本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置的液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)是補(bǔ)給船上的重要機(jī)構(gòu)之一，其架設(shè)在補(bǔ)給船和被補(bǔ)給船之間，以將補(bǔ)給物資從補(bǔ)給船運(yùn)送至被補(bǔ)給船上。

海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，由于海況較為復(fù)雜，索道容易因補(bǔ)給船和被補(bǔ)給船的晃動(dòng)而隨之產(chǎn)生相應(yīng)的晃動(dòng)，所以為了保證海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)能夠在各種海況下正常工作，在海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)投入使用前，需要利用海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)，常見(jiàn)的實(shí)驗(yàn)裝置主要包括驅(qū)動(dòng)絞車(chē)、動(dòng)滑輪組和油缸，在實(shí)驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)絞車(chē)上的鋼絲繩通過(guò)動(dòng)滑輪組與待檢測(cè)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)滑輪組安裝在油缸組件的活塞桿上，當(dāng)油缸組件的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)滑輪組隨之運(yùn)動(dòng)，從而使得動(dòng)滑輪組帶動(dòng)鋼絲繩晃動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到模擬實(shí)際工作狀況的目的。

然而，由于油缸的運(yùn)動(dòng)模式只有伸長(zhǎng)和縮短兩種，導(dǎo)致動(dòng)滑輪組只能沿固定的直線(xiàn)軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以現(xiàn)有的試驗(yàn)裝置只能模擬單一的實(shí)際工況，無(wú)法達(dá)到模擬海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的多種實(shí)際工況的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決無(wú)法模擬海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的多種實(shí)際工況的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置的液壓控制系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置的液壓控制系統(tǒng)，適用于控制海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)為雙向馬達(dá)，所述液壓控制系統(tǒng)包括：換向模塊和比例流量模塊，

所述換向模塊的第一工作油口與所述液壓馬達(dá)的第一油口連通，所述換向模塊的第二工作油口與所述液壓馬達(dá)的第二油口連通，所述換向模塊的出油口與液壓控制系統(tǒng)的回油口連通；

所述比例流量模塊用于調(diào)節(jié)所述液壓馬達(dá)的流量，所述比例流量模塊的第一工作油口與所述液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口連通，所述比例流量模塊的第二工作油口與所述換向模塊的進(jìn)油口連通，所述比例流量模塊的進(jìn)油口與所述液壓控制系統(tǒng)的輔壓供油口連通，所述比例流量模塊的出油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通。

在本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述換向模塊包括第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥和第四截止閥，所述第一截止閥的第一油口與所述液壓馬達(dá)的第一油口連通，所述第一截止閥的第二油口與所述比例流量模塊的第一工作油口連通，所述第二截止閥的第一油口與所述液壓馬達(dá)的第二油口連通，所述第二截止閥的第二油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通，所述第三截止閥的第一油口與所述液壓馬達(dá)的第二油口連通，所述第三截止閥的第二油口與所述比例流量模塊的第一工作油口連通，所述第四截止閥的第一油口與所述液壓馬達(dá)的第一油口連通，所述第四截止閥的第二油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通。

