帽32、彈簧33以及彈簧座35，所述調(diào)壓帽32連接在閥體1的左端面上，調(diào)壓帽32與閥體1左端面之間為彈簧腔34，彈簧座35套接在主閥芯3左部，彈簧33位于彈簧腔34內(nèi)，彈簧33的兩端分別頂在調(diào)壓帽32與彈簧座35之間。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。