本發(fā)明涉及液壓站技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能液壓站。

背景技術(shù)：

液壓站是獨(dú)立的液壓裝置，它按驅(qū)動(dòng)裝置要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量，它適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的各種液壓機(jī)械下，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能；只要將液壓站與主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作、工作循環(huán)。

但是隨著科技的發(fā)展，對(duì)液壓站提出了越來越多的要求，現(xiàn)有的液壓站通過液壓油控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行加工，但是在加工過程中，由于工件的表面可能存在鐵屑或粉末，這樣會(huì)使得加工出來的工件尺寸誤差大，工件成品的合格率也比較低。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種智能液壓站，其包括：

動(dòng)力系統(tǒng)，與外接執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)工件的加工提供動(dòng)力；

氣檢系統(tǒng)，對(duì)加工前的工件進(jìn)行檢測，檢測工件的平整度；

控制器，與所述動(dòng)力系統(tǒng)和氣檢系統(tǒng)連接，對(duì)所述動(dòng)力系統(tǒng)和氣檢系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行控制。

較佳的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括氣壓子系統(tǒng)，所述氣壓子系統(tǒng)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的氣壓缸連接，為所述氣壓缸提供動(dòng)力。

較佳的，所述智能液壓站還包括氣密系統(tǒng)，所述氣密系統(tǒng)與所述控制器連接，對(duì)加工后的工件進(jìn)行檢測，檢測工件的密合性。

較佳的，所述氣檢系統(tǒng)包括：第一充氣裝置、氣檢氣孔和壓力檢測傳感器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過裝夾平臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行裝夾，所述裝夾平臺(tái)上與工件接觸的部分開設(shè)有多個(gè)所述氣檢氣孔；所述氣檢氣孔兩端開口，一端與工件相抵，另一端與所述第一充氣裝置連接；所述氣檢氣孔內(nèi)安裝有所述壓力檢測傳感器；所述第一充氣裝置和所述壓力檢測傳感器與所述控制器連接。

較佳的，所述氣密系統(tǒng)包括：氣密夾具、第二充氣裝置、氣密氣孔和壓力檢測傳感器；所述氣密夾具與工件的待檢測部分緊貼并對(duì)工件進(jìn)行夾緊，所述氣密夾具上與工件接觸的部分開設(shè)有多個(gè)所述氣密氣孔；所述氣密氣孔兩端開口，一端與工件相抵，另一端與所述第二充氣裝置連接；所述氣密氣孔內(nèi)裝有所述壓力檢測傳感器；所述第二充氣裝置和所述壓力檢測傳感器與所述控制器連接。

較佳的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括液壓子系統(tǒng)，所述液壓子系統(tǒng)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的液壓缸連接，為所述液壓缸提供動(dòng)力。

較佳的，所述液壓子系統(tǒng)包括：

油箱，用于存儲(chǔ)液壓油；

液壓控制閥，與液壓缸連接，用于控制流過的液壓油的壓力，從而使所述液壓缸獲得所需的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速；

油泵，其進(jìn)油口通過油管與所述油箱連接，其出油口與所述液壓控制閥連接，將液壓油從所述油箱中泵入所述液壓控制閥中；

電機(jī)，其與所述油泵連接，帶動(dòng)所述油泵運(yùn)轉(zhuǎn)；

控制器，其與所述電機(jī)、所述液壓控制閥電連接，控制所述電機(jī)、所述液壓控制閥的動(dòng)作。

較佳的，所述智能液壓站還包括電磁閥，所述電磁閥的進(jìn)油口與所述液壓缸的進(jìn)油口連接，所述電磁閥的出油口與所述油箱連接。

較佳的，所述油泵還通過一細(xì)管與所述油箱連接。

較佳的，所述智能液壓站還包括：單向閥，控制閥，蓄能器；所述單向閥、所述控制閥置于所述油管上，所述油箱、所述單向閥、所述控制閥、所述油泵通過所述油管依次連接；所述蓄能器一端與所述控制閥連接，另一端與所述液壓控制閥連接，用于積蓄液壓油；所述控制閥與所述控制器電連接。

