技術(shù)特征：
1.一種抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：對(duì)抽油機(jī)的平衡程度進(jìn)行判斷，所述平衡程度至少包括平衡狀態(tài)、欠平衡狀態(tài)和過(guò)平衡狀態(tài)；當(dāng)平衡程度為平衡狀態(tài)時(shí)，在抽油機(jī)處于上沖程階段控制游梁輔助平衡重向游梁尾端運(yùn)動(dòng)至距游梁支點(diǎn)為第一預(yù)定距離處；當(dāng)凈扭矩曲線開始下降后至第一設(shè)定角度時(shí)，控制游梁輔助平衡重向游梁前端運(yùn)動(dòng)至距游梁支點(diǎn)為第二預(yù)定距離處；控制游梁輔助平衡重向游梁支點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)到距游梁支點(diǎn)為第三預(yù)定距離處并使游梁輔助平衡重處于游梁前臂上；當(dāng)抽油機(jī)下沖程結(jié)束前，控制游梁輔助平衡重返回到游梁支點(diǎn)處；當(dāng)平衡程度為欠平衡狀態(tài)時(shí)，在抽油機(jī)處于上沖程階段控制游梁輔助平衡重向游梁尾端運(yùn)動(dòng)至距游梁支點(diǎn)為第四預(yù)定距離處，第四預(yù)定距離大于第一預(yù)定距離；當(dāng)凈扭矩曲線開始下降后至第二設(shè)定角度時(shí)，第二設(shè)定角度大于第一設(shè)定角度，控制游梁輔助平衡重向游梁前端運(yùn)動(dòng)至距游梁支點(diǎn)為第五預(yù)定距離處，第五預(yù)定距離小于第二預(yù)定距離；控制游梁輔助平衡重向游梁支點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)到距游梁支點(diǎn)為第六預(yù)定距離處；當(dāng)抽油機(jī)下沖程結(jié)束前，控制游梁輔助平衡重返回到游梁支點(diǎn)處；當(dāng)平衡程度為過(guò)平衡狀態(tài)時(shí)，在抽油機(jī)處于上沖程階段控制游梁輔助平衡重向游梁尾端運(yùn)動(dòng)至距游梁支點(diǎn)為第七預(yù)定距離處；當(dāng)凈扭矩曲線開始下降后至第三設(shè)定角度時(shí)，第三設(shè)定角度小于第一設(shè)定角度，控制游梁輔助平衡重向游梁前端運(yùn)動(dòng)至距游梁支點(diǎn)為第八預(yù)定距離處，第八預(yù)定距離大于第二預(yù)定距離；控制游梁輔助平衡重向游梁支點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)到距游梁支點(diǎn)為第九預(yù)定距離處，第九預(yù)定距離大于第三預(yù)定距離；當(dāng)抽油機(jī)下沖程結(jié)束前，控制游梁輔助平衡重返回到游梁支點(diǎn)處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，平衡狀態(tài)為抽油機(jī)的凈扭矩曲線在上下沖程時(shí)的峰值滿足預(yù)設(shè)條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，欠平衡狀態(tài)為抽油機(jī)的凈扭矩曲線在上下沖程時(shí)，上沖程凈扭矩大于下沖程凈扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，過(guò)平衡狀態(tài)為抽油機(jī)的凈扭矩曲線在上下沖程時(shí)，上沖程凈扭矩小于下沖程凈扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，當(dāng)游梁輔助平衡重位于游梁前臂上時(shí)，第六預(yù)定距離小于第三預(yù)定距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，當(dāng)欠平衡嚴(yán)重時(shí)，游梁輔助平衡重位于游梁后臂上，第六預(yù)定距離小于或等于或大于第三預(yù)定距離。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，當(dāng)游梁輔助平衡重位于游梁后臂上時(shí)，所述第七預(yù)定距離小于所述第一預(yù)定距離。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，當(dāng)過(guò)平衡嚴(yán)重時(shí)，游梁輔助平衡重位于游梁前臂上，第七預(yù)定距離小于或等于或大于第一預(yù)定距離。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，通過(guò)測(cè)量抽油機(jī)電機(jī)上、下沖程做功大小來(lái)確定抽油機(jī)的平衡程度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，當(dāng)電機(jī)上沖程做功大于下沖程做功時(shí)，抽油機(jī)為欠平衡狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)上沖程做功小于下沖程做功時(shí)，抽油機(jī)為過(guò)平衡狀態(tài)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，通過(guò)電流傳感器測(cè)量抽油機(jī)電機(jī)上、下沖程的電流大小來(lái)確定抽油機(jī)的平衡程度。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，當(dāng)上沖程的電機(jī)電流大于下沖程的電機(jī)電流時(shí)，抽油機(jī)為欠平衡狀態(tài)，當(dāng)上沖程的電機(jī)電流小于下沖程的電機(jī)電流時(shí)，抽油機(jī)為過(guò)平衡狀態(tài)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽油機(jī)游梁輔助平衡重的控制方法，其特征在于，所述抽油機(jī)包括：游梁；設(shè)置在所述游梁上的游梁輔助平衡重調(diào)節(jié)裝置，游梁輔助平衡重調(diào)節(jié)裝置包括：平衡機(jī)架，平衡機(jī)架上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪；設(shè)置在平衡機(jī)架上的游梁輔助平衡重；設(shè)置在平衡機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條，鏈條與游梁輔助平衡重相連接，以使驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間的鏈條能帶動(dòng)游梁輔助平衡重移動(dòng)；設(shè)置在所述游梁上的加速度傳感器，其用于檢測(cè)游梁處于上沖程或下沖程；用于帶動(dòng)所述游梁運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；用于測(cè)定所述電機(jī)運(yùn)行電流的電流傳感器；控制裝置，其根據(jù)所述加速度傳感器和所述電流傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)對(duì)游梁式抽油機(jī)游梁輔助平衡重調(diào)節(jié)裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制以使游梁輔助平衡重移動(dòng)。