本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛技術(shù)。
背景技術(shù)：
集裝箱跨運(yùn)車是集裝箱港口碼頭進(jìn)行集裝箱運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。現(xiàn)有的集裝箱跨運(yùn)車一般都沒有配備車輪架懸掛系統(tǒng)，主要原因是集裝箱跨運(yùn)車載重量過大，普通的機(jī)械懸掛系統(tǒng)無法承載如此大的載重量。
目前，也逐步出現(xiàn)了一些適用于大型工程車輛，具有較大載重能力的液壓懸掛系統(tǒng)。例如，在現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種適用于大行程車輛的液壓懸掛裝置，包括與車輛車架相連接的懸掛單元、與懸掛單元相連接的車橋。懸掛單元包括：懸掛架、平衡臂以及球鉸支撐油缸，懸掛架與車輛車架相轉(zhuǎn)動連接，平衡臂的兩端部分別與懸掛架和車橋相轉(zhuǎn)動連接，球鉸支撐油缸包括油缸缸體、與油缸缸體相配合的活塞桿以及連接在活塞桿端部的內(nèi)球頭，油缸缸體的端部與懸掛架相連接，內(nèi)球頭與平衡臂相連接。該液壓懸掛系統(tǒng)具有較大的承載能力。
現(xiàn)有技術(shù)中還提出一種液壓懸掛系統(tǒng)，包括方向控制閥、液壓缸、液控單向閥、調(diào)速閥和單向閥。液控單向閥與方向控制閥連接。調(diào)速閥的一端與液控單向閥連接，另一端與液壓缸連接。單向閥的一端與液控單向閥連接，另一端與液壓缸連接。液壓缸開始回油時，液壓缸作反向運(yùn)動，返回的液壓油經(jīng)過調(diào)速閥進(jìn)入液控單向閥，并從液控單向閥的另一端排出，此過程中調(diào)速閥就可以對回油量進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣就實(shí)現(xiàn)了對液壓缸的反向運(yùn)動速度的控制，這樣每個負(fù)載不同的液壓缸的下降速度就可以控制為同步，從而避免車體出現(xiàn)傾斜。
雖然液壓懸掛系統(tǒng)逐步應(yīng)用到大載重的大型工程車輛中，但對于集裝箱跨運(yùn)車來說，還存在一些有待解決的問題：
首先集裝箱跨運(yùn)車的載重變化較大。集裝箱跨運(yùn)車的載重以集裝箱為單位，一次可以裝載一箱、兩箱或者更多。因此，對于集裝箱跨運(yùn)車來說，存在較大的載重變化范圍。需要懸掛系統(tǒng)能夠相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的載重。
其次，集裝箱跨運(yùn)車長期處于較大的載重下工作，液壓系統(tǒng)承載較大的壓力，容易產(chǎn)生泄漏而導(dǎo)致液壓下降。因此需要能夠維持液壓系統(tǒng)液壓的機(jī)制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出一種集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)，該懸掛液壓系統(tǒng)安裝在車輪架上，該懸掛液壓系統(tǒng)包括：懸掛油缸、輕載管路、重載管路和智能管路。集裝箱跨運(yùn)車為輕載，液壓油經(jīng)由輕載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力為輕載壓力。集裝箱跨運(yùn)車為重載，液壓油經(jīng)由重載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力為重載壓力。智能管路包括壓力傳感器，液壓油經(jīng)由智能管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力根據(jù)壓力傳感器檢測的壓力調(diào)節(jié)。
在一個實(shí)施例中，該集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)還包括：補(bǔ)壓管路，補(bǔ)壓管路包括蓄能器，蓄能器存儲液壓油，蓄能器與懸掛油缸連通，蓄能器維持懸掛油缸的壓力，液壓油經(jīng)由補(bǔ)壓管路為蓄能器補(bǔ)充液壓油。
在一個實(shí)施例中，輕載管路和重載管路共用開關(guān)閥、分流閥、單向閥和泄流閥。輕載管路、重載管路和智能管路共用開關(guān)閥和單向閥。開關(guān)閥)是二位二通電磁閥。分流閥是二位四通電磁閥。泄流閥是二位三通電磁閥。