較佳的，所述電機(jī)為一感應(yīng)伺服馬達(dá)。

較佳的，所述智能液壓站還包括第一換熱器，所述第一換熱器的熱媒連接端一端與所述蓄能器連接，另一端與所述液壓控制閥連接，用于將所述液壓控制閥進(jìn)入所述蓄能器中的液壓油冷卻。

較佳的，所述智能液壓站還包括第二換熱器，所述第二換熱器的熱媒連接端一端與所述電磁閥連接，另一端與所述油箱連接，用于將所述電磁閥進(jìn)入所述油箱中的液壓油冷卻。

較佳的，所述油箱的出油口處設(shè)置有吸油濾網(wǎng)。

較佳的，所述的油箱上還設(shè)置有一油面計(jì)，用于觀測當(dāng)前所述油箱中的液壓油儲(chǔ)量。

較佳的，所述電機(jī)的后端設(shè)置有一風(fēng)扇冷卻器，用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行降溫處理。

所述液壓子系統(tǒng)還包括多個(gè)壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述液壓子系統(tǒng)的管道內(nèi)，并與所述控制器電連接，用以檢測管道內(nèi)的液壓油壓力。

較佳的，所述控制器接收所述壓力傳感器實(shí)時(shí)偵測的壓力數(shù)據(jù)，對(duì)所述壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)調(diào)整所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

較佳的，所述控制器處理所述壓力數(shù)據(jù)的計(jì)算公式為：

其中，由下列公式確定：

式中，為壓力傳感器的序號(hào)，為壓力傳感器的總量，為第個(gè)壓力傳感器測得的壓力值，為計(jì)算出的管道內(nèi)實(shí)時(shí)的壓力值，為對(duì)第個(gè)壓力傳感器測量數(shù)據(jù)判斷的中間值，為第個(gè)壓力傳感器的判定值。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：提供一種智能液壓站，對(duì)平整度達(dá)到要求的工件進(jìn)行加工，可以減小甚至消除因鐵屑或粉末的存在而造成的工件尺寸誤差，提高了工件成品的合格率；控制器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及對(duì)液壓控制閥的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以控制輸出的液壓油的液壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸運(yùn)轉(zhuǎn)的精確控制，從而提高所述智能液壓站的加工產(chǎn)品的尺寸精度，減少廢品率；而且操作簡單，減少用工成本；這樣，控制器可以控制電磁閥的通斷，從而在液壓缸中的液壓油使用完畢后使液壓油通過電磁閥回流入油箱中，以達(dá)到作業(yè)全閉合回路省油的效果；同時(shí)，在正常工作時(shí)，控制電磁閥斷路，防止油箱中的液壓油直接進(jìn)入液壓缸，給整個(gè)智能液壓站帶來隱患；這樣，油泵在將液壓油泵入液壓控制閥中時(shí)，若泵油壓力過大，部分液壓油可以通過細(xì)管回流入油箱，從而提高整個(gè)智能液壓站使用的安全性；結(jié)構(gòu)簡單，無須增設(shè)冷卻設(shè)備，使用成本低，采用控制器配合控制閥實(shí)現(xiàn)液壓缸的自動(dòng)增壓、無高速回油以及油泵無動(dòng)力持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，整體能耗低，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)安全、使用壽命長，對(duì)環(huán)境無污染；通過在該部分設(shè)置冷卻水對(duì)流經(jīng)的液壓油進(jìn)行冷卻，可以降低液壓油的油溫，同時(shí)起到節(jié)能作用；通過分式取整運(yùn)算，將是否在數(shù)值范圍內(nèi)的問題轉(zhuǎn)化為中間值，并通過倒數(shù)取整的運(yùn)算轉(zhuǎn)化為0和1，從而作為壓力值的因子，自動(dòng)消除不合理的數(shù)據(jù)，提高了計(jì)算速度，節(jié)約了計(jì)算過程；且計(jì)算方法簡單，節(jié)約了系統(tǒng)資源；另外，可以直接由計(jì)算公式得出實(shí)時(shí)的壓力值，避免了遍歷、判斷、合并、最后得出結(jié)論的繁瑣過程，大大提高了計(jì)算速度和判斷效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明各實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發(fā)明智能液壓站的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明智能液壓站的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明智能液壓站的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4是本發(fā)明氣檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明氣密系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明液壓子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7是本發(fā)明液壓子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖8是本發(fā)明液壓子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖9是本發(fā)明液壓子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖10是本發(fā)明液壓子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖五；

