本發(fā)明的實(shí)施方式涉及液壓驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

用于驅(qū)動建筑機(jī)械的液壓致動器的液壓驅(qū)動裝置包括操作部(控制閥)、可變?nèi)萘啃鸵簤罕?以下，稱為可變?nèi)萘勘?、液壓控制閥以及泵控制部(控制單元)。操作部用于操作各液壓致動器?？勺?nèi)萘勘孟蚋饕簤褐聞悠鞴┙o壓力油。液壓控制閥包括液壓致動器所連接的多個(gè)切換閥(滑閥)，液壓控制閥基于操作信號來進(jìn)行各切換閥的開閉動作。由此，控制分別向各液壓致動器供給的壓力油的流量。泵控制部基于操作信號來進(jìn)行可變?nèi)萘勘玫尿?qū)動控制。

這里，作為可變?nèi)萘勘玫尿?qū)動控制的方式，有所謂的負(fù)載傳感方式。在負(fù)載傳感方式中，切換閥使用所謂的閉中位型切換閥，各切換閥并聯(lián)連接。另外，每個(gè)切換閥都連接有壓力補(bǔ)償閥(帶壓力補(bǔ)償功能的流量控制閥)。

于是，在負(fù)載傳感方式中，檢測出作用于各切換閥的缸口的負(fù)載壓中的最高負(fù)載壓，控制壓力補(bǔ)償閥(帶壓力補(bǔ)償功能的流量控制閥)，由此使壓力油流向壓力高的系統(tǒng)(切換閥)，從而進(jìn)行最佳分流控制。并且，與此同時(shí)，還進(jìn)行可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫牧髁靠刂?。因此，容易對各液壓致動器供給適當(dāng)流量的壓力油。

但是，針對每個(gè)切換閥設(shè)置有壓力補(bǔ)償閥，因此存在下述可能：各壓力補(bǔ)償閥的動作產(chǎn)生偏差，或者在壓力油的流體力的作用下壓力補(bǔ)償閥意外地進(jìn)行工作，各液壓致動器的動作不穩(wěn)定。

另外，壓力補(bǔ)償閥的個(gè)數(shù)增加，液壓驅(qū)動裝置的構(gòu)造可能會復(fù)雜化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004－28333號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明要解決的問題為提供一種能夠使液壓致動器穩(wěn)定動作并且能夠使構(gòu)造簡單化的液壓驅(qū)動裝置。

用于解決問題的方案

實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置包括可變?nèi)萘勘煤鸵簤嚎刂崎y?？勺?nèi)萘勘糜糜谙蚨鄠€(gè)液壓致動器供給壓力油。液壓控制閥對向多個(gè)液壓致動器供給的壓力油的流量進(jìn)行控制。并且，液壓控制閥包括油通路、多個(gè)并聯(lián)通路、多個(gè)切換閥、液壓控制單向閥以及壓力補(bǔ)償閥。油通路經(jīng)由泵通路連結(jié)于所述可變?nèi)萘勘?，用于引?dǎo)從可變?nèi)萘勘脟姵龅膲毫τ?。多個(gè)并聯(lián)通路是從油通路分支出的。多個(gè)切換閥分別與多個(gè)并聯(lián)通路相對應(yīng)地連結(jié)。液壓控制單向閥與多個(gè)切換閥相對應(yīng)地設(shè)有多個(gè)，基于液壓控制閥的負(fù)載側(cè)的負(fù)載傳感壓力與可變?nèi)萘勘玫膲毫τ偷挠屯ㄟ^切換閥的壓力之差來工作。壓力補(bǔ)償閥設(shè)在油通路與至少兩個(gè)并聯(lián)通路之間。并且，多個(gè)切換閥中的至少兩個(gè)切換閥經(jīng)由各自對應(yīng)的并聯(lián)通路以及液壓控制單向閥與一個(gè)壓力補(bǔ)償閥相連結(jié)。

附圖說明

圖1是表示第1實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置的概略構(gòu)成圖。

圖2是表示實(shí)施方式的液壓控制閥的主視圖。

圖3是表示實(shí)施方式的液壓控制閥的側(cè)視圖。

圖4是表示第1實(shí)施方式的變形例的液壓驅(qū)動裝置的概略構(gòu)成圖。

圖5是表示第2實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置的概略構(gòu)成圖。

附圖標(biāo)記說明

1、201、液壓驅(qū)動裝置；2、液壓致動器；2a、液壓馬達(dá)；4、可變?nèi)萘勘茫?、205、液壓控制閥；7、切換閥；21、泵通路；22、油通路；23、并聯(lián)通路；24、液壓控制單向閥；25、225、壓力補(bǔ)償閥；30、殼體。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置。

