1.一種開式泵控負(fù)載容腔獨(dú)立控制非對(duì)稱缸動(dòng)力單元，其特征在于：所述動(dòng)力單元包括電機(jī)、雙向變量泵A、雙向變量泵B、油箱和液壓缸；雙向變量泵A、B的功率級(jí)別不同，分別控制執(zhí)行器兩腔的流量或壓力；電機(jī)、雙向變量泵A、雙向變量泵B同軸串聯(lián)；雙向變量泵A的低壓油口與油箱接通，雙向變量泵A的高壓油口與液壓缸的無(wú)桿腔相連；雙向變量泵B的低壓油口與油箱接通，雙向變量泵B的高壓油口與液壓缸的有桿腔相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開式泵控負(fù)載容腔獨(dú)立控制非對(duì)稱缸動(dòng)力單元，其特征在于：所述動(dòng)力單元還包括溢流閥A和溢流閥B，雙向變量泵A的高壓油口分別與溢流閥A一端、液壓缸的無(wú)桿腔相連，溢流閥A另一端與油箱相連；雙向變量泵B的高壓油口分別與溢流閥B一端、液壓缸的有桿腔相連，溢流閥B另一端與油箱相連。