在一個實(shí)施例中，輕載管路包括：開關(guān)閥、分流閥、輕載減壓閥、單向閥、泄流閥和輕載溢流閥。集裝箱跨運(yùn)車為輕載，液壓油由入油口流入，經(jīng)過開關(guān)閥和分流閥進(jìn)入輕載減壓閥，從輕載減壓閥流出后經(jīng)過單向閥提供至懸掛油缸。懸掛油缸壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥和輕載溢流閥溢流。
在一個實(shí)施例中，開關(guān)閥處于上位。分流閥處于輕載位。泄流閥處于輕載位。
在一個實(shí)施例中，重載管路包括：開關(guān)閥、分流閥、重載減壓閥、單向閥、泄流閥和重載溢流閥。集裝箱跨運(yùn)車為重載，液壓油由入油口流入，經(jīng)過開關(guān)閥和分流閥進(jìn)入重載減壓閥，從重載減壓閥流出后經(jīng)過單向閥提供至懸掛油缸。懸掛油缸壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥和重載溢流閥溢流。
在一個實(shí)施例中，開關(guān)閥處于上位。分流閥處于重載位。泄流閥處于重載位。
在一個實(shí)施例中，智能管路包括：開關(guān)閥、電液比例減壓閥、單向閥、電液比例溢流閥和壓力傳感器。液壓油由入油口流入，經(jīng)過開關(guān)閥進(jìn)入電液比例減壓閥，再經(jīng)過單向閥提供至懸掛油缸。懸掛油缸壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過電液比例溢流閥溢流。壓力傳感器檢測懸掛油缸的液壓，電液比例減壓閥和電液比例溢流閥根據(jù)壓力傳感器檢測的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在一個實(shí)施例中，補(bǔ)壓管路包括：蓄能器、檢測器和截止閥。檢測器檢測管路液壓。截止閥釋放蓄能器中的液壓油。
本發(fā)明還提出一種集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)的控制方法，懸掛液壓系統(tǒng)安裝在車輪架上，該懸掛液壓系統(tǒng)的控制方法包括：
輕載模式，集裝箱跨運(yùn)車為輕載，液壓油經(jīng)由輕載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力維持在輕載壓力；
重載模式，集裝箱跨運(yùn)車為重載，液壓油經(jīng)由重載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力維持在重載壓力；
智能模式，壓力傳感器檢測懸掛油缸的壓力，液壓油經(jīng)由智能管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力根據(jù)壓力傳感器檢測的壓力調(diào)節(jié)。
在一個實(shí)施例中，該集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)的控制方法還包括：補(bǔ)壓步驟，液壓油經(jīng)由補(bǔ)壓管路為蓄能器補(bǔ)充液壓油，蓄能器存儲液壓油，蓄能器與懸掛油缸連通，蓄能器維持懸掛油缸的壓力。
在一個實(shí)施例中，輕載模式中：
液壓油由入油口流入，經(jīng)過開關(guān)閥和分流閥進(jìn)入輕載減壓閥，從輕載減壓閥流出后經(jīng)過單向閥提供至懸掛油缸；
懸掛油缸壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥和輕載溢流閥溢流。
在一個實(shí)施例中，重載模式中：
液壓油由入油口流入，經(jīng)過開關(guān)閥和分流閥進(jìn)入重載減壓閥，從重載減壓閥流出后經(jīng)過單向閥提供至懸掛油缸；
懸掛油缸壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥和重載溢流閥溢流。
在一個實(shí)施例中，智能模式中：
液壓油由入油口流入，經(jīng)過開關(guān)閥進(jìn)入電液比例減壓閥，再經(jīng)過單向閥提供至懸掛油缸；
懸掛油缸壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過電液比例溢流閥溢流；
壓力傳感器檢測懸掛油缸的液壓，電液比例減壓閥和電液比例溢流閥根據(jù)壓力傳感器檢測的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明提出的集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)及其控制方法使用液壓油起到液壓彈簧的作用，并且能夠維持液壓油的液壓，起到緩沖避震的效果。該車輪架懸掛液壓系統(tǒng)具有多種工作模式以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
