本發(fā)明涉及一種風(fēng)量控制系統(tǒng)，尤其是一種基于主從邏輯的風(fēng)量控制系統(tǒng)及方法，屬于風(fēng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

風(fēng)量控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于地下人防工事、樓宇地下通道等領(lǐng)域，用于控制通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)量控制。通過檢測(cè)傳感器和風(fēng)量算法計(jì)算風(fēng)道中的風(fēng)量，根據(jù)風(fēng)量控制要求，改變風(fēng)機(jī)頻率，達(dá)到改變進(jìn)風(fēng)量的目的。根據(jù)使用情況不同，對(duì)風(fēng)量的要求也不同。如在地下人防工事則分為平時(shí)通風(fēng)和戰(zhàn)時(shí)通風(fēng)兩種方式。戰(zhàn)時(shí)通風(fēng)時(shí)濾毒器會(huì)接入管道，減小管道中的風(fēng)量，因此，在平時(shí)和戰(zhàn)時(shí)對(duì)管道內(nèi)的風(fēng)量要求并不一樣。

傳統(tǒng)的風(fēng)量控制系統(tǒng)一般采用大型的單臺(tái)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，這對(duì)控制器本身的功率等級(jí)要求較高。在對(duì)風(fēng)量要求較大的情況下，大型風(fēng)機(jī)可工作在接近額定狀態(tài)下，而對(duì)于平時(shí)的風(fēng)量要求較小的情況下，大型風(fēng)機(jī)被要求工作在低頻狀態(tài)，則會(huì)出現(xiàn)大馬拉小車的情況。并且電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作在低頻時(shí)電機(jī)發(fā)熱較嚴(yán)重，影響電機(jī)壽命。同時(shí)，單臺(tái)大型風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，對(duì)系統(tǒng)整體來說，可靠性并不太高。

隨著技術(shù)的發(fā)展，采用多臺(tái)風(fēng)機(jī)并聯(lián)在一個(gè)風(fēng)道中的應(yīng)用也越來越廣泛，控制系統(tǒng)越來越趨向于小型化、輕型化。目前，在采用多臺(tái)風(fēng)機(jī)并聯(lián)的地下人防工事的應(yīng)用中，很多都是根據(jù)風(fēng)量大小的要求來判斷應(yīng)該手動(dòng)開啟風(fēng)機(jī)的臺(tái)數(shù)，控制精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種基于主從邏輯的風(fēng)量控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將多臺(tái)風(fēng)機(jī)并聯(lián)在一個(gè)風(fēng)道上，每臺(tái)風(fēng)機(jī)配置一個(gè)控制器，并對(duì)控制器進(jìn)行主從設(shè)定，主控制器根據(jù)風(fēng)量要求，決定是否對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，以便使風(fēng)道的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述系統(tǒng)的風(fēng)量控制方法。

本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

基于主從邏輯的風(fēng)量控制系統(tǒng)，包括多臺(tái)風(fēng)機(jī)和風(fēng)量檢測(cè)裝置，所述多臺(tái)風(fēng)機(jī)并聯(lián)在一個(gè)風(fēng)道上，每臺(tái)風(fēng)機(jī)配置一個(gè)控制器，其中一臺(tái)風(fēng)機(jī)的控制器為主控制器，其他風(fēng)機(jī)的控制器為從控制器，所述風(fēng)量檢測(cè)裝置設(shè)置在風(fēng)道上，并與主控制器連接，所述主控制器通過通訊總線與從控制器連接；

所述主控制器，用于接收風(fēng)量檢測(cè)裝置和從控制器反饋的信號(hào)，并將風(fēng)量檢測(cè)值和風(fēng)量設(shè)定值進(jìn)行比較，決定是否對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速；

所述從控制器，用于接收主控制器的頻率給定指令和啟停指令，并根據(jù)主控制器的查詢命令，將對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息反饋給主控制器。