圖11是本發(fā)明液壓子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖六。

圖中數(shù)字表示：

動(dòng)力系統(tǒng)1、氣壓子系統(tǒng)2、液壓子系統(tǒng)3、油箱31、單向閥32、控制閥33、油泵34、電機(jī)35、液壓控制閥36、電磁閥37、蓄能器38、液壓缸、第一換熱器39、第二換熱器30、氣檢系統(tǒng)4、第一充氣裝置41、氣檢氣孔42、控制器5、裝夾平臺(tái)6、氣密系統(tǒng)7、氣密夾具71、第二充氣裝置72、氣密氣孔73、工件8。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1

一般情況下，加工工件時(shí)，工件的表面可能會(huì)存在鐵屑或粉末，一旦工件的表面存在了鐵屑或粉末，那么在加工時(shí)，工件無法緊貼工作臺(tái)或者加工平臺(tái)，加工出來的工件的尺寸會(huì)變大或變小，這對(duì)于需要比較高的精度的工件來說是致命的，特別是一些需要密封的工件來說，精度低意味著互相之間的結(jié)合存在縫隙，無法達(dá)到密封效果。

如圖1所示，其為本發(fā)明智能液壓站的結(jié)構(gòu)示意圖一；其中，所述智能液壓站包括：

動(dòng)力系統(tǒng)1，與外接執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)工件的加工提供動(dòng)力；

氣檢系統(tǒng)4，對(duì)加工前的工件進(jìn)行檢測，檢測所述工件的平整度；

控制器5，與所述動(dòng)力系統(tǒng)和氣檢系統(tǒng)連接，對(duì)所述動(dòng)力系統(tǒng)和氣檢系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行控制。

這樣，通過氣檢系統(tǒng)來判斷工件的平整度，如果平整度達(dá)到要求，則表明該工件的表面并不存在鐵屑或粉末或者存在的鐵屑或粉末的尺寸極小(也即是對(duì)加工尺寸幾乎沒有影響)，對(duì)然后對(duì)工件進(jìn)行加工；如果平整度沒有達(dá)到要求，則不進(jìn)行加工；這樣，對(duì)平整度達(dá)到要求的工件進(jìn)行加工，可以減小甚至消除因鐵屑或粉末的存在而造成的工件尺寸誤差，提高了工件成品的合格率。

實(shí)施例2

如上述所述的智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖2所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括氣壓子系統(tǒng)2，所述氣壓子系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的氣壓缸連接，為所述氣壓缸提供動(dòng)力。這樣，使得所述智能液壓站可以為外接的氣壓缸提供動(dòng)力，增加所述智能液壓站的適用范圍。

實(shí)施例3

如上述所述的智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖3所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括液壓子系統(tǒng)3，所述液壓子系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的液壓缸連接，為所述液壓缸提供動(dòng)力。這樣，使得所述智能液壓站可以為外接的液壓缸提供動(dòng)力，增加所述智能液壓站的適用范圍。

實(shí)施例4

如上述所述的智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖4所示，所述氣檢系統(tǒng)包括：第一充氣裝置41、氣檢氣孔42和壓力檢測傳感器(圖中未畫出)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過裝夾平臺(tái)6對(duì)工件8進(jìn)行裝夾，所述裝夾平臺(tái)上與工件接觸的部分開設(shè)有多個(gè)所述氣檢氣孔；所述氣檢氣孔兩端開口，一端與工件相抵，另一端與所述第一充氣裝置41連接；所述氣檢氣孔內(nèi)裝有所述壓力檢測傳感器；所述第一充氣裝置41和所述壓力檢測傳感器與所述控制器連接。

其中，所述裝夾平臺(tái)用于對(duì)工件進(jìn)行裝夾、加工；所述第一充氣裝置41用于對(duì)所述氣檢氣孔進(jìn)行充氣；所述壓力檢測傳感器用于對(duì)所述氣檢氣孔內(nèi)的氣壓進(jìn)行檢測；所述控制器控制所述第一充氣裝置41對(duì)所述氣檢氣孔充氣，并接收所述壓力檢測傳感器的壓力信號(hào)進(jìn)行處理，判斷所述工件的表面的平整度。