在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述比例流量模塊包括三位四通先導(dǎo)比例閥和主閥，所述三位四通先導(dǎo)比例閥的進(jìn)油口與所述液壓控制系統(tǒng)的輔壓供油口連通，所述三位四通先導(dǎo)比例閥的出油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通，所述三位四通先導(dǎo)比例閥的第一工作油口與所述主閥的第一控制油口連通，所述三位四通先導(dǎo)比例閥的第二工作油口與所述主閥的第二控制油口連通，所述主閥的進(jìn)油口與所述液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口連通，所述主閥的出油口分別與所述第一截止閥的第二油口和所述第三截止閥的第二油口連通。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括壓力補(bǔ)償模塊，所述壓力補(bǔ)償模塊用于調(diào)節(jié)所述比例流量模塊的第一工作油口和第二工作油口之間的壓力差，所述壓力補(bǔ)償模塊的第一工作油口與所述比例流量模塊的第一工作油口連通，所述壓力補(bǔ)償模塊的第二工作油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通，所述壓力補(bǔ)償模塊的控制給油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述壓力補(bǔ)償模塊的控制卸油口與所述壓控制系統(tǒng)的回油口連通。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述壓力補(bǔ)償模塊包括安全閥、補(bǔ)償閥和第一插裝閥，所述第一插裝閥的進(jìn)油口與所述比例流量模塊的第一工作油口連通，所述第一插裝閥的出油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通，所述第一插裝閥的控制給油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述補(bǔ)償閥的出油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述補(bǔ)償閥的控制油口與所述補(bǔ)償閥的進(jìn)油口連通，所述安全閥的進(jìn)油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述安全閥的出油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通，所述安全閥的控制油口與所述安全閥的進(jìn)油口連通。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述安全閥的閾值不大于所述液壓馬達(dá)的額定工作壓力。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括比例溢流模塊，所述比例溢流模塊用于調(diào)節(jié)所述液壓馬達(dá)的第一油口處和第二油口處的壓力差，所述比例溢流模塊的第一工作油口分別與所述第二截止閥的第二油口和所述第四截止閥的第二油口連通，所述比例溢流模塊的第二工作油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通，所述比例溢流模塊的第三工作油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述比例溢流模塊的控制給油口與所述比例溢流模塊的第一工作油口連通，所述比例溢流模塊的控制卸油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述比例溢流模塊包括第二插裝閥和比例溢流閥，所述第二插裝閥的第一油口分別與所述第二截止閥的第二油口和所述第四截止閥的第二油口連通，所述第二插裝閥的第二油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通，所述第二插裝閥的第三油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述第二插裝閥的控制油口與所述第二插裝閥的第一油口連通，所述比例溢流閥的進(jìn)油口與所述第二插裝閥的控制油口連通，所述比例溢流閥的控制油口與所述比例溢流閥的進(jìn)油口連通，所述比例溢流閥的出油口與所述液壓控制系統(tǒng)的回油口連通。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油模塊，所述補(bǔ)油模塊用于補(bǔ)償所述比例流量模塊的第二工作油口處的油壓，所述補(bǔ)油模塊的控制油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述補(bǔ)油模塊的第一工作油口與所述第二插裝閥的第三油口連通，所述補(bǔ)油模塊的第二工作油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通。

在本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述補(bǔ)油模塊包括第三插裝閥，所述第三插裝閥的控制油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通，所述第三插裝閥的第一工作油口與所述第二插裝閥的第三油口連通，所述第三插裝閥的第二工作油口與所述比例流量模塊的第二工作油口連通。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

在需要通過(guò)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置模擬海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)做余弦晃動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)換向模塊的進(jìn)油口與第一工作油口連通，比例流量模塊的第一工作油口和第二工作油口連通，液壓油依次流經(jīng)比例流量模塊和換向模塊導(dǎo)入液壓馬達(dá)的第一油口，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，在液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)改變液壓控制系統(tǒng)的輔壓供油口向比例流量模塊的進(jìn)油口輸入的油壓，可以調(diào)節(jié)比例流量模塊向換向模塊輸出的油壓，從而實(shí)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置能夠模擬不同幅度的余弦晃動(dòng)。相應(yīng)地，在需要通過(guò)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置模擬海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)做正弦晃動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)換向模塊的進(jìn)油口與第二工作油口連通，比例流量模塊的第一工作油口和第二工作油口連通，液壓油依次流經(jīng)比例流量模塊和換向模塊導(dǎo)入液壓馬達(dá)的第二油口，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)改變液壓控制系統(tǒng)的輔壓供油口向比例流量模塊的進(jìn)油口輸入的油壓，可以調(diào)節(jié)比例流量模塊向換向模塊輸出的油壓，從而實(shí)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置能夠模擬不同幅度的正弦晃動(dòng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置的液壓控制系統(tǒng)，海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置包括曲柄連桿絞車(chē)，曲柄連桿絞車(chē)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)為雙向馬達(dá)并通過(guò)本實(shí)施例所提供的液壓控制系統(tǒng)控制，曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩與待檢測(cè)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)連接。海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)通常安裝在兩艘船舶之間，當(dāng)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)在實(shí)際工況下工作時(shí)，受到風(fēng)浪的作用，海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生正弦或余弦的晃動(dòng)，海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置即通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲桿連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使得曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與鋼絲繩連接的待檢測(cè)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)做正弦或余弦運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而模擬海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的實(shí)際工況。