作為一種優(yōu)選方案，所述主控制器和從控制器采用相同的結(jié)構(gòu)，包括數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、IGBT驅(qū)動(dòng)電路、整流逆變模塊、輸入按鍵、顯示面板和通訊接口，所述整流逆變模塊分別與IGBT驅(qū)動(dòng)電路、三相電源以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)連接，所述數(shù)字信號(hào)處理器分別與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、輸入按鍵、顯示面板、通訊接口以及風(fēng)量檢測(cè)裝置連接，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列與IGBT驅(qū)動(dòng)電路連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述整流逆變模塊采用PIM模塊，該P(yáng)IM模塊集成了三相橋式二極管整流器與三相橋式IGBT逆變器，所述三相橋式二極管整流器的三相輸入端接三相電源，所述三相橋式IGBT逆變器的三相輸出端與對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述數(shù)字信號(hào)處理器通過SPI總線與顯示面板連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述數(shù)字信號(hào)處理器通過數(shù)據(jù)總線和地址總線與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述風(fēng)量檢測(cè)裝置包括壓力傳感器、溫濕度傳感器和壓差變送器。

本發(fā)明的另一目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

基于上述系統(tǒng)的風(fēng)量控制方法，所述方法包括：

S1、在各臺(tái)風(fēng)機(jī)的控制器上，設(shè)置主控制器和各個(gè)從控制器的地址號(hào)；其中，主控制器對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)為主風(fēng)機(jī)，從控制器對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)為從風(fēng)機(jī)；

S2、主控制器對(duì)風(fēng)量值進(jìn)行設(shè)定，得到運(yùn)行信號(hào)后，啟動(dòng)主風(fēng)機(jī)，同時(shí)通過通訊總線連續(xù)發(fā)送啟動(dòng)指令給各個(gè)從控制器，各個(gè)從控制器接收到與設(shè)定地址一致的數(shù)據(jù)后，分別控制各臺(tái)從風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，使得各臺(tái)從風(fēng)機(jī)運(yùn)行在初始給定頻率狀態(tài)；

S3、主控制器通過風(fēng)量檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)風(fēng)道中的風(fēng)量，若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，從控制器定頻運(yùn)行，主控制器進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定狀態(tài)；若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量小于風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入步驟S4的加速調(diào)節(jié)；若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量大于風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入步驟S5的減速調(diào)節(jié)；

S4、主控制器進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)增加主風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率，一定時(shí)間后，若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量還小于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器每隔一定的時(shí)間，在從風(fēng)機(jī)初始給定頻率的基礎(chǔ)上，每次以一定的頻率步長(zhǎng)增加從風(fēng)機(jī)的給定頻率，并且向各個(gè)從控制器發(fā)送新的頻率給定指令，使各臺(tái)從風(fēng)機(jī)的頻率升高，從而增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)風(fēng)量，主控制器仍然進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)；一定時(shí)間后，當(dāng)風(fēng)量仍無法上升到設(shè)定值時(shí)，重復(fù)上述對(duì)從風(fēng)機(jī)的控制過程，直至實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值，并且主風(fēng)機(jī)的頻率低于最高運(yùn)行頻率時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，從控制器開始定頻運(yùn)行，主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；

S5、主控制器進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)減少主風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率，一定時(shí)間后，若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量還大于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器每隔一定的時(shí)間，在從風(fēng)機(jī)初始給定頻率的基礎(chǔ)上，每次以一定的頻率步長(zhǎng)減少?gòu)娘L(fēng)機(jī)的給定頻率，并且向各個(gè)從控制器發(fā)送新的頻率給定指令，使各臺(tái)從風(fēng)機(jī)的頻率降低，從而減少系統(tǒng)的實(shí)時(shí)風(fēng)量，主控制器仍然進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)；一定時(shí)間后，當(dāng)風(fēng)量仍無法下降到設(shè)定值時(shí)，重復(fù)上述對(duì)從風(fēng)機(jī)的控制過程，直至實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，從控制器開始定頻運(yùn)行，主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選方案，步驟S5中，若主風(fēng)機(jī)的輸出已經(jīng)達(dá)到最低運(yùn)行頻率，并且各臺(tái)從風(fēng)機(jī)均已運(yùn)行到最低運(yùn)行頻率，而實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量仍然大于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器給第一臺(tái)從風(fēng)機(jī)發(fā)送停機(jī)指令，使第一臺(tái)從風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，然后主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，若一定時(shí)間后實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量仍然大于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器，則主控制器給第二臺(tái)從風(fēng)機(jī)發(fā)送停機(jī)指令，使第二臺(tái)從風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，按照上述邏輯進(jìn)行控制，逐臺(tái)關(guān)閉從風(fēng)機(jī)，直至實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選方案，在進(jìn)行步驟S1～S5的過程中，在通訊總線空閑的時(shí)間，主控制器每隔一定的時(shí)間對(duì)各臺(tái)從風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行查詢，從控制器在接收到主控制器的查詢命令后，將從風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息反饋給主控制器；其中，所述從風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息包括從風(fēng)機(jī)的工作電壓、電流、頻率、故障狀態(tài)信息。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明將多臺(tái)風(fēng)機(jī)并聯(lián)在一個(gè)風(fēng)道上，每臺(tái)風(fēng)機(jī)配置一個(gè)控制器，并對(duì)控制器進(jìn)行主從設(shè)定，主控制器根據(jù)風(fēng)量要求，決定是否對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，以便使風(fēng)道的風(fēng)量快速達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值，其中只有主控制器接收風(fēng)量設(shè)定信號(hào)和反饋信號(hào)，而從控制器根據(jù)主控制器的頻率給定指令和啟停指令對(duì)其對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，減少了傳感器的使用數(shù)量，降低了傳感器的使用成本；此外，使用通訊總線進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)采用符合標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，通訊可靠。