使用時(shí)，先用裝夾平臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行裝夾，工件與裝夾平臺(tái)緊貼，會(huì)壓緊氣檢氣孔；然后通過控制器控制第一充氣裝置41對(duì)被工件壓緊的氣檢氣孔進(jìn)行充氣，通過控制充氣量，在所述氣檢氣孔中可以充入使氣檢氣孔內(nèi)氣壓達(dá)到某一設(shè)定值的氣體；然后通過壓力檢測傳感器測量各個(gè)氣檢氣孔內(nèi)的氣壓；所述控制器將測得的氣壓與所述設(shè)定值進(jìn)行比較，若氣壓小于所述設(shè)定值，則說明該氣檢氣孔的與工件接觸的一端留有空隙，也即是工件的該部分與裝夾平臺(tái)未能緊貼，那么該部分的平整度不達(dá)標(biāo)，也即是該部分存在鐵屑或粉末或者工件并未放置到位，使得工件表面與裝夾平臺(tái)未緊貼；這樣就可以判斷出工件的狀態(tài)；進(jìn)而通過對(duì)平整度不達(dá)標(biāo)的工件進(jìn)行處理(調(diào)整放置位置或清潔表面)，使其達(dá)標(biāo)；從而保證工件的尺寸精度，減少廢品率。

所述控制器在確定所述工件表面的平整度達(dá)標(biāo)后，控制外置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)所述工件的加工動(dòng)作，這樣，確保所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)在所述工件未到位或表面殘留鐵屑或粉末的情況下對(duì)工件進(jìn)行加工；進(jìn)一步保證了工件的尺寸精度，減少廢品率；另外，操作簡便，降低了對(duì)操作人員的水平要求(不會(huì)在裝夾不到位的情況下進(jìn)行加工)，減少了企業(yè)的用工成本；同時(shí)，做到了防呆的功能。

實(shí)施例5

如上述所述的智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述智能液壓站還包括氣密系統(tǒng)，所述氣密系統(tǒng)與控制器連接，對(duì)加工后的工件進(jìn)行檢測，檢測所述工件的密合性。

這樣，可以對(duì)工件的密合性進(jìn)行檢測，從而確定工件的合格率。

加工出的工件有時(shí)需要對(duì)工件進(jìn)行組裝，如果工件的密合性不達(dá)標(biāo)，則需要在工件組裝后進(jìn)行檢測才可以發(fā)現(xiàn)，這時(shí)候再對(duì)工件進(jìn)行返工或更換，會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，增加很多不必要的工作量，給生產(chǎn)和組裝帶來很大的困擾。

該氣密系統(tǒng)可以在將工件加工后直接檢測工件的密合性，只有密合性合格的工件，才會(huì)進(jìn)入下一步的組裝，這樣會(huì)大大節(jié)約裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)極大地增加成品的合格率。

另外，所述控制器對(duì)所述工件的密合性進(jìn)行檢測，并根據(jù)所述密合性判斷是否進(jìn)入下一步，這樣，可以確保不會(huì)在所述工件的密合性未達(dá)標(biāo)時(shí)進(jìn)行后續(xù)加工；進(jìn)一步保證了后續(xù)加工時(shí)的尺寸精度，減少廢品率；另外，操作簡便，降低了對(duì)操作人員的水平要求(不會(huì)在密合性不達(dá)標(biāo)的情況下進(jìn)行后續(xù)加工)，減少了企業(yè)的用工成本；同時(shí)，做到了防呆的功能。

實(shí)施例6

如上述所述的智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖5所示，所述氣密系統(tǒng)包括：氣密夾具71、第二充氣裝置72、氣密氣孔73和壓力檢測傳感器(圖中未畫出)；所述氣密夾具與工件的待檢測部分緊貼并對(duì)工件進(jìn)行夾緊，所述氣密夾具上與工件接觸的部分開設(shè)有多個(gè)所述氣密氣孔；所述氣密氣孔兩端開口，一端與工件相抵，另一端與所述第二充氣裝置連接；所述氣密氣孔內(nèi)裝有所述壓力檢測傳感器；所述第二充氣裝置和所述壓力檢測傳感器與所述控制器連接。

