本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓旋轉(zhuǎn)作動器。

背景技術(shù)：
目前在作動器中通常會采用折疊機(jī)構(gòu)，其中折疊機(jī)構(gòu)是一種可以根據(jù)需求進(jìn)行展開與閉合的裝置，在機(jī)械工程中具有廣泛的應(yīng)用。常用的折疊機(jī)構(gòu)主要包括：驅(qū)動裝置、搖臂以及連接系統(tǒng)等通過直線驅(qū)動力完成折疊機(jī)構(gòu)的開閉，但是這種折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計存在部件較多，需要占用較大的物理空間的問題，難以應(yīng)用在對輕量化和小型化要求較高的作動器設(shè)計中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種液壓旋轉(zhuǎn)作動器，能夠解決需要占用較大的物理空間的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：外筒3為固定在折疊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的圓筒，外筒3的下段是常規(guī)液壓作動筒，外筒3的上下段之間通過密封隔板8隔開，外筒3的下端作為液壓作動筒的油腔，外筒3的下段筒壁上開有進(jìn)油閥和出油閥。外筒3上端裝有上端蓋5，外筒3通過下端蓋9和上端蓋5連接到所述折疊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，上端蓋5中心孔與活塞桿2形成配合，并對活塞桿2起到支撐和導(dǎo)向作用，外筒3的上段刻有內(nèi)螺紋，并與活塞桿2形成螺紋配合，通過螺紋配合活塞桿2在直線力推動下沿著螺紋旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動支臂4安裝在活塞桿2上，且外筒3上對應(yīng)轉(zhuǎn)動支臂4的位置開有扇形口，作為轉(zhuǎn)動支臂4的活動空間。外筒3上靠近所述扇形口下邊緣附近處設(shè)置環(huán)形凸臺，旋轉(zhuǎn)裝置7套在外筒3的扇形口對應(yīng)位置，旋轉(zhuǎn)裝置7的下端面與環(huán)形凸臺之間設(shè)置滾珠。旋轉(zhuǎn)裝置7的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置豎直的滑槽，與轉(zhuǎn)動支臂4滑動配合。上端蓋5的側(cè)邊上刻有內(nèi)螺紋，與外筒3上端對稱的兩個開扇形口后剩下的扇形區(qū)域的外螺紋配合連接，上端蓋5的側(cè)邊下端面壓住旋轉(zhuǎn)裝置7的上端面，且在兩個端面之間設(shè)置滾珠。上端蓋5的端面上有向內(nèi)的凸臺，所述凸臺中間開有圓孔，活塞桿2穿過所述圓孔，所述凸臺的外徑小于外筒3上端的內(nèi)徑，凸臺與上端蓋5側(cè)邊的內(nèi)螺紋面形成一個圓周滑槽。本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓旋轉(zhuǎn)作動器，利用安裝于轉(zhuǎn)軸上的液壓作動器，將直線驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為扭轉(zhuǎn)驅(qū)動力來完成折疊機(jī)構(gòu)開閉，當(dāng)該液壓旋轉(zhuǎn)作動器直接安裝于折疊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上時，能夠精簡作動器與折疊機(jī)構(gòu)之間的連接部件，可以明顯減少占用的體積，減輕結(jié)構(gòu)的質(zhì)量，使結(jié)構(gòu)更為緊湊，解決了需要占用較大的物理空間的問題，能夠廣泛應(yīng)用在對輕量化和小型化要求較高的作動器設(shè)計中。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1液壓旋轉(zhuǎn)作動器的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2外筒扇形口的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3轉(zhuǎn)動支臂與活塞桿連接結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5上端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，附圖中的各個標(biāo)號分別表示：活塞-1、活塞桿-2、外筒-3、轉(zhuǎn)動支臂-4、上端蓋-5、液壓閥門-6、旋轉(zhuǎn)裝置-7、密封隔板-8、下端蓋-9。具體實(shí)施方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。下文中將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他...