本發(fā)明屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種收割機(jī)的控制閥組。

背景技術(shù)：

收割機(jī)是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械，能完成從收割到裝車的整個(gè)收獲過程?，F(xiàn)有的收割機(jī)都設(shè)置有用于控制收割機(jī)動(dòng)作的液壓系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對收割機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、高位炮筒、割臺(tái)、撥禾輪和卸糧機(jī)構(gòu)的控制。

目前，收割機(jī)的液壓系統(tǒng)主要是采用機(jī)械操作的方式，通過操縱桿對收割機(jī)的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，本申請人曾經(jīng)申請的中國專利【申請?zhí)?01410035276.3；授權(quán)公告號(hào)CN 103742682A】，該篇專利的背景技術(shù)分析了一種普通的機(jī)械控制的液壓系統(tǒng)，從該篇專利的說明書附圖13所示的液壓原理圖上可看出，該液壓系統(tǒng)由卸糧模塊、撥禾模塊、割臺(tái)及轉(zhuǎn)向復(fù)合模塊組成，換向閥都采用機(jī)械式換向閥。

又例如，本申請說明書附圖12中的液壓系統(tǒng)，同樣采用了機(jī)械控制方案?，F(xiàn)有的機(jī)械控制的液壓系統(tǒng)主要問題是控制不方便，往往需要在駕駛室內(nèi)設(shè)置多根操縱桿，機(jī)手操作復(fù)雜，動(dòng)作幅度較大，容易讓機(jī)手產(chǎn)生疲勞。為了改善操作便捷性，需要對收割機(jī)進(jìn)行改造，但目前業(yè)內(nèi)并沒有能夠在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下簡化操作的合理方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種收割機(jī)的控制閥組，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何使控制閥組靈活應(yīng)用到液壓控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)電控和機(jī)械控制的結(jié)合。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種收割機(jī)的控制閥組，包括閥體，所述閥體上開設(shè)有進(jìn)油接口和回油接口，其特征在于，所述閥體上固定有用于控制炮筒馬達(dá)的電磁換向閥一、用于控制撥禾輪油缸的電磁換向閥二和用于控制卸糧油缸的電磁換向閥三，所述閥體內(nèi)具有分流閥，所述進(jìn)油接口通過主油路與分流閥相連，所述分流閥將油路分為控制油路一和控制油路二，所述控制油路一與電磁換向閥一的進(jìn)油口連通，所述閥體上開設(shè)有與電磁換向閥一的回油口連通的接口一；所述閥體上開設(shè)有與控制油路二連通的接口二，所述閥體上還開設(shè)有二次進(jìn)油口，所述閥體內(nèi)具有連通二次進(jìn)油口的二次進(jìn)油路，所述電磁換向閥二和電磁換向閥三串聯(lián)在二次進(jìn)油路上，所述閥體上開設(shè)有與電磁換向閥三的回油口連通的接口三，所述二次進(jìn)油路和控制油路二能夠連通或者形成封堵。

本收割機(jī)的控制閥組可以適用于電控和機(jī)械結(jié)合控制的收割機(jī)液壓系統(tǒng)，可以與多種形式的割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥配合使用，組合方式靈活。例如，將二次進(jìn)油路能與控制油路二封堵，接口三連通回油，接口一、接口二、接口三和二次進(jìn)油口作為連接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥的接口。又例如，將二次進(jìn)油路能與控制油路二直接連通后，再將接口二和二次進(jìn)油口封堵，接口一連通回油，接口三接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥的進(jìn)油。本收割機(jī)的控制閥組既能用于生產(chǎn)新型的電控和機(jī)械結(jié)合控制的收割機(jī)液壓系統(tǒng)，又能用于對現(xiàn)有的機(jī)械控制的收割機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造實(shí)現(xiàn)電控和機(jī)械結(jié)合控制，節(jié)省了設(shè)計(jì)成本，應(yīng)用更為廣泛。