(第1實(shí)施方式)

圖1是液壓驅(qū)動裝置1的概略構(gòu)成圖。

如該圖所示，液壓驅(qū)動裝置1例如搭載于液壓鏟車，包括多個(gè)液壓致動器2。另外，液壓驅(qū)動裝置1還具有輸出用于操作各液壓致動器2的操作信號的操作部3。進(jìn)而，液壓驅(qū)動裝置1還具有向各液壓致動器2供給期望的壓力油的可變?nèi)萘勘?。此外，液壓驅(qū)動裝置1還具有液壓控制閥5，液壓控制閥5設(shè)于液壓致動器2和可變?nèi)萘勘?之間，基于從操作部3輸出的操作信號控制向液壓致動器2供給的壓力油的流量。另外，液壓驅(qū)動裝置1還具有泵控制部6，泵控制部6基于從操作部3輸出的操作信號來進(jìn)行可變?nèi)萘勘?的驅(qū)動控制。作為液壓致動器2，能夠列舉出斗桿驅(qū)動用的液壓缸、鏟斗驅(qū)動用的液壓缸、動臂驅(qū)動用的液壓缸等。

在可變?nèi)萘勘?并列設(shè)置有齒輪泵14。齒輪泵14經(jīng)由配管15連接于操作部3，用于實(shí)現(xiàn)從操作部3產(chǎn)生先導(dǎo)壓。具體而言，從齒輪泵14噴出的壓力油在配管15內(nèi)流通，利用設(shè)于配管15的中途的未圖示的溢流閥向容器17回流。然后，經(jīng)由溢流閥(未圖示)從齒輪泵14噴出的壓力油向操作部3供給。

操作部3以兩個(gè)操作桿11a、11b和利用這些操作桿11a、11b進(jìn)行操作的多個(gè)控制閥(未圖示)為主要結(jié)構(gòu)。并且，根據(jù)各操作桿11a、11b的操作(操作角度)，各控制閥被按壓，從各控制閥輸出與各操作桿11a、11b的操作角度成正比的先導(dǎo)壓。該先導(dǎo)壓作為操作壓信號a1～a3、b1～b3被賦予液壓控制閥5的后述的切換閥(滑閥)7。

液壓控制閥5經(jīng)由泵通路21與可變?nèi)萘勘?的噴出口4a相連結(jié)。液壓控制閥5包括：連結(jié)于泵通路21的油通路22、從油通路22分支出的并聯(lián)通路23、分別與各并聯(lián)通路23相對應(yīng)地連結(jié)的切換閥7、分別與各切換閥7相對應(yīng)地設(shè)置的液壓控制單向閥24、設(shè)于各并聯(lián)通路23和油通路22之間的一個(gè)壓力補(bǔ)償閥25。油通路22具有連結(jié)于容器18的容器管線26。于是，從可變?nèi)萘勘?噴出的壓力油最終經(jīng)由容器管線26向容器18回流。

切換閥7是所謂的閉中位型的切換閥。該切換閥7的負(fù)載傳感壓力經(jīng)由液壓控制單向閥24導(dǎo)入最高負(fù)載傳感壓力管線27。

液壓控制單向閥24與最高負(fù)載傳感壓力管線27相連結(jié)，并且經(jīng)由切換閥7與泵通路21相連結(jié)。另外，液壓控制單向閥24還與容器管線26相連結(jié)。于是，液壓控制單向閥24基于泵通路21的壓力與最高負(fù)載傳感壓力管線27的壓力(負(fù)載傳感壓力)之間的壓差來驅(qū)動。

具體而言，液壓控制單向閥24具有彈簧24a，在負(fù)載傳感壓力小于將該彈簧24a的彈力與可變?nèi)萘勘?的油通過切換閥7的壓力合計(jì)而得到的壓力(以下，稱為合計(jì)壓力)的情況下(出口壓力值與進(jìn)口壓力值的差值在規(guī)定值以下的情況下)，閥打開，壓力油經(jīng)由容器管線26向容器18回流。而在負(fù)載傳感壓力大于合計(jì)壓力的情況下(出口壓力值與進(jìn)口壓力值的差值大于規(guī)定值的情況下)，閥閉合，壓力油經(jīng)由壓力補(bǔ)償閥25向容器18回流。

