本發(fā)明涉及液力傳動機械技術領域，適用于工程機械、建筑機械、農林機械與車輛等用轉向離合器的轉向系統(tǒng)，特別適用于推土機用轉向離合器的轉向系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有推土機用轉向離合器的換向執(zhí)行機構一般為剛性連桿機構，該類轉向機構的傳動“結點”多，轉向手柄的操作空間較大，關節(jié)機構多，從而造成裝配調整難度大，傳動效率較低，轉向操縱較“重”，作業(yè)中的頻繁轉向易造成操作者的緊張與疲勞。推土機的作業(yè)工況惡劣，連桿機構關節(jié)軸承的磨損量大，當調整不及時或維護不到位時，時有發(fā)生轉向不到位，造成轉向離合器的使用壽命迅速下降或損壞等故障，現(xiàn)有轉向離合器轉向系統(tǒng)的定位機構按照操縱方式的不同，可分為連桿機構、液壓與電控等，這三種操縱方式一般不能簡單地整合。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種推土機轉向離合器的控制機構，使轉向離合器的轉向工況可以完全采用電子、液壓控制方式，為轉向離合器的液壓、電液以及自動控制提供一種有效的技術方案。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術方案是：

本發(fā)明的推土機轉向離合器的控制機構包括閥體和密封在閥體兩端的壓蓋，所述閥體內設有左控制閥和右控制閥，所述左控制閥和右控制閥采用液壓先導控制左離合器和右離合器的分合，所述左控制閥和右控制閥的進油口連通于油泵的壓力油口，所述左控制閥和右控制閥的出油口分別與油泵的回油口連通，所述左控制閥的液控油口與左離合器的入油口連通，所述右控制閥的液控油口與右離合器的入油口連通，直線行駛時，油泵的壓力油口分別與左離合器的入油口和右離合器的入油口連通，左轉向時，油泵的壓力油口與右離合器的入油口保持連通，所述左控制閥的進油口切斷，左控制閥的液控油口、出油口與油泵的回油口依次連通，右轉向時，油泵的壓力油口與左離合器的入油口保持連通，所述右控制閥的進油口切斷，右控制閥的液控油口、出油口與油泵的回油口依次連通。

本發(fā)明所述左控制閥包括左閥座和設置在左閥座型腔內的左閥芯，所述左閥座設有與左閥座對應的進油口、液控油口和出油口，所述左閥座的一端安裝在壓蓋上，所述左閥座的另外一端設有左過油桿，所述左過油桿的過油通道的一端與所述左閥座的型腔連通，所述左過油桿的過油通道的另外一端與油泵的先導油口連通。

本發(fā)明所述左閥芯的外圓周面上設有第一環(huán)形凹槽，直線行駛時，所述左閥芯在左過油桿內的壓力油作用下緊靠壓蓋，此時所述左閥座的進油口和液控油口通過所述第一環(huán)形凹槽連通，左轉向時，左過油桿內的壓力油泄壓，所述左閥芯在油泵壓力油口的壓力油作用下朝向所述左過油桿移動，所述左閥座的液控油口和出油口通過所述第一環(huán)形凹槽連通。

本發(fā)明所述右控制閥包括右閥座和設置在右閥座型腔內的右閥芯，所述右閥座設有與右閥座對應的進油口、液控油口和出油口，所述右閥座的一端安裝在壓蓋上，所述右閥座的另外一端設有右過油桿，所述右過油桿的過油通道的一端與所述右閥座的型腔連通，所述右過油桿的過油通道的另外一端與油泵的先導油口連通。

本發(fā)明所述右閥芯的外圓周面上設有第二環(huán)形凹槽，直線行駛時，所述右閥芯在右過油桿內的壓力油作用下緊靠壓蓋，此時所述右閥座的進油口和液控油口通過所述第二環(huán)形凹槽連通，右轉向時，右過油桿內的壓力油泄壓，所述右閥芯在油泵壓力油口的壓力油作用下朝向所述右過油桿移動，所述右閥座的液控油口和出油口通過所述第二環(huán)形凹槽連通。