2、本發(fā)明只采用主控制器進(jìn)行PID控制調(diào)節(jié)，可以減少系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間，降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度，并且通過多個(gè)風(fēng)機(jī)的組合以及頻率的調(diào)節(jié)，使得最終可以滿足控制要求，使系統(tǒng)輸出穩(wěn)定的風(fēng)量。

3、本發(fā)明的主控制器通過給從控制器發(fā)送頻率給定指令，控制從控制器對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)對(duì)實(shí)時(shí)風(fēng)量進(jìn)行粗調(diào)；而主控制器本身通過對(duì)實(shí)時(shí)風(fēng)量進(jìn)行采樣，并且進(jìn)行PID控制，從而達(dá)到對(duì)實(shí)時(shí)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)的效果；主、從控制器對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)相互配合，使得系統(tǒng)最終工作在穩(wěn)定的狀態(tài)；在保證系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)，又能夠防止系統(tǒng)出現(xiàn)過大的超調(diào)，既達(dá)到了控制的要求，又起到了節(jié)能的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于主從邏輯的風(fēng)量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的基于主從邏輯的風(fēng)量控制系統(tǒng)中主控制器與從控制器的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的基于主從邏輯的風(fēng)量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的風(fēng)量控制方法流程圖。

其中，1-風(fēng)量檢測(cè)裝置，2-風(fēng)道，3-主控制器，4-從控制器，5-主風(fēng)機(jī)，6-從風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例的基于主從邏輯的風(fēng)量控制系統(tǒng)包括多臺(tái)風(fēng)機(jī)和風(fēng)量檢測(cè)裝置1，所述多臺(tái)風(fēng)機(jī)并聯(lián)在一個(gè)風(fēng)道2上，每臺(tái)風(fēng)機(jī)配置一個(gè)控制器，其中一臺(tái)風(fēng)機(jī)的控制器為主控制器3，其他風(fēng)機(jī)的控制器為從控制器4(圖中所示第一從控制器、第二從控制器、第三從控制器、第四從控制器、第五從控制器……)，所述風(fēng)量檢測(cè)裝置1設(shè)置在風(fēng)道2上，并與主控制器3連接，所述主控制器3通過通訊總線與從控制器4連接；主控制器3對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)為主風(fēng)機(jī)5，從控制器4對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)為從風(fēng)機(jī)6；

所述主控制器3，用于接收風(fēng)量檢測(cè)裝置1和從控制器4反饋的信號(hào)，并將風(fēng)量檢測(cè)值和風(fēng)量設(shè)定值進(jìn)行比較，決定是否對(duì)風(fēng)機(jī)(含主風(fēng)機(jī)5和從風(fēng)機(jī)6)進(jìn)行變頻調(diào)速；

所述從控制器4，用于接收主控制器3的頻率給定指令和啟停指令，并根據(jù)主控制器的查詢命令，將從風(fēng)機(jī)6的運(yùn)行狀態(tài)信息反饋給主控制器3；