壓力補(bǔ)償閥25設(shè)于并聯(lián)通路23的下游側(cè)，因此各切換閥7經(jīng)由各自對應(yīng)的并聯(lián)通路23以及液壓控制單向閥24與壓力補(bǔ)償閥25相連結(jié)。

這樣構(gòu)成的液壓控制閥5利用一個(gè)殼體30而一體化。圖2是液壓控制閥5的主視圖，圖3是液壓控制閥5的側(cè)視圖。如圖2、圖3所示，液壓控制閥5在長方體的殼體30內(nèi)并列配置有切換閥7，并且配置有壓力補(bǔ)償閥25。

接著，說明液壓驅(qū)動裝置1的動作。例如，要驅(qū)動多個(gè)(在本實(shí)施方式中為三個(gè))液壓致動器2中的一個(gè)液壓致動器2時(shí)，使對應(yīng)的切換閥7(以下，稱為對象切換閥7)自中立位置移動。若對象切換閥7自中立位置移動，則變成合計(jì)壓力大于負(fù)載傳感壓力，因此對應(yīng)的液壓控制單向閥24的閥打開，壓力油經(jīng)由容器管線26向容器18回流。因此，壓力油不流向壓力補(bǔ)償閥25。相對于此，對象切換閥7以外的其他兩個(gè)切換閥7仍為處于中立位置的狀態(tài)，因此也沒有向容器18的回流。

在驅(qū)動多個(gè)液壓致動器2的情況下，使多個(gè)切換閥7自中立位置移動。其中，在以最高壓力驅(qū)動的區(qū)域，液壓控制單向閥24打開，因此能夠以來自液壓致動器2的返回油不受控制的方式動作。另一方面，在不以最高壓力驅(qū)動的區(qū)域，液壓控制單向閥24保持閉合的狀態(tài)，并且，壓力補(bǔ)償閥25由于最高負(fù)載傳感壓力而動作，因此來自液壓致動器2的返回油受到控制而向容器管線26返回。因此，負(fù)載低(負(fù)載傳感壓力低)的區(qū)域的動作被限制，由此壓力油優(yōu)先向負(fù)載高的區(qū)域供給。

像這樣，在上述第1實(shí)施方式中，在液壓驅(qū)動裝置1中，連接有多個(gè)液壓致動器2的液壓控制閥5只具有一個(gè)壓力補(bǔ)償閥25。因此，能夠使各液壓致動器2的動作穩(wěn)定。并且，沒有必要針對每個(gè)切換閥7設(shè)置壓力補(bǔ)償閥25，因此，相應(yīng)地，能夠簡化液壓控制閥5的構(gòu)造。

另外，在液壓控制閥5中，經(jīng)由并聯(lián)通路23以及液壓控制單向閥24進(jìn)行壓力補(bǔ)償閥25與各切換閥7的連結(jié)。因此，盡管壓力補(bǔ)償閥25只設(shè)有一個(gè)，也能夠向多個(gè)液壓致動器2供給適當(dāng)流量的壓力油。因此，可提供能夠提高液壓鏟車等建筑機(jī)械的操作性的液壓驅(qū)動裝置1。

此外，在殼體30內(nèi)切換閥7與壓力補(bǔ)償閥25設(shè)為一體，因此能夠使液壓控制閥5小型化，并且能夠提高液壓驅(qū)動裝置1的向建筑機(jī)械等的布置性。

另外，在上述實(shí)施方式中，針對使用液壓控制單向閥24將并聯(lián)通路23與容器管線26之間導(dǎo)通、阻斷的情況進(jìn)行了說明。但是，并不局限于此，也可以是，在液壓驅(qū)動裝置1設(shè)置基于合計(jì)壓力和負(fù)載傳感壓力之間的壓差來將并聯(lián)通路23與容器管線26之間導(dǎo)通、阻斷的結(jié)構(gòu)。例如，也可以取代液壓控制單向閥24而設(shè)置滑閥。

另外，在上述第1實(shí)施方式中，對作為液壓致動器2列舉了斗桿驅(qū)動用的液壓缸、鏟斗驅(qū)動用的液壓缸、動臂驅(qū)動用的液壓缸等的情況進(jìn)行了說明。但是，并不局限于此，如圖4所示，液壓致動器2也可以用作駕駛室(回轉(zhuǎn)體)回轉(zhuǎn)用的液壓馬達(dá)、行駛驅(qū)動用的液壓馬達(dá)等。

