本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛技術(shù)領域，特別是涉及一種小型四輪液壓驅(qū)動多功能戶外作業(yè)車。

背景技術(shù)：

在小型多功能戶外作業(yè)車行走過程中，需要不斷面臨轉(zhuǎn)彎、凹凸路面、冰雪路面、濕滑草地、爬坡等工況，不免會產(chǎn)生差速、打滑現(xiàn)象，為了克服這些問題，市場上推出了各種機械差速器，固然起到了很好的效果，但制造成本高。為了克服問題，市場上開發(fā)出了各類液壓系統(tǒng)來解決差速、打滑問題，但實際效果并不理想，或者系統(tǒng)相對復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的小型四輪液壓驅(qū)動多功能戶外作業(yè)車液壓行走系統(tǒng)，能夠徹底解決輪子打滑、差速問題，保證車輛在各種路況下順暢行駛。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種小型四輪液壓驅(qū)動多功能戶外作業(yè)車行走閉式液壓系統(tǒng)，包括：油箱、變量泵總成、沖洗閥、左前液壓馬達、右前液壓馬達、補油溢流閥、左后液壓馬達、右后液壓馬達、發(fā)動機；所述液壓系統(tǒng)為閉式液壓系統(tǒng)；左前液壓馬達、與左后液壓馬達前后串聯(lián)連接，右前液壓馬達與右后液壓馬達串聯(lián)接，左右兩側(cè)的液壓馬達并聯(lián)連接；沖洗3的A、B口與變量泵總成的A、B口相對應連接；左前液壓馬達的R口與沖洗閥的A2口連接, 左前液壓馬達的L口與補油溢流閥的A口相連接；補油溢流閥的D口與左后液壓馬達的R口相連接，左后液壓馬達的L口與沖洗閥的B2口相連接；右前液壓馬達的L口與沖洗閥的A1口連接，右前液壓馬達的R口與補油溢流閥的B口相連接；補油溢流閥的C口與右后液壓馬達的L口相連接，右后液壓馬達的R口與補油溢流閥的B1口相連接；補油溢流閥的G口與變量泵總成的G口相連接；沖洗閥T口與變量泵總成的T2口相連接；變量泵總成的T1口與液壓油箱相連接。

上述補油溢流閥的G口與變量泵總成的G口相連接。

本發(fā)明的有益效果是：當車輛前進行走時，所述發(fā)動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉(zhuǎn)動并且油口A出油，液壓油經(jīng)過沖洗閥3并從其A1、A2口同時給到左前液壓馬達4的R口和右前液壓馬達L口，此兩個馬達開始轉(zhuǎn)動，然后液壓油流經(jīng)補油溢流閥6同時到左后液壓馬達7的R口和右后液壓馬達8的L口，帶動兩個液壓馬達轉(zhuǎn)動，然后液壓油再經(jīng)沖洗閥3的B1、B2口流回變量泵總成2的B口，如此形成一條完整的回路。

當車輛后退行走時，所述發(fā)動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉(zhuǎn)動并且油口A為回油口，油口B為出油口，和各液壓馬達、液壓閥組成一個回路。

當車輛在轉(zhuǎn)彎或者凹凸不平等路面行走時，車輛處于差速狀態(tài)，此時補油溢流閥6開始工作，進行相對應的補油和溢流，來防止各個馬達轉(zhuǎn)速不一樣造成的油路吸空和憋壓問題，從而徹底解決了差速問題。

當車輛行駛在冰雪地、濕滑草地等輪子容易打滑的路面時，前后串聯(lián)連接的液壓馬達會防止前側(cè)或后側(cè)輪子打滑。

本發(fā)明實現(xiàn)了以一種簡單的結(jié)構(gòu)原理解決了小型四輪液壓驅(qū)動多功能戶外作業(yè)車行駛過程中的差速、打滑問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-液壓油箱，2-變量泵總成，3-沖洗閥，4-左前液壓馬達，5-右前液壓馬達，6-補油溢流閥，7-左后液壓馬達，8-右后液壓馬達，9-發(fā)動機。

