本發(fā)明涉及到一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及到一種用于鏈斗卸船機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)上的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
業(yè)內(nèi)人士都知道，鏈斗卸船機(jī)中的俯仰機(jī)構(gòu)是鏈斗卸船機(jī)的關(guān)鍵部件，所述的俯仰機(jī)構(gòu)包括：臂架以及用于驅(qū)動(dòng)臂架上仰下俯的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。其工作原理為：通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)臂架上俯下仰，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、鏈斗提升機(jī)相配合實(shí)現(xiàn)船艙物料的挖掘。目前，上述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要存在如下缺點(diǎn)：
1、不能很好地吸收液壓缸在工作過程中的輕微壓力變化，使得液壓缸的工作不穩(wěn)定(活塞桿游動(dòng))；
2、液壓缸的響應(yīng)時(shí)間較長，即在活塞桿伸出時(shí)，不能迅速加載(提供液壓油)，在突發(fā)過載現(xiàn)象時(shí)，也不能迅速卸載(釋放液壓油)。
這樣就使得在卸船過程中，因受風(fēng)浪或水位變化造成鏈斗卸船機(jī)的搖擺和波動(dòng)，造成所述取料裝置及相關(guān)部件的損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：提供一種反應(yīng)速度快、工作穩(wěn)定可靠的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，包括：液壓缸、液壓油箱、液壓油泵送機(jī)構(gòu)、以及用于切換液壓缸中液壓油流向的進(jìn)回油換向閥，所述液壓油泵送機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連至液壓油箱，所述的液壓缸上設(shè)置有與有桿腔相通的有桿油口以及與無桿腔相通的無桿油口，所述的有桿油口和無桿油口分別通過液壓缸油口管路以及分別串設(shè)在相應(yīng)液壓缸油口管路上的平衡閥與所述進(jìn)回油換向閥的相應(yīng)出油口相連，進(jìn)回油換向閥的進(jìn)油口與所述的液壓油泵送機(jī)構(gòu)的出油口相連，進(jìn)回油換向閥的回油口通過回油管路連至液壓油箱，所述液壓油泵送機(jī)構(gòu)的出油口還通過溢流閥連至回油管路；所述的無桿油口上還設(shè)置有穩(wěn)壓管路、并通過該穩(wěn)壓管路并接有旁路換向閥和蓄能器安全閥，所述的穩(wěn)壓管路上設(shè)置有壓力變送器，所述的蓄能器安全閥上連接有蓄能器，旁路換向閥和蓄能器安全閥的相應(yīng)油口連至回油管路。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的液壓油泵送機(jī)構(gòu)包括：液壓泵和用于驅(qū)動(dòng)液壓泵的泵送電機(jī)，作為液壓油泵送機(jī)構(gòu)的出油口的液壓泵的出油口上還設(shè)置有出油過濾器，所述的回流管路上串設(shè)有回油過濾器。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述出油過濾器的出油口與所述進(jìn)回油換向閥的進(jìn)油口的連接管路上還設(shè)置有油壓表。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述液壓缸油口管路上在進(jìn)回油換向閥與相應(yīng)的平衡閥之間設(shè)置有液壓缸油路控制閥。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述液壓缸油口管路在平衡閥與相應(yīng)的有桿油口或無桿油口上之間均設(shè)置有液壓缸油口控制閥，所述的穩(wěn)壓管路上還設(shè)置有穩(wěn)壓管路控制閥。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的液壓油箱中還設(shè)置有隔板，形成出油室和回油室，液壓油泵送機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連至液壓油箱的出油室。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述液壓油箱的出油室中設(shè)置有液位控制繼電器、油溫傳感器和加熱器，所述液壓油箱的回油室中設(shè)置有空氣過濾器。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述液壓油箱的出油室和回油室中還分別設(shè)置有磁鐵。
作為一種優(yōu)選方案，在所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的液壓油箱的出油室中還設(shè)置有液位油溫計(jì)。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在所述液壓缸的無桿油口上設(shè)置穩(wěn)壓管路、并通過該穩(wěn)壓管路并接有旁路換向閥和蓄能器安全閥，在蓄能器安全閥上連接有蓄能器，這樣就使得在活塞桿伸出時(shí)，蓄能器可與液壓油泵送機(jī)構(gòu)一起向液壓缸的無桿腔(右側(cè)沒有活塞桿的腔體)中提供液壓油，在突發(fā)過載現(xiàn)象時(shí)，可以通過蓄能器安全閥和進(jìn)回油換向閥一起向回流管路中釋放液壓油，從而大大縮短了液壓缸的響應(yīng)時(shí)間；而且，蓄能器和蓄能器安全閥還可以很好地吸收液壓缸在工作過程中的輕微壓力變化，使得液壓缸的工作更加穩(wěn)定。除此之外，在液壓系統(tǒng)的壓力過高、同時(shí)蓄能器安全閥也不能迅速卸載的緊急情況下，液壓缸可以通過旁路換向閥直接向液壓油箱卸載，從而確保了所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的安全。