附圖說明
本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：
圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提出一種集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)，該懸掛液壓系統(tǒng)安裝在車輪架上，該懸掛液壓系統(tǒng)包括：懸掛油缸、輕載管路、重載管路和智能管路。集裝箱跨運(yùn)車為輕載，液壓油經(jīng)由輕載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力為輕載壓力。集裝箱跨運(yùn)車為重載，液壓油經(jīng)由重載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力為重載壓力。智能管路包括壓力傳感器，液壓油經(jīng)由智能管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力根據(jù)壓力傳感器檢測的壓力調(diào)節(jié)。在一個實(shí)施例中，該集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)還包括補(bǔ)壓管路，補(bǔ)壓管路包括蓄能器，蓄能器存儲液壓油，蓄能器與懸掛油缸連通，蓄能器維持懸掛油缸的壓力，液壓油經(jīng)由補(bǔ)壓管路為蓄能器補(bǔ)充液壓油。
圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1所示的實(shí)施例中，輕載管路、重載管路和智能管路會共用一些部件。其中，輕載管路和重載管路共用開關(guān)閥101、分流閥102、單向閥106和泄流閥105。輕載管路、重載管路和智能管路共用開關(guān)閥101和單向閥106。在一個實(shí)施例中，開關(guān)閥101是二位二通電磁閥。開關(guān)閥101得電，開關(guān)閥101切換至上位允許液壓油通過。開關(guān)閥101失電，開關(guān)閥101切換至下位切斷液壓油的通路。分流閥102是二位四通電磁閥。分流閥102能夠在輕載位和重載位之間切換。分流閥102切換至輕載位，液壓油流經(jīng)輕載管路。分流閥102切換至重載位，液壓油流經(jīng)重載管路。泄流閥105是二位三通電磁閥。泄流閥105能夠在輕載位和重載位之間切換。泄流閥105切換至輕載位，液壓油流經(jīng)輕載管路。泄流閥105切換至重載位，液壓油流經(jīng)重載管路。
繼續(xù)參考圖1所示，輕載管路包括：開關(guān)閥101、分流閥102、輕載減壓閥104A、單向閥106、泄流閥105和輕載溢流閥103A。集裝箱跨運(yùn)車為輕載時，液壓油由入油口P流入，經(jīng)過開關(guān)閥101和分流閥102進(jìn)入輕載減壓閥104A。此時開關(guān)閥101得電處于上位，分流閥102切換至輕載位(左位)使得液壓油流入輕載管路。液壓油從輕載減壓閥104A流出后經(jīng)過單向閥106提供至懸掛油缸109。如果懸掛油缸109的壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥105和輕載溢流閥103A溢流。泄流閥105切換至輕載位(左位)使得液壓油流入輕載管路。
重載管路包括：開關(guān)閥101、分流閥102、重載減壓閥104B、單向閥106、泄流閥105和重載溢流閥103B。集裝箱跨運(yùn)車為重載時，液壓油由入油口P流入，經(jīng)過開關(guān)閥101和分流閥102進(jìn)入重載減壓閥104B。此時開關(guān)閥101得電處于上位，分流閥102切換至重載位(右位)使得液壓油流入重載管路。液壓油從重載減壓閥104B流出后經(jīng)過單向閥106提供至懸掛油缸109。如果懸掛油缸109的壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥105和重載溢流閥103B溢流。泄流閥105切換至重載位(右位)使得液壓油流入重載管路。
