本發(fā)明屬于液壓件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有擺動(dòng)斜盤和轉(zhuǎn)動(dòng)配流盤的液壓變壓器。

背景技術(shù)：

恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)技術(shù)是當(dāng)今液壓傳動(dòng)領(lǐng)域非常重要的節(jié)能方案。液壓變壓器是恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)技術(shù)的核心元件。Innas公司申請(qǐng)了WO9731185A1發(fā)明專利，該專利中的液壓變壓器的配流盤均勻布置了三個(gè)腰形槽，分別與恒壓源、負(fù)載和低壓源聯(lián)接。這種在配流盤上均勻布置三個(gè)腰形槽有利于減小變壓器的體積，但存在幾項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題：1）由于配流窗口小于120°，因此流量脈動(dòng)較大；2）依靠柱塞缸轉(zhuǎn)速變化來(lái)調(diào)節(jié)流量，流量調(diào)節(jié)能力差；3）由于柱塞缸轉(zhuǎn)速很低時(shí)的穩(wěn)定性差，所以導(dǎo)致元件在小流量工況時(shí)工作不穩(wěn)定；4）壓力、流量控制耦合程度大，增大系統(tǒng)控制難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種具有擺動(dòng)斜盤和轉(zhuǎn)動(dòng)配流盤的液壓設(shè)備，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，它包括左殼體2、右殼體2’、中殼體13、旋轉(zhuǎn)軸15、左柱塞9、右柱塞9’、左柱塞缸6、右柱塞缸6’、左斜盤11、右斜盤11’、左配流盤3、右配流盤3’，其特征是左殼體2和右殼體2’分別通過(guò)左、右螺栓5、5’與中殼體13連接，旋轉(zhuǎn)軸15的左右端分別通過(guò)左、右第一軸承1、1’安裝在左殼體2和右殼體2’的軸承腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸15的中部分別通過(guò)左、右第二軸承14、14’安裝在中殼體13的左、右凹腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸15分別通過(guò)左、右第二花鍵J2、J2’與左、右柱塞缸6、6’連接，左、右柱塞缸6、6’分別與左、右柱塞9、9’形成了n個(gè)左柱塞腔7和n個(gè)右柱塞腔7’，n為正整數(shù)，旋轉(zhuǎn)軸15的軸線分別與左、右斜盤11、11’的軸線以銳角α和α’相交，三者的軸線在同一個(gè)平面內(nèi)；

如圖1所示，所述的左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子4、左配流盤3、左柱塞缸6、左柱塞9、左斜盤11、左斜盤推動(dòng)缸8、左復(fù)位彈簧12和旋轉(zhuǎn)軸15構(gòu)成了第一單元E1，右擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子4’、右配流盤6’、右柱塞缸6’、右柱塞9’、右斜盤11’、右斜盤推動(dòng)缸8’、右復(fù)位彈簧12’和旋轉(zhuǎn)軸15構(gòu)成了第二單元E2，第一、第二單元E1、E2分別位于中間橫截面X-X的左側(cè)和右側(cè)，第一、第二單元E1、E2具有相同的結(jié)構(gòu)，以第一單元E1為例，左配流盤3、左柱塞缸6、左斜盤11從左向右依次套裝在旋轉(zhuǎn)軸15的左段，左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子4通過(guò)左第一花鍵J1與左配流盤3聯(lián)接，安裝在左殼體2右端凹腔內(nèi)的左配流盤3的右端面與柱塞缸6的左端面貼合，左柱塞9通過(guò)左滑靴10與左斜盤11的左端面貼合，左斜盤11與中殼體13通過(guò)左轉(zhuǎn)動(dòng)副16貼合，左斜盤11的上端部的左、右側(cè)分別通過(guò)左斜盤推動(dòng)缸8和左復(fù)位彈簧12與中殼體13連接；如圖1、2、4所示，左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第一、第二外齒4.1、4.2和左殼體的第一、第二內(nèi)齒2.1、2.2位于環(huán)形腔Q1內(nèi)，將環(huán)形腔Q1分割為左擺動(dòng)馬達(dá)第一、第二、第三、第四工作腔A1、B1、C1、D1分別與左擺動(dòng)馬達(dá)第一、第二、第三、第四油口a1、b1、c1、d1連通，左殼體的第一油孔17通過(guò)左配流盤的第一腰形槽19與左柱塞腔7連通，左殼體的第二油孔18通過(guò)左配流盤的第二腰形槽20與左柱塞腔7連通，右殼體的第一油孔17’通過(guò)右配流盤的第一腰形槽19’與右柱塞腔7’連通，右殼體的第二油孔18’通過(guò)右配流盤的第二腰形槽20’與右柱塞腔7’連通。