具體而言，例如，如圖4所示，在液壓控制閥5安裝有兩個(gè)行駛驅(qū)動用的液壓馬達(dá)2a(2)的情況下，這兩個(gè)液壓馬達(dá)2a利用一個(gè)壓力補(bǔ)償閥25一樣地進(jìn)行壓力油的流量控制。因此，能夠賦予同一操作壓信號，并且能夠防止兩個(gè)液壓馬達(dá)2a的轉(zhuǎn)速不一致。由此，可提供一種能夠提高液壓鏟車等建筑機(jī)械的行駛性的液壓驅(qū)動裝置1。

(第2實(shí)施方式)

接著，基于圖5說明第2實(shí)施方式。在以下的說明中，對與上述第1實(shí)施方式相同的形態(tài)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。圖5是第2實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置201的概略構(gòu)成圖。如該圖所示，第2實(shí)施方式的液壓驅(qū)動裝置201的壓力補(bǔ)償閥225構(gòu)成為能夠從一側(cè)導(dǎo)入先導(dǎo)壓(Pi)。這點(diǎn)與上述第1實(shí)施方式不同。

這里，上述第1實(shí)施方式的壓力補(bǔ)償閥25的滑閥構(gòu)成為由負(fù)載傳感壓力驅(qū)動而閉合。相對于此，第2實(shí)施方式的設(shè)于液壓控制閥205的壓力補(bǔ)償閥225能夠利用先導(dǎo)壓來調(diào)整其滑閥。因此，能夠可選地使滑閥動作，能夠提高控制性。

另外，在上述第2實(shí)施方式中，說明了這樣的情況：液壓驅(qū)動裝置201構(gòu)成為從壓力補(bǔ)償閥225的一側(cè)導(dǎo)入先導(dǎo)壓，向另一側(cè)導(dǎo)入經(jīng)由最高負(fù)載傳感壓力管線27的負(fù)載傳感壓力。但是，不局限于此，也可以構(gòu)成為從壓力補(bǔ)償閥225的兩側(cè)導(dǎo)入先導(dǎo)壓。

另外，在上述第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中，說明了這樣的情況：根據(jù)各操作桿11a、11b的操作(操作角度)，按壓各控制閥，從各控制閥輸出與各操作桿11a、11b的操作角度成正比的先導(dǎo)壓。并且，對先導(dǎo)壓作為操作壓信號a1～a3、b1～b3被賦予液壓控制閥5的切換閥(滑閥)7的情況進(jìn)行了說明。但是，并不局限于此，也可以構(gòu)成為：設(shè)置將各操作桿11a、11b的操作角度作為電信號接收的未圖示的裝置，從該裝置輸出基于電信號的先導(dǎo)壓。

此外，在上述第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中，說明了各并聯(lián)通路23與容器管線26之間設(shè)有一個(gè)壓力補(bǔ)償閥25的情況。但是，并不局限于此，只要將壓力補(bǔ)償閥25設(shè)置在至少兩個(gè)并聯(lián)通路23與容器管線26之間即可。

根據(jù)以上說明的至少一個(gè)實(shí)施方式，在液壓驅(qū)動裝置1、201中，連接有多個(gè)液壓致動器2的液壓控制閥5、205僅具有一個(gè)壓力補(bǔ)償閥25、225，就能夠使各液壓致動器2的動作穩(wěn)定。并且，不需要針對每個(gè)切換閥7設(shè)置壓力補(bǔ)償閥25、225，因此，相應(yīng)地，能夠簡化液壓控制閥5、205的構(gòu)造。

另外，在液壓控制閥5、205中，經(jīng)由并聯(lián)通路23以及液壓控制單向閥24進(jìn)行壓力補(bǔ)償閥25、225和各切換閥7之間的連結(jié)。因此，盡管壓力補(bǔ)償閥25、225僅設(shè)有一個(gè)，也能夠向多個(gè)液壓致動器2供給適當(dāng)流量的壓力油。因此，可提供能夠提高液壓鏟車等建筑機(jī)械的操作性的液壓驅(qū)動裝置1、201。

另外，液壓控制閥5、205在殼體30內(nèi)一體地具有切換閥7與壓力補(bǔ)償閥25。因此，能夠使液壓控制閥5、205小型化，并且能夠提高液壓驅(qū)動裝置1、201的向建筑機(jī)械等的布置性。

對本發(fā)明的一些實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式是作為例子提供的，并沒有限定本發(fā)明的范圍的意圖。這些實(shí)施方式能夠用其他各種形態(tài)來實(shí)施，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在本發(fā)明的范圍、要旨內(nèi)，同樣地，包含在權(quán)利要求書記載的技術(shù)方案及與其等同的范圍內(nèi)。