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中的附圖標(biāo)記為：1、蓄能器，2、蓄能器安全閥，3、旁路換向閥，4、壓力變送器，5、液壓缸，6、第一平衡閥，8、油壓表，9、進(jìn)回油換向閥，10、出油過濾器，11、泵送電機(jī)，12、液壓油箱，13、液位油溫計(jì)，14、放油閥，15、第一磁鐵，16、液壓泵，17、液位控制繼電器，18、電加熱器，19、油溫傳感器，20、空氣過濾器，21、第二磁鐵，22、回油過濾器，23、接線端子箱，24、溢流閥，25、隔板，26、第二平衡閥，27、第一液壓缸油路控制閥，28、第二液壓缸油路控制閥29、第一液壓缸油口控制閥，30、第二液壓缸油口控制閥，31、穩(wěn)壓管路控制閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)構(gòu)附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明所述的一種用于驅(qū)動(dòng)鏈斗卸船機(jī)中的俯仰機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的具體實(shí)施方案。
如圖1所示，本發(fā)明所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，包括：液壓缸5、液壓油箱12、以及由液壓泵16和用于驅(qū)動(dòng)液壓泵16的泵送電機(jī)11構(gòu)成的液壓油泵送機(jī)構(gòu)和用于切換液壓缸5中液壓油流向的進(jìn)回油換向閥9，所述的液壓油箱12中設(shè)置有隔板25，將液壓油箱12分隔成出油室(左室)和回油室(右室)，液壓油箱12的出油室中設(shè)置有液位油溫計(jì)13、液位控制繼電器17、電加熱器18和油溫傳感器19以及位于出油室底部的第一磁鐵15，出油室的底壁上開設(shè)有放油孔，放油孔的放油管路上串設(shè)有放油閥14，所述的回油室中設(shè)置有空氣過濾器20和位于回油室底部的第二磁鐵21；所述液壓泵16的出油口上還設(shè)置有由高壓過濾器構(gòu)成的出油過濾器10，液壓泵16的進(jìn)油口作為液壓油泵送機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連至液壓油箱12的出油室，液壓泵16的出油口作為所述液壓油泵送機(jī)構(gòu)的出油口還通過溢流閥24連至回油管路；所述的液壓缸5上設(shè)置有與有桿腔(活塞桿所在的那個(gè)腔即液壓缸5的左腔)相通的有桿油口以及與無桿腔(沒有活塞桿的那個(gè)腔即液壓缸5的右腔)相通的無桿油口，有桿油口通過第一液壓缸油口管路和串設(shè)在第一液壓缸油口管路上的第一平衡閥6與進(jìn)回油換向閥9的一個(gè)出油口相連，無桿油口通過第二液壓缸油口管路和串設(shè)在第二液壓缸油口管路上的第二平衡閥26與進(jìn)回油換向閥9的另一個(gè)出油口相連，進(jìn)回油換向閥的進(jìn)油口P通過出油過濾器10與所述的液壓泵16的出油口相連，進(jìn)回油換向閥9的回油口T通過回油管路連至液壓油箱12的回油室；所述的無桿油口上還設(shè)置有穩(wěn)壓管路、并通過該穩(wěn)壓管路并接有旁路換向閥3和蓄能器安全閥2，所述的穩(wěn)壓管路上設(shè)置有用于感知無桿油口壓力的壓力變送器4，該穩(wěn)壓管路上在靠近無桿油口處還串設(shè)有穩(wěn)壓管路控制閥31，所述的蓄能器安全閥2上連接有蓄能器1，所述的旁路換向閥3和蓄能器安全閥2的相應(yīng)油口連至回油管路；所述的回流管路上在靠近液壓油箱12的回油室處串設(shè)有回油過濾器22；在本實(shí)施例中，所述的第一液壓缸油口管路上在進(jìn)回油換向閥9與第一平衡閥6之間設(shè)置有第一液壓缸油路控制閥27、在第一平衡閥6與有桿油口之間設(shè)置有第一液壓缸油口控制閥29，所述的第二液壓缸油口管路上在進(jìn)回油換向閥9與第二平衡閥26之間設(shè)置有第二液壓缸油路控制閥28、在第二平衡閥26與無桿油口之間設(shè)置有第二液壓缸油口控制閥30；所述出油過濾器10的出油口與所述進(jìn)回油換向閥9的進(jìn)油口P的連接管路上還設(shè)置有油壓表8；本實(shí)施例中的進(jìn)回油換向閥9和旁路換向閥3均為電磁換向閥，其中，進(jìn)回油換向閥9為三位四通電磁換向閥，旁路換向閥3為二位三通電磁換向閥。
實(shí)際應(yīng)用時(shí)，通過接線端子箱23將液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的各種信號連至諸如可編邏輯控制器(PLC)等控制器。在整個(gè)卸船過程中，當(dāng)船體受風(fēng)浪影響而產(chǎn)生搖擺或水位上漲，物料對取料鏈斗產(chǎn)生反作用力時(shí)，相應(yīng)的壓力檢測裝置及時(shí)感知到這一變化，并將電信號傳送至上述的液壓控制器，控制液壓缸5的活塞桿伸出或縮回，保證卸船機(jī)的鏈斗在整個(gè)卸料過程中始終與船艙內(nèi)的物料可靠接觸，并且不會損壞取料裝置。
在實(shí)際工作過程中，第一平衡閥6和第二平衡閥26，可以防止取料機(jī)在工作過程中突發(fā)過載現(xiàn)象時(shí)迅速卸載，從而達(dá)到保護(hù)液壓缸5的作用；所述的第一液壓缸油路控制閥27和第二液壓缸油路控制閥28可以方便相對應(yīng)的第一平衡閥6和第二平衡閥26的維修以及臨時(shí)鎖閉液壓缸5的作用。壓力變送器4主要檢測液壓缸5在工作過程中的壓力變化，及時(shí)反饋給上述的液壓控制器；所述的旁路換向閥3在液壓系統(tǒng)壓力過高、同時(shí)蓄能器安全閥2也不能迅速卸載的緊急情況下，使液壓缸5直接迅速卸載到液壓油箱12的回油室中，為液壓系統(tǒng)提供更可靠的過載保護(hù)。
綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所作的均等變化與修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。