如圖2所示，所述主控制器3和從控制器4采用相同的結(jié)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)相同，主控制器與從控制器之間可以進(jìn)行靈活的切換，包括數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)驅(qū)動(dòng)電路、整流逆變模塊、輸入按鍵、顯示面板和通訊接口；所述整流逆變模塊分別與IGBT驅(qū)動(dòng)電路、三相電源以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)(若是主控制器，則是主風(fēng)機(jī)，若是從控制器，則是從風(fēng)機(jī))連接，所述數(shù)字信號(hào)處理器分別與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、輸入按鍵、顯示面板、通訊接口以及風(fēng)量檢測(cè)裝置連接，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列與IGBT驅(qū)動(dòng)電路連接；其中，所述數(shù)字信號(hào)處理器通過SPI總線與顯示面板連接，通過數(shù)據(jù)總線和地址總線與現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列連接；

現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列通過IGBT驅(qū)動(dòng)電路可以驅(qū)動(dòng)整流逆變模塊的IGBT，可以對(duì)整流逆變模塊進(jìn)行是否過流、過壓、過溫(是否電流過高、電壓過高、溫度過高)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)系統(tǒng)過流、過壓、過溫等情況做硬件保護(hù)，保護(hù)動(dòng)作速度快；

數(shù)字信號(hào)處理器主要用于風(fēng)機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)、AD采樣、輸入按鍵的操作、與顯示面板的通信以及各控制器間進(jìn)行通訊；利用輸入按鍵可以設(shè)置風(fēng)量設(shè)定值，并由顯示面板進(jìn)行顯示；數(shù)字信號(hào)處理器具有ADC轉(zhuǎn)換器，可以對(duì)母線電壓和風(fēng)機(jī)三相電流進(jìn)行采樣，利用通訊接口可以實(shí)現(xiàn)控制器之間的通訊，所述風(fēng)量檢測(cè)裝置1包括壓力傳感器、溫濕度傳感器和壓差變送器，數(shù)字信號(hào)處理器可以將風(fēng)量檢測(cè)裝置1采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并計(jì)算風(fēng)道中的風(fēng)量，具體計(jì)算過程如下：

1)空氣含濕量計(jì)算：

式中：d為空氣含濕量(g/kg)，P為大氣壓力，為相對(duì)濕度(％)，Ps為水蒸氣的飽和蒸氣壓(Pa，查表可得)。

2)濕空氣密度計(jì)算：

式中：P_t為進(jìn)口處空氣全壓(Pa)，P為大氣壓力(Pa)，d為空氣含濕量(g/kg)，T為空氣絕對(duì)溫度(K)，ρ為濕空氣密度(kg/m³)。

3)風(fēng)量計(jì)算：

式中：Q_v為風(fēng)量值(m³/s)，α為流量系數(shù)，ε為膨脹系數(shù)，D為管道內(nèi)徑(m)，ρ為濕空氣密度(kg/m³)，ΔP為壓差(Pa)。

所述整流逆變模塊采用PIM模塊(Power Integrated Module，功率集成模塊)，該P(yáng)IM模塊集成了三相橋式二極管整流器與三相橋式IGBT逆變器，所述三相橋式二極管整流器的三相輸入端接三相電源，所述三相橋式IGBT逆變器的三相輸出端與對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)(若是主控制器，則是主風(fēng)機(jī)，若是從控制器，則是從風(fēng)機(jī))連接，三相交流電網(wǎng)電壓進(jìn)過三相橋式二極管整流器得到直流電，并通過母線電容穩(wěn)壓，然后通過控制器(主控制器或從控制器)輸出的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制三相橋式IGBT逆變器，輸出電壓幅值、頻率均可變的三相交流電，從而控制對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)(若是主控制器，則是主風(fēng)機(jī)，若是從控制器，則是從風(fēng)機(jī))的運(yùn)行，即實(shí)現(xiàn)了AC-DC-AC的轉(zhuǎn)換過程。

如圖3所述，本實(shí)施例還提供了一種風(fēng)量控制方法，該方法基于上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

S1、在各臺(tái)風(fēng)機(jī)的控制器上，設(shè)置主控制器和各個(gè)從控制器的地址號(hào)；

S2、主控制器對(duì)風(fēng)量值進(jìn)行設(shè)定，得到運(yùn)行信號(hào)后，啟動(dòng)主風(fēng)機(jī)，同時(shí)通過通訊總線連續(xù)發(fā)送啟動(dòng)指令給各個(gè)從控制器，各個(gè)從控制器接收到與設(shè)定地址一致的數(shù)據(jù)后，分別控制各臺(tái)從風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，使得各臺(tái)從風(fēng)機(jī)運(yùn)行在初始給定頻率狀態(tài)；