在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述二次進(jìn)油路和控制油路二的中心線位于同一直線上，所述控制油路二貫通閥體并通過圓錐螺堵一封堵，所述二次進(jìn)油路的直徑小于控制油路二的直徑，所述二次進(jìn)油路和控制油路二之間具有沿中心線方向設(shè)置的錐形封堵面，所述錐形封堵面能通過圓錐螺堵二封堵。拆下圓錐螺堵一，可以直接拆下或安裝圓錐螺堵二，實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)油路和控制油路二的連通或者封堵，改裝操作更方便，使得控制閥組使用更靈活。

作為另一種方案，在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述二次進(jìn)油路和控制油路二相連通且兩者連通處具有貫通閥體的封堵孔，所述封堵孔上固定連接有封堵件，所述封堵件能將二次進(jìn)油路和控制油路二封堵。在封堵孔上裝上帶有封堵頭的封堵件，通過封堵頭封堵二次進(jìn)油路和控制油路二；在封堵孔上裝上不帶封堵頭的封堵件，可以使封堵二次進(jìn)油路和控制油路二連通。

在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述分流閥包括位于閥體內(nèi)的分流閥腔和設(shè)置在分流閥腔內(nèi)的分流閥芯，所述分流閥腔具有與進(jìn)油接口連通的分流進(jìn)油口、與控制油路一連通的分流口一和與控制油路二連通的分流口二，所述分流閥芯內(nèi)具有連通分流進(jìn)油口與分流口一的分流通道，所述分流通道和分流口一之間設(shè)置有節(jié)流小孔，所述分流閥芯在分流閥腔內(nèi)滑動(dòng)能使分流進(jìn)油口與分流口二連通，所述分流閥芯的一端和分流閥腔之間設(shè)置有壓差彈簧，所述分流閥芯上具有連通分流通道和分流閥芯另一端的調(diào)節(jié)通道，所述調(diào)節(jié)通道內(nèi)設(shè)置有阻尼小孔。

通過分流閥向控制油路一恒定小流量供油，能夠滿足炮筒馬達(dá)和轉(zhuǎn)向油缸對流量的要求，剩下的油量送往控制油路二，供給其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制油路一和控制油路二的分配方式，使得控制油路一能夠外接轉(zhuǎn)向油缸，控制油路二能夠外接其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了控制閥組多種方式的連接。

在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述電磁換向閥二和電磁換向閥三的工作油口上分別連接有液壓鎖。設(shè)置液壓鎖能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸在任何位置都能保持鎖定狀態(tài)，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)每次運(yùn)動(dòng)都能準(zhǔn)確到位，減少調(diào)整操作次數(shù)。

在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述液壓鎖包括位于閥體內(nèi)的液壓鎖進(jìn)油路、液壓鎖控制油路、單向閥腔和控制閥腔，所述單向閥腔與液壓鎖的出油口連通，所述單向閥腔內(nèi)設(shè)置有單向閥座和通過單向控制彈簧活動(dòng)連接在單向閥座上的單向閥芯，所述單向閥座上具有連通單向閥腔和液壓鎖進(jìn)油路的過油孔，所述單向控制彈簧帶動(dòng)單向閥芯具有朝向單向閥芯運(yùn)動(dòng)的趨勢并堵住過油孔，所述控制閥腔內(nèi)設(shè)置有液控閥芯，所述液控閥芯上朝向單向閥芯的方向設(shè)置有推桿，所述液壓鎖控制油路與控制閥腔相連通，所述液控閥芯能沿著控制閥腔滑動(dòng)使推桿推動(dòng)單向閥芯脫離過油孔。

液壓鎖的液壓鎖進(jìn)油路和液壓鎖控制油路分別與電磁閥的工作油口相連，當(dāng)液壓鎖控制油路沒有進(jìn)油時(shí)，液壓鎖進(jìn)油路和單向閥腔保持單向?qū)ǎ簤烘i進(jìn)油路停止供油后，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)的控制油因?yàn)榛亓鞫鴵p失；當(dāng)液壓鎖控制油路進(jìn)油時(shí)，液壓鎖進(jìn)油路和單向閥腔可以逆向?qū)?，?zhí)行機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行回油。使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)每次運(yùn)動(dòng)都能準(zhǔn)確到位。