如圖2、3、4所示，左殼體的第一油孔17位于左殼體的第三區(qū)域Ⅲ內(nèi)，左殼體的第二油孔18位于左殼體的第一區(qū)域Ⅰ內(nèi)，右殼體的第一油孔17’位于右殼體的第三區(qū)域Ⅲ’內(nèi)，右殼體的第二油孔18’位于右殼體的第一區(qū)域Ⅰ’內(nèi)，左、右配流盤3、3’逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的最大角度范圍為90°~150°，當(dāng)左、右配流盤3、3’旋轉(zhuǎn)角度等于0°時(shí)，左配流盤的第一、第二腰形槽19、20于第一單元E1的縱剖面Z-Z對(duì)稱，左配流盤的第一、第二腰形槽19’、20’于第二單元E2的縱剖面Z’-Z’對(duì)稱。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)及積極效果是：

（1）采用兩個(gè)單元組成的液壓變壓器，不僅具有較大的變壓比，可以顯著降低瞬時(shí)輸出流量脈動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作更加穩(wěn)定。

（2）通過(guò)改變斜盤擺角來(lái)改變液壓變壓器輸出流量，防止柱塞缸轉(zhuǎn)速速度變化過(guò)大，提高了柱塞缸運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，避免了低速穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

（3）減小了流量與壓力控制的耦合影響。

（4）配流盤由獨(dú)立擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)伺服控制，實(shí)現(xiàn)液壓變壓器的輸出壓力高響應(yīng)特性。

附圖說(shuō)明

圖1是液壓變壓器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

圖2是圖1中的A—A剖視圖。

圖3是圖1中的A’—A’剖視圖。

圖4（b）是左殼體的剖視圖。

圖4（a）是圖4（b）的左視圖。

圖4（c）是圖4（b）的右視圖。

圖中：1-左第一軸承，1’-右第一軸承，2-左殼體，2.1-左殼體的第一內(nèi)齒，2.2-左殼體的第二內(nèi)齒，2’-右殼體，2.1’-右殼體的第一內(nèi)齒，2.2’-右殼體的第二內(nèi)齒，3-左配流盤，3’-右配流盤，4-左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子，4.1-左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第一外齒，4.2-左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第二外齒，4’-右擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子，4.1’-右擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第一外齒，4.2’-右擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第二外齒，5-左螺栓，5’-右螺栓，5’’-左螺栓孔，6-左柱塞缸，6’-右柱塞缸，7-左柱塞腔，7’-右柱塞腔，8-左斜盤推動(dòng)缸，8’-右斜盤推動(dòng)缸，9-左柱塞，9’-右柱塞，10-左滑靴，10’-右滑靴，11-左斜盤，11’-右斜盤，12-左復(fù)位彈簧，12’-右復(fù)位彈簧，13-中殼體，14-左第二軸承，14’-右第二軸承，15-旋轉(zhuǎn)軸，16-左轉(zhuǎn)動(dòng)副，17-左殼體的第一油孔，17’-右殼體的第一油孔，18-左殼體的第二油孔，18’-右殼體的第二油孔，19-左配流盤的第一腰形槽，19’-右配流盤的第一腰形槽，20-左配流盤的第二腰形槽，20’-右配流盤的第二腰形槽，A1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第一工作腔，B1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第二工作腔，C1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第三工作腔，D1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第四工作腔，a1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第一油口，b1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第二油口，c1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第三油口，d1-左擺動(dòng)馬達(dá)的第四油口，E1-第一單元，E2-第二單元，J1-左第一花鍵，J1’-右第一花鍵，J2-左第二花鍵，J2’-右第二花鍵，Q1-環(huán)形腔，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ-左殼體的第一、第二、第三、第四區(qū)域，Ⅰ’、Ⅱ’、Ⅲ’、Ⅳ’-右殼體的第一、第二、第三、第四區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，左殼體2、右殼體2’和中殼體13構(gòu)成了液壓變壓器的封閉容腔；旋轉(zhuǎn)軸15的兩端分別通過(guò)左、右第一軸承1、1’安裝在左殼體2和右殼體2’的軸承腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸15的中部分別通過(guò)左、右第二軸承14、14’安裝在中殼體13的左、右凹腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸15分別通過(guò)左、右第二花鍵J2、J2’與左、右柱塞缸6、6’連接，左、右柱塞缸6、6’分別與左、右柱塞9、9’形成了9個(gè)左柱塞腔8和9個(gè)右柱塞腔8’，旋轉(zhuǎn)軸15的軸線分別與左、右柱塞缸6、6’的軸線以銳角α和α’相交，α=α’=0°~20°；