其中，所述氣密夾具用于對(duì)工件進(jìn)行夾緊和緊貼；所述第二充氣裝置用于對(duì)所述氣密氣孔進(jìn)行充氣；所述壓力檢測傳感器用于對(duì)所述氣密氣孔內(nèi)的氣壓進(jìn)行檢測；所述控制器控制所述第二充氣裝置對(duì)所述氣密氣孔充氣，并接收所述壓力檢測傳感器的壓力信號(hào)進(jìn)行處理，判斷所述工件的密合性。

使用時(shí)，先用氣密夾具對(duì)工件進(jìn)行夾緊，工件的待檢測部分與氣密夾具緊貼，會(huì)壓緊氣密氣孔；然后通過控制器控制第二充氣裝置對(duì)被工件壓緊的氣密氣孔進(jìn)行充氣，通過控制充氣量，在所述氣密氣孔中可以充入使氣密氣孔內(nèi)氣壓達(dá)到某一設(shè)定值的氣體；然后通過壓力檢測傳感器測量各個(gè)氣密氣孔內(nèi)的氣壓；所述控制器將測得的氣壓與所述設(shè)定值進(jìn)行比較，若氣壓小于所述設(shè)定值，則說明該氣密氣孔的與工件接觸的一端留有空隙，也即是工件的該部分與氣密夾具未能緊貼，那么該部分的密合性不足；這樣就可以判斷出工件的狀態(tài)；進(jìn)而通過對(duì)密合性不足的工件進(jìn)行處理(再加工或報(bào)廢處理)，將密合性合格的工件進(jìn)行后續(xù)加工，從而保證工件的尺寸精度，減少廢品率。

所述控制器在確定所述工件的密合性達(dá)標(biāo)后，控制外置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)所述工件的后續(xù)動(dòng)作，這樣，確保所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)在密合性不足的情況下對(duì)工件進(jìn)行后續(xù)加工；進(jìn)一步保證了工件的尺寸精度，減少廢品率；另外，操作簡便，降低了對(duì)操作人員的水平要求(不會(huì)在裝夾不到位的情況下進(jìn)行加工)，減少了企業(yè)的用工成本；同時(shí)，做到了防呆的功能。

實(shí)施例7

如上述所述的智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖6所示，所述液壓子系統(tǒng)包括：

油箱31，用于存儲(chǔ)液壓油；

液壓控制閥36，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓缸連接，用于控制流過的液壓油的壓力，從而使液壓缸獲得所需的動(dòng)力；

油泵34，其進(jìn)油口通過油管與所述油箱31連接，出油口與所述液壓控制閥36連接，將液壓油從油箱31中泵入液壓控制閥36中；

電機(jī)35，其與所述油泵34連接，帶動(dòng)所述油泵34運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述控制器5，其與所述電機(jī)35、所述液壓控制閥36電連接，控制所述電機(jī)35、所述液壓控制閥36的動(dòng)作。

這樣，控制器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及對(duì)液壓控制閥的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以控制輸出的液壓油的液壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸運(yùn)轉(zhuǎn)的精確控制，從而提高所述智能液壓站的加工產(chǎn)品的尺寸精度，減少廢品率；而且操作簡單，減少用工成本。

實(shí)施例8

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖7所示，所述液壓子系統(tǒng)還包括電磁閥37，所述電磁閥37的進(jìn)油口與所述液壓缸的進(jìn)油口連接，其出油口與所述油箱31連接，這樣，液壓缸中的液壓油在使用完畢后可以通過電磁閥37回流入油箱31中。

電磁閥37與控制器5電連接，這樣，控制器5可以控制電磁閥37的通斷，從而在液壓缸中的液壓油使用完畢后使液壓油通過電磁閥37回流入油箱31中，以達(dá)到作業(yè)全閉合回路省油的效果；同時(shí)，在正常工作時(shí)，控制電磁閥37斷路，防止油箱31中的液壓油直接進(jìn)入液壓缸，給液壓子系統(tǒng)以及整個(gè)智能液壓站帶來隱患。

