1.一種四驅(qū)行走控制閥，其特征在于，包括阻尼閥、分流集流閥、單向閥、單向平衡閥、梭閥(26)、減壓閥(27)、單向節(jié)流閥(28)和二位三通電磁閥(29)；
所述單向平衡閥包括第一單向平衡閥(23)、第二單向平衡閥(24)，所述第一單向平衡閥(23)、第二單向平衡閥(24)分別與主工作油口連接，所述主工作油口包括A口、B口，所述A口、B口分別與梭閥(26)兩側(cè)油口相連，所述第一單向平衡閥(23)、第二單向平衡閥(24)上控制壓力油口與梭閥(26)中間油口相連；
所述分流集流閥包括第一分流集流閥(15)、第二分流集流閥(18)和第三分流集流閥(20)，第一單向平衡閥(23)一端與主工作油口A口相連，另一端與第二分流集流閥(18)中間油口相連，所述第二分流集流閥(18)兩側(cè)的油口分別與第一分流集流閥(15)、第三分流集流閥(20)的中間油口相連，且第一分流集流閥(15)、第三分流集流閥(20)兩側(cè)的油口分別與四個(gè)馬達(dá)油口相連，所述第二單向平衡閥(24)一端與主工作油口B口相連，另一端與四個(gè)馬達(dá)油口相連；
所述單向閥包括第一單向閥(16)、第二單向閥(22)、第三單向閥(19)和第四單向閥(25)，所述第一分流集流閥(15)兩側(cè)油口分別與第一單向閥(16)、第二單向閥(22)相連，并同時(shí)與泄油口L口相連，第三分流集流閥(20)兩側(cè)油口分別與第三單向閥(19)、第四單向閥(25)相連，并同時(shí)與泄油口L口相連；
所述阻尼閥包括與第一分流集流閥(15)并聯(lián)的第一阻尼閥(14)、與第二分流集流閥(18)并聯(lián)的第二阻尼閥(17)、及與第三分流集流閥(20)并聯(lián)的第三阻尼閥(21)；
所述梭閥(26)的中間油口與減壓閥(27)的進(jìn)油口相連，減壓閥(27)的出油口與單向節(jié)流閥(28)的進(jìn)油口相連，單向節(jié)流閥(28)的出油口分別與制動器、二位三通電磁閥(29)連接，所述二位三通電磁閥(29)分別與泄油口L口、變排量柱塞(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四驅(qū)行走控制閥，其特征在于，所述第一單向平衡閥(23)與主工作油口A口相連，所述第二單向平衡閥(24)與主工作油口B口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四驅(qū)行走控制閥，其特征在于，所述二位三通電磁閥(29)的第一油口與單向節(jié)流閥(28)的出油口相連，二位三通電磁閥(29)的第二油口與泄油口L口相連，第三油口與變排量柱塞(2)相連。
4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述四驅(qū)行走控制閥的液壓開式系統(tǒng)，其特征在于，包括若干馬達(dá)、與馬達(dá)配合的制動器、分別與馬達(dá)和制動器連接的行走控制閥(3)、與行走控制閥(3)連接的比例閥(11)、與比例閥(11)連接的開式變量泵(12)；
所述開式變量泵(12)的吸油口與油箱(13)連接，開式變量泵(12)的出油口與比例閥(11)的進(jìn)油口相連，所述比例閥(11)的出油口分別與行走控制閥(3)的主工作油口、開式變量泵(12)的負(fù)載反饋口相連，比例閥(11)的回油口與油箱(13)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓開式系統(tǒng)，其特征在于，所述比例閥(11)上設(shè)有出油A口、出油B口，所述出油A口、出油B口分別與開式變量泵(12)的負(fù)載反饋口相連，且出油A口與行走控制閥(3)A口相連，所述出油B口與行走控制閥(3)B口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種液壓開式系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)包括左前馬達(dá)(1)、右前馬達(dá)(4)、左后馬達(dá)(8)和右后馬達(dá)(9)，所述制動器對應(yīng)設(shè)有左前制動器(5)、右前制動器(6)、左后制動器(7)和右后制動器(10)，所述第一分流集流閥(15)兩側(cè)的油口分別與左前馬達(dá)(1)、左后馬達(dá)(8)相連，第三分流集流閥(20)兩側(cè)的油口分別與右前馬達(dá)(4)、右后馬達(dá)(9)油口相連；
所述第二單向平衡閥(24)一端與主工作油口B口相連，另一端與左前馬達(dá)(1)、左后馬達(dá)(8)、右前馬達(dá)(4)、右后馬達(dá)(9)的油口相連；
所述單向節(jié)流閥(28)出油口分別與左前制動器(5)、右前制動器(6)、左后制動器(7)、右后制動器(10)的油口相連。
7.一種行走機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述液壓開式系統(tǒng)。