如圖1、2、4所示，所述的左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子4、左配流盤3、左柱塞缸6、左柱塞9、左斜盤11、左斜盤推動(dòng)缸8、左復(fù)位彈簧12和旋轉(zhuǎn)軸15構(gòu)成了第一單元E1，右擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子4’、右配流盤6’、右柱塞缸6’、右柱塞9’、右斜盤11’、右斜盤推動(dòng)缸8’、右復(fù)位彈簧12’和旋轉(zhuǎn)軸15構(gòu)成了第二單元E2，第一、第二單元E1、E2分別位于中間橫截面X-X的左側(cè)和右側(cè)，第一、第二單元E1、E2具有相同的結(jié)構(gòu)，以第一單元E1為例，旋轉(zhuǎn)軸15從左向右依次穿過(guò)了左配流盤3、左柱塞缸6、左斜盤11，左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子4通過(guò)左第一花鍵J1與左配流盤3聯(lián)接，安裝在左殼體2右端的凹腔內(nèi)的左配流盤3的右端面與柱塞缸6的左端面貼合，左柱塞9通過(guò)左滑靴10與左斜盤11的左端面貼合，左斜盤11與中殼體13通過(guò)左轉(zhuǎn)動(dòng)副16貼合，左斜盤11的上端部的左、右側(cè)分別通過(guò)左斜盤推動(dòng)缸8和左復(fù)位彈簧12與中殼體13連接，左、右斜盤11、11’的擺角變化可以引起第一、第二單元E1、E2的排量變化，進(jìn)一步改變液壓變壓器的輸入和輸出流量；

如圖1、2、4所示，左擺動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第一、第二外齒4.1、4.2和左殼體第一、第二內(nèi)齒2.1、2.2位于環(huán)形腔Q1內(nèi)，將環(huán)形腔Q1分割為左擺動(dòng)馬達(dá)第一、第二、第三、第四工作腔A1、B1、C1、D1分別與左擺動(dòng)馬達(dá)第一、第二、第三、第四油口a1、b1、c1、d1連通，左殼體的第一油孔17通過(guò)左配流盤的第一腰形槽19與左柱塞腔7連通，左殼體的第二油孔18通過(guò)左配流盤的第二腰形槽20與左柱塞腔7連通，右殼體的第一油孔17’通過(guò)右配流盤的第一腰形槽19’與右柱塞腔7’連通，右殼體的第二油孔18’通過(guò)右配流盤的第二腰形槽20’與右柱塞腔7’連通；

如圖2、3、4所示，左殼體的第一油孔17位于左殼體的第三區(qū)域Ⅲ內(nèi)，左殼體的第二油孔18位于左殼體的第一區(qū)域Ⅰ內(nèi)，右殼體的第一油孔17’位于右殼體的第三區(qū)域Ⅲ’內(nèi)，右殼體的第二油孔18’位于右殼體的第一區(qū)域Ⅰ’內(nèi)，左、右配流盤3、3’逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的最大角度為90°，當(dāng)左、右配流盤3、3’的旋轉(zhuǎn)角為0°時(shí)，左配流盤，當(dāng)左、右配流盤3、3’旋轉(zhuǎn)角度等于0°時(shí)，左配流盤的第一、第二腰形槽19、20于第一單元E1的縱剖面Z-Z對(duì)稱，左配流盤的第一、第二腰形槽19’、20’于第二單元E2的縱剖面Z’-Z’對(duì)稱。