本發(fā)明所述左閥芯靠近所述左過油桿的一端設有第一彈簧，所述右閥芯靠近所述右過油桿的一端設有第二彈簧。

本發(fā)明左轉向時，所述油泵壓力油口的壓力油克服所述第一彈簧的預緊力推動左閥芯朝向所述左過油桿移動，右轉向時，所述油泵壓力油口的壓力油克服所述第二彈簧的預緊力推動右閥芯朝向右過油桿移動。

本發(fā)明的推土機轉向離合器的控制機構的有益效果是：本發(fā)明的推土機轉向離合器的控制機構在整機啟動后，油泵向左過油桿和右過油桿內提供先導液壓油，讓左離合器和右離合器保持聯(lián)動，根據(jù)轉向離合器的轉向要求，左過油桿或右過油桿內的先導液壓油中斷，閥芯相對閥座運動，從而獲得轉向離合器油液的供斷，在運動過程中，需要的液壓油量少，動作迅速，定位準確，可靠性高，使用壽命長，使推土機的轉向手柄的布置更加自由靈活，為轉向離合器的液壓、電液以及自動控制提供一種有效的技術方案。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的推土機轉向離合器的控制機構的結構示意圖。

其中：閥體1；壓蓋2；左閥座31，左閥芯32，左過油桿33，第一彈簧34；右閥座41，右閥芯42，右過油桿43，第二彈簧44。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本實施例的推土機轉向離合器的控制機構包括閥體1和密封在閥體1兩端的壓蓋2，閥體1內設有左控制閥和右控制閥，左控制閥和右控制閥采用液壓先導控制左離合器和右離合器的分合，左控制閥和右控制閥的進油口連通于油泵的壓力油口，左控制閥和右控制閥的出油口分別與油泵的回油口連通，左控制閥的液控油口與左離合器的入油口連通，右控制閥的液控油口與右離合器的入油口連通，直線行駛時，油泵的壓力油口分別與左離合器的入油口和右離合器的入油口連通，左轉向時，油泵的壓力油口與右離合器的入油口保持連通，左控制閥的進油口切斷，左控制閥的液控油口、出油口與油泵的回油口依次連通，右轉向時，油泵的壓力油口與左離合器的入油口保持連通，右控制閥的進油口切斷，右控制閥的液控油口、出油口與油泵的回油口依次連通。

其中，左控制閥包括左閥座31和設置在左閥座31型腔內的左閥芯32，左閥座31設有與左閥座31對應的進油口、液控油口和出油口，左閥座31的一端安裝在壓蓋2上，左閥座31的另外一端設有左過油桿33，左過油桿33的過油通道的一端與左閥座31的型腔連通，左過油桿33的過油通道的另外一端與油泵的先導油口連通。

為了讓左控制閥的油口能夠自由連通，左閥芯32的外圓周面上設有第一環(huán)形凹槽，直線行駛時，左閥芯32在左過油桿33內的壓力油作用下緊靠壓蓋2，此時左閥座31的進油口和液控油口通過第一環(huán)形凹槽連通，左轉向時，左過油桿33內的壓力油泄壓，左閥芯32在油泵壓力油口的壓力油作用下朝向左過油桿33移動，左閥座31的液控油口和出油口通過第一環(huán)形凹槽連通。

其中，右控制閥包括右閥座41和設置在右閥座41型腔內的右閥芯42，右閥座41設有與右閥座41對應的進油口、液控油口和出油口，右閥座41的一端安裝在壓蓋2上，右閥座41的另外一端設有右過油桿43，右過油桿43的過油通道的一端與右閥座41的型腔連通，右過油桿43的過油通道的另外一端與油泵的先導油口連通。