在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述液壓鎖進(jìn)油路和液壓鎖控制油路上都設(shè)置有釋壓小孔，所述釋壓小孔與回油路相連。設(shè)置釋壓小孔能使撥禾輪油缸和卸糧油缸在中位時(shí)，不受相互或者其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的影響。

在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述電磁換向閥一、電磁換向閥二和電磁換向閥三均為三位四通M型電磁閥。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作時(shí)，電磁換向閥位于中位，控制油能夠全部流向另一個(gè)電磁換向閥或機(jī)械換向閥，保證電控和機(jī)械控制的結(jié)合的情況下，控制油的穩(wěn)定供應(yīng)。

在上述的收割機(jī)的控制閥組中，所述主油路上設(shè)置有安全閥一，所述控制油路一上設(shè)置有安全閥二，所述控制油路二上設(shè)置有安全閥三。安全閥一負(fù)責(zé)主油路的高壓卸荷，安全閥二和安全閥三分別負(fù)責(zé)對控制油路一和控制油路二的保護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本收割機(jī)的控制閥組的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本收割機(jī)的控制閥組能夠與多種形式的割臺(tái)和轉(zhuǎn)向控制閥配合使用，一種設(shè)計(jì)多套使用方案，降低了設(shè)計(jì)研發(fā)成本，滿足了更多客戶的需求。

2、本收割機(jī)的控制閥組經(jīng)過簡單的改造即可通過閥體上接口與其他閥組進(jìn)行連接，安裝更為方便。

附圖說明

圖1是本收割機(jī)的控制閥組的液壓原理圖。

圖2是本收割機(jī)的控制閥組的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本收割機(jī)的控制閥組的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本收割機(jī)的控制閥組的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本收割機(jī)的控制閥組的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本收割機(jī)的控制閥組的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本收割機(jī)的控制閥組中控制油路二和二次進(jìn)油路連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本收割機(jī)的控制閥組中分流閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本收割機(jī)的控制閥組中液壓鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是實(shí)施例一中本收割機(jī)的控制閥組應(yīng)用在液壓控制系統(tǒng)中的液壓原理圖。

圖11是實(shí)施例二中本收割機(jī)的控制閥組應(yīng)用在液壓控制系統(tǒng)中的液壓原理圖。

圖12是現(xiàn)有技術(shù)中收割機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖中，1、閥體；1a、進(jìn)油接口；1b、回油接口；1c、接口一；1d、接口二；1e、二次進(jìn)油口；1f、接口三；1g、炮筒左接口；1h、炮筒右接口；1i、撥禾輪接口；1j、卸糧油缸接口；2、電磁換向閥一；3、電磁換向閥二；4、電磁換向閥三；5、主油路；6、分流閥；6a、分流閥腔；6b、分流閥芯；6b1、分流通道；6c、分流進(jìn)油口；6d、分流口一；6e、分流口二；6f、節(jié)流小孔；6g、壓差彈簧；6h、調(diào)節(jié)通道；6i、阻尼小孔；7、控制油路一；8、控制油路二；9、二次進(jìn)油路；10、圓錐螺堵一；11、錐形封堵面；12、圓錐螺堵二；13、液壓鎖；13a、液壓鎖進(jìn)油路；13b、液壓鎖控制油路；13c、單向閥腔；13d、控制閥腔；13e、單向閥座；13e1、過油孔；13f、單向控制彈簧；13g、單向閥芯；13h、液控閥芯；13h1、推桿；14、釋壓小孔；15、安全閥一；16、安全閥二；17、安全閥三；18、炮筒馬達(dá)；19、撥禾輪油缸；20、卸糧油缸；21、割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥；22、割臺(tái)油缸；23、轉(zhuǎn)向油缸；24、接頭；25、控制油泵；26、油箱。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一：

本收割機(jī)的控制閥組包括閥體1、進(jìn)油接口1a、回油接口1b、電磁換向閥一2、電磁換向閥二3、電磁換向閥三4、分流閥6、接口一1c、接口二1d、二次進(jìn)油口1e和接口三1f。