S3、主控制器通過風(fēng)量檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)風(fēng)道中的風(fēng)量，若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，從控制器定頻運(yùn)行，主控制器進(jìn)行PID(Proportion Integration Differentiation，比例積分微分)自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定狀態(tài)；若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量小于風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入步驟S4的加速調(diào)節(jié)；若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量大于風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入步驟S5的減速調(diào)節(jié)；

S4、主控制器進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)增加主風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率，一定時(shí)間后，若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量還小于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器每隔一定的時(shí)間，在從風(fēng)機(jī)初始給定頻率的基礎(chǔ)上，每次以一定的頻率步長(zhǎng)增加從風(fēng)機(jī)的給定頻率，并且向各個(gè)從控制器發(fā)送新的頻率給定指令，使各臺(tái)從風(fēng)機(jī)的頻率升高，從而增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)風(fēng)量，主控制器仍然進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)；一定時(shí)間后，當(dāng)風(fēng)量仍無法上升到設(shè)定值時(shí)，重復(fù)上述對(duì)從風(fēng)機(jī)的控制過程，直至實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值，并且主風(fēng)機(jī)的頻率低于最高運(yùn)行頻率(50Hz)時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，從控制器開始定頻運(yùn)行，主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；

S5、主控制器進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)減少主風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率，一定時(shí)間后，若實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量還大于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器每隔一定的時(shí)間，在從風(fēng)機(jī)初始給定頻率的基礎(chǔ)上，每次以一定的頻率步長(zhǎng)減少?gòu)娘L(fēng)機(jī)的給定頻率，并且向各個(gè)從控制器發(fā)送新的頻率給定指令，使各臺(tái)從風(fēng)機(jī)的頻率降低，從而減少系統(tǒng)的實(shí)時(shí)風(fēng)量，主控制器仍然進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)；一定時(shí)間后，當(dāng)風(fēng)量仍無法下降到設(shè)定值時(shí)，重復(fù)上述對(duì)從風(fēng)機(jī)的控制過程，直至實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，從控制器開始定頻運(yùn)行，主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

步驟S5中，若主風(fēng)機(jī)的輸出已經(jīng)達(dá)到最低運(yùn)行頻率，并且各臺(tái)從風(fēng)機(jī)均已運(yùn)行到最低運(yùn)行頻率，而實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量仍然大于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器給第一臺(tái)從風(fēng)機(jī)發(fā)送停機(jī)指令，使第一臺(tái)從風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，然后主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，若一定時(shí)間后實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量仍然大于風(fēng)量設(shè)定值，則主控制器，則主控制器給第二臺(tái)從風(fēng)機(jī)發(fā)送停機(jī)指令，使第二臺(tái)從風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，按照上述邏輯進(jìn)行控制，逐臺(tái)關(guān)閉從風(fēng)機(jī)，直至實(shí)時(shí)檢測(cè)的風(fēng)量達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，主控制器繼續(xù)進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)量進(jìn)行微調(diào)，保證系統(tǒng)一直處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

在進(jìn)行步驟S1～S5的過程中，在通訊總線空閑的時(shí)間，主控制器每隔一定的時(shí)間對(duì)各臺(tái)從風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行查詢，從控制器在接收到主控制器的查詢命令后，將從風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息反饋給主控制器；其中，所述從風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息包括從風(fēng)機(jī)的工作電壓、電流、頻率、故障等信息。

綜上所述，本發(fā)明將多臺(tái)風(fēng)機(jī)并聯(lián)在一個(gè)風(fēng)道上，每臺(tái)風(fēng)機(jī)配置一個(gè)控制器，并對(duì)控制器進(jìn)行主從設(shè)定，主控制器根據(jù)風(fēng)量要求，決定是否對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，以便使風(fēng)道的風(fēng)量快速達(dá)到風(fēng)量設(shè)定值，其中只有主控制器接收風(fēng)量設(shè)定信號(hào)和反饋信號(hào)，而從控制器根據(jù)主控制器的頻率給定指令和啟停指令對(duì)其對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，減少了傳感器的使用數(shù)量，降低了傳感器的使用成本；此外，使用通訊總線進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)采用符合標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，通訊可靠。

以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。