為了讓右控制閥的油口能夠自由連通，右閥芯42的外圓周面上設有第二環(huán)形凹槽，直線行駛時，右閥芯42在右過油桿43內的壓力油作用下緊靠壓蓋2，此時右閥座41的進油口和液控油口通過第二環(huán)形凹槽連通，右轉向時，右過油桿43內的壓力油泄壓，右閥芯42在油泵壓力油口的壓力油作用下朝向右過油桿43移動，右閥座41的液控油口和出油口通過第二環(huán)形凹槽連通。

如圖1所示，CL為左離合器的入油口、CR為右離合器入油口、PCL和PCR為先導供油、P為油泵的壓力油通道、T為油泵的回油通道，P、PCL和PCR為同一個系統(tǒng)壓力，上述推土機轉向離合器的控制機構的具體控制方式如下：

操縱手柄的位置信號發(fā)送液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)通過電磁閥控制調整油泵的先導油口的油量以及通斷。直線行駛時，油泵的先導油口開啟，左閥芯32和右閥芯42在先導油口的壓力油作用下頂靠在壓蓋2上，油泵的壓力油口分別與左離合器的入油口和右離合器的入油口保持連通，油泵內的壓力油使左離合器和右離合器保持聯(lián)動狀態(tài)，兩組履帶輪組直線行駛；左轉向時，與左過油桿33對應的先導油口停止供油，左過油桿33泄壓，油泵壓力油口的壓力油推動左閥芯32朝向左過油桿33移動直至左閥芯32抵靠到左過油桿33的端部，此時左閥座31的進油口被左閥芯32切斷，同時左閥座31的出油口與液控油口通過第一環(huán)形凹槽連通，左離合器泄壓斷開聯(lián)動，左履帶輪組停止行走，右離合器正常供油保持聯(lián)動，右履帶輪組繼續(xù)行走，實現(xiàn)左轉向；右轉向時，與右過油桿43對應的先導油口停止供油，右過油桿43泄壓，油泵壓力油口的壓力油推動右閥芯42移動，右閥座41的進油口被右閥芯42切斷，同時右閥座41的出油口與液控油口通過第二環(huán)形凹槽連通，右離合器泄壓斷開聯(lián)動，右履帶輪組停止行走，左離合器正常供油保持聯(lián)動，左履帶輪組繼續(xù)行走，實現(xiàn)右轉向。

本實施例的推土機轉向離合器的控制機構在整機啟動后，油泵向左過油桿33和右過油桿43內提供先導液壓油，讓左離合器和右離合器保持聯(lián)動，根據(jù)操縱手柄的位置信號，左過油桿33或右過油桿43內的先導液壓油中斷，閥芯相對閥座運動，從而獲得左離合器和右離合器油液的供斷，在運動過程中，需要的液壓油量少，動作迅速，定位準確，可靠性高，使用壽命長，使推土機的轉向手柄的布置更加自由靈活。本發(fā)明為轉向離合器的液壓與電液控制方式的整合提供一種有效的技術方案。

本實施例的推土機轉向離合器的控制機構結構簡單、成本低廉、易制造、尺寸小，方便與轉向離合器連接使用。與剛性連桿機構對比，潤滑好、磨損小、操縱力小、定位正確、維護周期長且使用壽命長。

優(yōu)選的，左閥芯32靠近左過油桿33的一端設有第一彈簧34，右閥芯42靠近右過油桿43的一端設有第二彈簧44。

左轉向時，油泵壓力油口的壓力油克服第一彈簧34的預緊力推動左閥芯32朝向左過油桿33移動，右轉向時，油泵壓力油口的壓力油克服第二彈簧44的預緊力推動右閥芯42朝向右過油桿43移動。

閥座和閥芯之間的相對行動采用機械限位的結構，確保定位正確，即閥芯的一端通過壓蓋2限位，另外一端由過油桿的端部限位，閥芯的運動行程通過兩端壓差和彈簧力實現(xiàn)。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。