實(shí)施例9

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖8所示，所述油泵34還通過一細(xì)管與油箱31連接，這樣，油泵34在將液壓油泵入液壓控制閥36中時(shí)，若泵油壓力過大，部分液壓油可以通過細(xì)管回流入油箱，從而提高液壓子系統(tǒng)以及整個(gè)智能液壓站使用的安全性。

實(shí)施例10

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖9所示，所述液壓子系統(tǒng)還包括：單向閥32，控制閥33，蓄能器38；所述單向閥32、控制閥33置于所述油管上，所述油箱31、單向閥32、控制閥33、油泵34通過所述油管依次連接；所述蓄能器38一端與控制閥33連接，另一端與液壓控制閥36連接，用于積蓄液壓油。

控制閥33與控制器5電連接，在控制器5的控制下實(shí)現(xiàn)油泵34與蓄能器38的聯(lián)通或者單向閥32與油泵34的聯(lián)通。

這樣，液壓缸工作時(shí)，控制器啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)油泵工作，此時(shí)控制器控制智能控制閥接通油箱與油泵，電磁閥關(guān)閉，油泵抽吸液壓油經(jīng)單向閥、控制閥送至液壓控制閥，液壓控制閥控制液壓油推動(dòng)液壓缸工作同時(shí)控制液壓油對(duì)蓄能器液壓蓄能；當(dāng)液壓缸不工作時(shí)，控制器控制電機(jī)停止，同時(shí)控制器控制液壓控制閥與蓄能器間的接通關(guān)閉、控制閥接通蓄能器與油泵進(jìn)口、電磁閥開啟，液壓缸內(nèi)的液壓油經(jīng)電磁閥返回至液壓油箱，蓄能器釋放液壓油經(jīng)智能控制閥、油泵、細(xì)管返回至液壓油箱。

當(dāng)液壓缸工作時(shí)，控制器控制電機(jī)得電啟動(dòng)，油泵無啟動(dòng)電流啟動(dòng)，當(dāng)液壓缸不工作時(shí)時(shí)油泵停止。當(dāng)液壓缸再次工作時(shí)，油泵再次自動(dòng)軟啟動(dòng)；蓄能器儲(chǔ)存能量，在蓄能器釋放能量時(shí)，回油推動(dòng)油泵確保油泵不完全停轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)無須啟動(dòng)電流，從而節(jié)約電能；另外，油泵輸出的液壓油液不再高速溢流回油箱做無用功，油泵做功得到全部利用，原有油泵溢流回油箱的油占油泵全部輸油量的一部分，油泵和液壓元件縮短了這部分的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，從而節(jié)約電能，同時(shí)可大大增強(qiáng)油泵和液壓元件的使用壽命；液壓油不再高速溢流，可降低液壓站的油溫，無須配備冷卻設(shè)備，降低使用成本，且大大增強(qiáng)了密封和液壓油的使用壽命，還可杜絕滲油現(xiàn)象，達(dá)到衛(wèi)生環(huán)保的目的。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，無須增設(shè)冷卻設(shè)備，使用成本低，采用控制器配合控制閥實(shí)現(xiàn)液壓缸的自動(dòng)增壓、無高速回油以及油泵無動(dòng)力持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，整體能耗低，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)安全、使用壽命長，對(duì)環(huán)境無污染。

實(shí)施例11

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖10所示，所述液壓子系統(tǒng)還包括第一換熱器39，所述第一換熱器39的熱媒連接端一端與蓄能器38連接，另一端與液壓控制閥36連接，用于將液壓控制閥36進(jìn)入蓄能器38中的液壓油冷卻。

所述第一換熱器39的冷媒連接端，依次與冷卻水箱(圖中未畫出)、冷卻水泵(圖中未畫出)連接，構(gòu)成冷卻水循環(huán)，從而對(duì)流經(jīng)第一換熱器39的液壓油進(jìn)行冷卻，同時(shí)達(dá)到作業(yè)全閉合回路省水的效果。

另外，通過在該部分設(shè)置冷卻水對(duì)流經(jīng)的液壓油進(jìn)行冷卻，可以降低液壓油的油溫，防止液壓油的油溫過高(液壓油的油溫過高，會(huì)影響加工精度，同時(shí)會(huì)使得油封高溫老化，造成漏油)，同時(shí)起到節(jié)能作用。