圖2是本發(fā)明的補油溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖：

圖中：601-補油閥，602-溢流閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述：

參見附圖1，一種小型四輪液壓驅(qū)動多功能戶外作業(yè)車行走閉式液壓系統(tǒng)包括：油箱1、變量泵總成2、沖洗閥3、左前液壓馬達4、右前液壓馬達5、補油溢流閥6、左后液壓馬達7、右后液壓馬達8、發(fā)動機9。

上述左前液壓馬達4、與左后液壓馬達7前后串聯(lián)連接，上述右前液壓馬達5與右后液壓馬達8串聯(lián)接，上述左右兩側(cè)的液壓馬達并聯(lián)連接；上述沖洗閥3的A、B口與變量泵總成2的A、B口相對應連接；上述左前液壓馬達4的R口與沖洗閥3的A2口連接, 左前液壓馬達4的L口與補油溢流閥6的A口相連接；上述補油溢流閥6的D口與左后液壓馬達7的R口相連接，左后液壓馬達7的L口與沖洗閥3的B2口相連接；上述右前液壓馬達5的L口與沖洗閥3的A1口連接，右前液壓馬達5的R口與補油溢流閥6的B口相連接；上述補油溢流閥6的C口與右后液壓馬達8的L口相連接，右后液壓馬達8的R口與補油溢流閥6的B1口相連接；上述補油溢流閥6的G口與變量泵總成2的G口相連接；上述沖洗閥3T口與變量泵總成2的T2口相連接；上述變量泵總成2的T1口與液壓油箱相連接。

當車輛前進行走時，所述發(fā)動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉(zhuǎn)動并且油口A出油，液壓油經(jīng)過沖洗閥3并從其A1、A2口同時給到左前液壓馬達4的R口和右前液壓馬達L口，此兩個馬達開始轉(zhuǎn)動，然后液壓油分別從左前液壓馬達4的L口和右前液壓馬達R口流到補油溢流閥6的A口和B口，然后再從補油溢流閥6的D口和C口同時到左后液壓馬達7的R口和右后液壓馬達8的L口，帶動兩個液壓馬達轉(zhuǎn)動，然后再從左后液壓馬達7的L口和右后液壓馬達8的R口流到?jīng)_洗閥3的B1、B2口，然后流回變量泵總成2的B口，如此形成一條完整的回路。

當車輛后退行走時，所述發(fā)動機9啟動，變量泵總成2跟隨轉(zhuǎn)動并且油口A為回油口，油口B為出油口，和各液壓馬達、液壓閥組成一個回路。

參見圖2 ，當車輛在轉(zhuǎn)彎或者凹凸不平等路面行走時，車輛處于差速狀態(tài)，此時補油溢流閥6開始工作，補油溢流閥6內(nèi)的補油閥601和溢流閥602進行相對應的補油和溢流，例如拐彎時，內(nèi)測前后輪速度慢，需要的液壓油相對少些，兩液壓馬達之間會憋壓，達到一定壓力時溢流閥602就會溢流，防止壓力過高而爆管且釋放掉多余的液壓油；外側(cè)兩個液壓馬達的速度相對較高，需要的液壓油較多，此時補油閥601就會給兩個液壓馬達之間的管路補油來防止油路吸空和憋壓問題，從而徹底解決了差速問題。

當車輛行駛在冰雪地、濕滑草地等輪子容易打滑的路面時，前后串聯(lián)連接的液壓馬達會防止前側(cè)或后側(cè)輪子打滑。

在車輛行走過程中，行走油路中一直會有一部分高溫液壓油從沖洗閥3中流回油箱，帶走部分熱量，同時會有一部分新的低溫液壓油從油箱中通過變量泵總成2補充到液壓回路中，由此來給閉式液壓回路降溫，防止回路中液壓油溫過高。

本發(fā)明為小型四輪液壓驅(qū)動多功能戶外作業(yè)車提供了一種簡單可靠的結(jié)構(gòu)，徹底解決了車輛在各種路面上行走時遇到了差速、打滑問題。