具體來說，如圖2所示，電磁換向閥一2、電磁換向閥二3、電磁換向閥三4均設(shè)置在閥體1上，分流閥6位于閥體1內(nèi)。本實(shí)施例中，電磁換向閥一2、電磁換向閥二3和電磁換向閥三4均為三位四通M型電磁閥。

如圖1所示，進(jìn)油接口1a通過主油路5與分流閥6相連，分流閥6將油路分為控制油路一7和控制油路二8，控制油路一7與電磁換向閥一2的進(jìn)油口連通，電磁換向閥一2的回油口與接口一1c連通。控制油路二8與接口二1d連通，閥體1內(nèi)具有連通二次進(jìn)油口1e的二次進(jìn)油路9，電磁換向閥二3和電磁換向閥三4串聯(lián)在二次進(jìn)油路9上，二次進(jìn)油路9和控制油路二8能夠連通或者形成封堵。如圖7所示，本實(shí)施例中，二次進(jìn)油路9和控制油路二8的中心線位于同一直線上，控制油路二8貫通閥體1并通過圓錐螺堵一10封堵，二次進(jìn)油路9的直徑小于控制油路二8的直徑，二次進(jìn)油路9和控制油路二8之間具有沿中心線方向設(shè)置的錐形封堵面11，錐形封堵面11能通過圓錐螺堵二12封堵。接口三1f與電磁換向閥三4的回油口連通。主油路5上設(shè)置有安全閥一15，控制油路一7上設(shè)置有安全閥二16，控制油路二8上設(shè)置有安全閥三17。

如圖8所示，分流閥6包括位于閥體1內(nèi)的分流閥腔6a和設(shè)置在分流閥腔6a內(nèi)的分流閥芯6b，分流閥腔6a具有與進(jìn)油接口1a連通的分流進(jìn)油口6c、與控制油路一7連通的分流口一6d和與控制油路二8連通的分流口二6e。分流閥芯6b內(nèi)具有連通分流進(jìn)油口6c與分流口一6d的分流通道6b1，分流通道6b1和分流口一6d之間設(shè)置有節(jié)流小孔6f。分流閥芯6b在分流閥腔6a內(nèi)滑動(dòng)能使分流進(jìn)油口6c與分流口二6e連通，分流閥芯6b的一端和分流閥腔6a之間設(shè)置有壓差彈簧6g，分流閥芯6b上具有連通分流通道6b1和分流閥芯6b另一端的調(diào)節(jié)通道6h，調(diào)節(jié)通道6h內(nèi)設(shè)置有阻尼小孔6i。

如圖1和圖9所示，電磁換向閥二3和電磁換向閥三4的工作油口上分別連接有液壓鎖13。本實(shí)施例中，液壓鎖13包括位于閥體1內(nèi)的液壓鎖進(jìn)油路13a、液壓鎖控制油路13b、單向閥腔13c和控制閥腔13d，單向閥腔13c與液壓鎖13的出油口連通，單向閥腔13c內(nèi)設(shè)置有單向閥座13e和通過單向控制彈簧13f活動(dòng)連接在單向閥座13e上的單向閥芯13g，單向閥座13e上具有連通單向閥腔13c和液壓鎖進(jìn)油路13a的過油孔13e1，單向控制彈簧13f帶動(dòng)單向閥芯13g具有朝向單向閥芯13g運(yùn)動(dòng)的趨勢并堵住過油孔13e1，控制閥腔13d內(nèi)設(shè)置有液控閥芯13h，液控閥芯13h上朝向單向閥芯13g的方向設(shè)置有推桿13h1，液壓鎖控制油路13b與控制閥腔13d相連通，液控閥芯13h能沿著控制閥腔13d滑動(dòng)使推桿13h1推動(dòng)單向閥芯13g脫離過油孔13e1。作為優(yōu)選方案，液壓鎖進(jìn)油路13a和液壓鎖控制油路13b上都設(shè)置有釋壓小孔14。在實(shí)際的生產(chǎn)和制造過程中，液壓鎖13還可以選用其他形式的液控單向閥。