實(shí)施例12

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，如圖11所示，所述液壓子系統(tǒng)還包括第二換熱器30，所述第二換熱器30的熱媒連接端一端與電磁閥37連接，另一端與油箱31連接，用于將電磁閥37進(jìn)入油箱31中的液壓油冷卻。

所述第二換熱器30的冷媒連接端，依次與冷卻水箱(圖中未畫出)、冷卻水泵(圖中未畫出)連接，構(gòu)成冷卻水循環(huán)，從而對(duì)流經(jīng)第二換熱器30的液壓油進(jìn)行冷卻，同時(shí)達(dá)到作業(yè)全閉合回路省水的效果。

另外，通過在該部分設(shè)置冷卻水對(duì)流經(jīng)的液壓油進(jìn)行冷卻，可以降低液壓油的油溫，防止液壓油的油溫過高(液壓油的油溫過高，會(huì)影響加工精度，同時(shí)會(huì)使得油封高溫老化，造成漏油)，同時(shí)起到節(jié)能作用。

另外，在正常情況下，只開啟第一換熱器39的冷卻水循環(huán)，關(guān)閉第二換熱器30的冷卻水循環(huán)；從而節(jié)約冷卻水循環(huán)的能源，提高冷卻水的利用率；在液壓油溫度過高時(shí)，同時(shí)開啟第一換熱器39和第二換熱器30的冷卻水循環(huán)，這樣，可以迅速對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻，提高了冷卻效率。

實(shí)施例13

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述油箱31的出油口處設(shè)置有吸油濾網(wǎng)(圖中未畫出)，用于過濾所述油箱中液壓油的雜質(zhì)。這樣，杜絕了雜質(zhì)經(jīng)由所述油泵2流入工作設(shè)備。

實(shí)施例14

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述電機(jī)35為一感應(yīng)伺服馬達(dá)，其采用向量控制，所述控制器5可偵測所述電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子狀況，以進(jìn)行轉(zhuǎn)速的速度伺服控制，并提供最佳控制方式，以取得最優(yōu)效率的傳動(dòng)方式。這樣，使得所述智能液壓站運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)壓力信息的響應(yīng)速度更為迅捷。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)與測試，所述智能液壓站保壓時(shí)調(diào)整至最大排量運(yùn)轉(zhuǎn)的響應(yīng)時(shí)間在0.1秒以內(nèi)，具有良好的響應(yīng)特性。

所述向量控制基本原理是通過測量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

實(shí)施例15

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述電機(jī)35的后端還設(shè)置有一風(fēng)扇冷卻器(圖中未畫出)，用于對(duì)長時(shí)間作業(yè)的電機(jī)35進(jìn)行降溫處理。這樣使得所述電機(jī)35長時(shí)間作業(yè)后可進(jìn)行降溫處理，從而提高了電機(jī)35的作業(yè)時(shí)間和使用壽命。

實(shí)施例16

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述的油箱31上還設(shè)置有一油面計(jì)(圖中未畫出)，用于觀測當(dāng)前所述油箱31中的液壓油儲(chǔ)量。這樣，通過觀測當(dāng)前所述油箱3中的液壓油儲(chǔ)量，可以進(jìn)行必要的加油操作，從而避免了因液壓油油量不足造成的機(jī)械磨損等損失。

實(shí)施例17

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述液壓子系統(tǒng)還包括多個(gè)壓力傳感器(圖中未畫出)，所述壓力傳感器設(shè)置在所述液壓子系統(tǒng)的管道內(nèi)，并與控制器5電連接，用以檢測管道內(nèi)的液壓油壓力。

控制器5接收所述壓力傳感器實(shí)時(shí)偵測的壓力數(shù)據(jù)，對(duì)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)調(diào)整所述電機(jī)35的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使得所述液壓子系統(tǒng)的運(yùn)作更為合理，達(dá)到省電、降低油溫、以及節(jié)省冷卻用水量的效果；

同時(shí)，控制器5接收所述壓力傳感器實(shí)時(shí)偵測的壓力數(shù)據(jù)，對(duì)所述電機(jī)35的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得所述油壓出口處打出的液壓油壓力處于一個(gè)設(shè)定的壓力值上。所述設(shè)定的壓力值為一初始?jí)毫χ担筛鶕?jù)所述液壓子系統(tǒng)具體應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，以在實(shí)際生產(chǎn)中得到較為優(yōu)良的工作效率。