智能管路包括：開關(guān)閥101、電液比例減壓閥113、單向閥106、電液比例溢流閥112和壓力傳感器108。壓力傳感器108安裝在管路中，以檢測懸掛油缸109的液壓。電液比例減壓閥113和電液比例溢流閥112根據(jù)壓力傳感器108檢測的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制閥門開度以調(diào)節(jié)懸掛油缸109的液壓油壓力。在智能模式下，懸掛油缸109的壓力根據(jù)集裝箱跨運(yùn)車的實(shí)際負(fù)載和懸掛油缸的實(shí)際壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，液壓油由入油口P流入，經(jīng)過開關(guān)閥101進(jìn)入電液比例減壓閥113，再經(jīng)過單向閥106提供至懸掛油缸109。如果懸掛油缸109的壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過電液比例溢流閥112溢流。開關(guān)閥101得電處于上位。電液比例減壓閥113和電液比例溢流閥112根據(jù)壓力傳感器108檢測的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
補(bǔ)壓管路包括：蓄能器110、檢測器111和截止閥107。檢測器111檢測管路液壓。檢測器111可以是安裝在管路中的壓力檢測器，或者檢測器111也可以是檢測點(diǎn)，通過該檢測點(diǎn)能夠外接壓力檢測器來檢測管路液壓。截止閥107用于在檢修時釋放蓄能器110以及管路中的液壓油。
本發(fā)明還提出一種集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)的控制方法，使用前述的懸掛液壓系統(tǒng)，懸掛液壓系統(tǒng)安裝在車輪架上，該懸掛液壓系統(tǒng)的控制方法包括：
輕載模式，集裝箱跨運(yùn)車為輕載，液壓油經(jīng)由輕載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力維持在輕載壓力。
重載模式，集裝箱跨運(yùn)車為重載，液壓油經(jīng)由重載管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力維持在重載壓力。
智能模式，壓力傳感器檢測懸掛油缸的壓力，液壓油經(jīng)由智能管路從入油口提供至懸掛油缸，懸掛油缸的壓力根據(jù)壓力傳感器檢測的壓力調(diào)節(jié)。
在一個實(shí)施例中，該集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)的控制方法還包括：
補(bǔ)壓步驟，液壓油經(jīng)由補(bǔ)壓管路為蓄能器補(bǔ)充液壓油，蓄能器存儲液壓油，蓄能器與懸掛油缸連通，蓄能器維持懸掛油缸的壓力。
在輕載模式中：
液壓油由入油口P流入，經(jīng)過開關(guān)閥101和分流閥102進(jìn)入輕載減壓閥104A，從輕載減壓閥104A流出后經(jīng)過單向閥106提供至懸掛油缸109。如果懸掛油缸109的壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥105和輕載溢流閥103A溢流。
重載模式中：
液壓油由入油口P流入，經(jīng)過開關(guān)閥101和分流閥102進(jìn)入重載減壓閥104B，從重載減壓閥104B流出后經(jīng)過單向閥106提供至懸掛油缸109。如果懸掛油缸109的壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過泄流閥105和重載溢流閥103B溢流。
智能模式中：
液壓油由入油口P流入，經(jīng)過開關(guān)閥101進(jìn)入電液比例減壓閥113，再經(jīng)過單向閥106提供至懸掛油缸109。如果懸掛油缸109的壓力超過安全閾值，液壓油經(jīng)過電液比例溢流閥112溢流。壓力傳感器108檢測懸掛油缸109的液壓，電液比例減壓閥113和電液比例溢流閥112根據(jù)壓力傳感器108檢測的液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明提出的集裝箱跨運(yùn)車的車輪架懸掛液壓系統(tǒng)及其控制方法使用液壓油起到液壓彈簧的作用，并且能夠維持液壓油的液壓，起到緩沖避震的效果。該車輪架懸掛液壓系統(tǒng)具有多種工作模式以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實(shí)現(xiàn)或使用本發(fā)明的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。