如圖2至圖6所示，進(jìn)油接口1a、回油接口1b、接口一1c、接口二1d、二次進(jìn)油口1e和接口三1f均位于閥體1上，閥體1上還具有炮筒左接口1g、炮筒右接口1h、撥禾輪接口1i、卸糧油缸接口1j。作為優(yōu)選方案，二次進(jìn)油口1e和撥禾輪接口1i上都設(shè)置有伸出閥體1的接頭24，設(shè)置接頭24使得二次進(jìn)油口1e和撥禾輪接口1i的連接不受電磁閥安裝的影響，連接更方便。電磁換向閥一2用于控制炮筒馬達(dá)18，炮筒左接口1g和炮筒右接口1h分別與電磁換向閥一2的工作油口連通。電磁換向閥二3用于控制撥禾輪油缸19，撥禾輪接口1i與電磁換向閥二3的工作油口連通。電磁換向閥三4用于控制卸糧油缸20，卸糧油缸接口1j與電磁換向閥三4的工作油口連通。

作為本收割機(jī)的控制閥組在液壓控制系統(tǒng)中一種應(yīng)用方式，本實(shí)施例中，如圖10所示，二次進(jìn)油路9能與控制油路二8封堵，接口三1f在閥體1內(nèi)連通回油接口1b，進(jìn)油接口1a接控制油泵25，回油接口1b接油箱26，將接口一1c、接口二1d、接口三1f和二次進(jìn)油口1e作為連接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥21的接口。接口一1c接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥21中轉(zhuǎn)向控制部分的進(jìn)油，接口三1f接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥21中轉(zhuǎn)向控制部分的回油；接口二1d接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥21割臺(tái)控制部分的進(jìn)油，二次進(jìn)油口1e接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥21割臺(tái)控制部分的回油。炮筒左接口1g和炮筒右接口1h連接炮筒馬達(dá)18、撥禾輪接口1i連接撥禾油缸19的無桿腔，卸糧油缸接口1j連接卸糧油缸20的無桿腔；割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥的工作油口分別連接割臺(tái)油缸22和轉(zhuǎn)向油缸23。轉(zhuǎn)向油缸23與割臺(tái)油缸22、撥禾輪油缸19和卸糧油缸20的控制油路為并聯(lián)的油路，轉(zhuǎn)向油缸23動(dòng)作的同時(shí)，割臺(tái)油缸22、撥禾輪油缸19或卸糧油缸20可以一起動(dòng)作。并且，整個(gè)液壓控制系統(tǒng)只需要設(shè)置三個(gè)安全閥，簡化了結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例公開了本收割機(jī)的控制閥組在液壓控制系統(tǒng)中另一種應(yīng)用方式，如圖11所示，本實(shí)施例中，拆掉圓錐螺堵二12使二次進(jìn)油路9能與控制油路二8直接連通，再將接口二1d和二次進(jìn)油口1e封堵，接口一1c在閥體1內(nèi)連通回油接口1b，接口三1f接割臺(tái)轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制閥21的進(jìn)油。這種連接方式適用于對例如說明書附圖12所示的傳統(tǒng)機(jī)械控制的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)電控和機(jī)械結(jié)合控制，成本較低；但轉(zhuǎn)向油缸23無法與割臺(tái)油缸22、撥禾輪油缸19和卸糧油缸20聯(lián)動(dòng)。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例中的技術(shù)方案與實(shí)施例一中的技術(shù)方案基本相同不同之處在于，本實(shí)施例中，二次進(jìn)油路9和控制油路二8相連通且兩者連通處具有貫通閥體1的封堵孔，封堵孔上固定連接有封堵件，封堵件能將二次進(jìn)油路9和控制油路二8封堵。在封堵孔上裝上帶有封堵頭的封堵件，通過封堵頭封堵二次進(jìn)油路9和控制油路二8；在封堵孔上裝上不帶封堵頭的封堵件，可以使封堵二次進(jìn)油路9和控制油路二8連通。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。