所述液壓子系統(tǒng)的所述電機(jī)35處于低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)或隨控制器5的調(diào)節(jié)，而非一般變頻控制的液壓站的粗放型工作方式，這樣一方面節(jié)省了電量，另一方面降低了油溫，同時(shí)也節(jié)省了冷卻水的用量。此外，由于本實(shí)施例中所述電機(jī)35處于低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)使得流量保持在最小限度，延緩了液壓油的老化程度。

實(shí)施例18

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述智能液壓站還包括無線傳輸模塊(圖中未畫出)，所述無線傳輸模塊與控制器5連接，利用無線傳感來實(shí)現(xiàn)在云端或遠(yuǎn)端監(jiān)測和調(diào)控。另外，所述控制器5可以通過PLC變成對(duì)控制程序進(jìn)行修改，控制所述智能液壓站動(dòng)作，這樣可以根據(jù)不同產(chǎn)品的檢測要求，設(shè)置不同的加工模式，以實(shí)現(xiàn)需求應(yīng)用。

實(shí)施例19

如上述所述的所述智能液壓站，本實(shí)施例與其不同之處在于，控制器5接收多個(gè)壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)，并對(duì)這些壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到管道內(nèi)的實(shí)時(shí)壓力值，該處理的計(jì)算公式為：

其中，由下列公式確定：

式中，為壓力傳感器的序號(hào)，為壓力傳感器的總量，為第個(gè)壓力傳感器測得的壓力值，為計(jì)算出的管道內(nèi)實(shí)時(shí)的壓力值，為對(duì)第個(gè)壓力傳感器測量數(shù)據(jù)判斷的中間值，為第個(gè)壓力傳感器的判定值。

基本思路為：通過對(duì)壓力傳感器的壓力值減去所有壓力值的平均值的差值再乘十除以平均值并取整，得到對(duì)壓力傳感器測量數(shù)據(jù)判斷的中間值；通過對(duì)中間值的倒數(shù)取整，將中間值轉(zhuǎn)換為0或1的判定值，此時(shí)，將在合理數(shù)值范圍內(nèi)的壓力值的判定值轉(zhuǎn)化為1，將不在合理數(shù)值范圍內(nèi)的壓力值的判定值轉(zhuǎn)化為0；將判定值作為對(duì)應(yīng)壓力值的因數(shù)相乘，從而消除不合理的壓力值，則剩余壓力值的均值為所需要的管道內(nèi)實(shí)時(shí)的壓力值。

有益效果為：通過分式取整運(yùn)算，將是否在數(shù)值范圍內(nèi)的問題轉(zhuǎn)化為中間值，并通過倒數(shù)取整的運(yùn)算轉(zhuǎn)化為0和1，從而作為壓力值的因子，自動(dòng)消除不合理的數(shù)據(jù)，提高了計(jì)算速度，節(jié)約了計(jì)算過程；且計(jì)算方法簡單，節(jié)約了系統(tǒng)資源；另外，可以直接由計(jì)算公式得出實(shí)時(shí)的壓力值，避免了遍歷、判斷、合并、最后得出結(jié)論的繁瑣過程，大大提高了計(jì)算速度和判斷效率。

一般情況下，由于有多個(gè)壓力傳感器，管道內(nèi)的液壓油壓力應(yīng)當(dāng)處處相等，但是在實(shí)際處理的過程中，由于管道內(nèi)的液壓油流速不同，管道形狀的不同，液壓油的壓力會(huì)有細(xì)微的變化，同時(shí)在閥門接口部分，由于液壓油的速度變化大，有可能造成測量的壓力數(shù)據(jù)與其他部分的壓力數(shù)據(jù)差異很大的結(jié)果，這樣，對(duì)管道內(nèi)的液壓油壓力的最終確定造成了很大的困擾。

本實(shí)施例中可以快速消除該種情況造成的影響，提高了所述液壓子系統(tǒng)以及智能液壓站對(duì)壓力控制的準(zhǔn)確度，提高所述智能液壓站的加工產(chǎn)品的尺寸精度，減少廢品率，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。