圖1為液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該液壓控制系統(tǒng)包括：換向模塊100和比例流量模塊10。

換向模塊100的第一工作油口與液壓馬達(dá)5的第一油口B5連通，換向模塊100的第二工作油口與液壓馬達(dá)5的第二油口A(yíng)5連通，換向模塊100的出油口與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通。

比例流量模塊10用于調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)5的流量，比例流量模塊10具有第一工作油口A(yíng)1、第二工作油口B2、進(jìn)油口P1和出油口T1，其中，比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1與液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口A(yíng)連通，比例流量模塊10的第二工作油口B1與換向模塊100的進(jìn)油口連通，比例流量模塊10的進(jìn)油口P1與液壓控制系統(tǒng)的輔壓供油口B連通，比例流量模塊10的出油口T1與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通。

在需要通過(guò)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置模擬海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)做余弦晃動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)換向模塊100的進(jìn)油口與第一工作油口連通，比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1和第二工作油口B1連通，液壓油依次流經(jīng)比例流量模塊10和換向模塊100導(dǎo)入液壓馬達(dá)5的第一油口B5，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)，在液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)改變比例流量模塊10的進(jìn)油口P1和出油口T1之間的壓力差，可以調(diào)節(jié)比例流量模塊10向換向模塊100輸出的油壓，從而實(shí)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置能夠模擬不同幅度的余弦晃動(dòng)。相應(yīng)地，在需要通過(guò)海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置模擬海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)做正弦晃動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)換向模塊100的進(jìn)油口與第二工作油口連通，比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1和第二工作油口B1連通，液壓油依次流經(jīng)比例流量模塊10和換向模塊100導(dǎo)入液壓馬達(dá)5的第二油口A(yíng)5，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)改變比例流量模塊10的進(jìn)油口P1和出油口T1之間的壓力差，可以調(diào)節(jié)比例流量模塊10向換向模塊100輸出的油壓，從而實(shí)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得海上補(bǔ)給機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置能夠模擬不同幅度的正弦晃動(dòng)。

在本實(shí)施例中，換向模塊包括第一截止閥3、第二截止閥7、第三截止閥6和第四截止閥4，第一截止閥3的第一油口J1與液壓馬達(dá)5的第一油口B5連通，第一截止閥3的第二油口J2與比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1連通，第二截止閥7的第一油口J3與液壓馬達(dá)5的第二油口B5連通，第二截止閥7的第二油口J4與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通，第三截止閥6的第一油口J5與液壓馬達(dá)5的第二油口A(yíng)5連通，第三截止閥6的第二油口J6與比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1連通，第四截止閥4的第一油口J7與液壓馬達(dá)5的第一油口B5連通，第四截止閥4的第二油口J8與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)需要液壓馬達(dá)5正轉(zhuǎn)時(shí)，第一截止閥3和第二截止閥7導(dǎo)通，第三截止閥6和第四截止閥4關(guān)斷，此時(shí)，液壓油從第一截止閥3流入液壓馬達(dá)5，從第二截止閥7流出液壓馬達(dá)5，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)5的正轉(zhuǎn)。

當(dāng)需要液壓馬達(dá)5反轉(zhuǎn)時(shí)，第三截止閥6和第四截止閥4導(dǎo)通，第一截止閥3和第二截止閥7關(guān)斷，此時(shí)，液壓油從第三截止閥6流入液壓馬達(dá)5，從第四截止閥4流出液壓馬達(dá)5，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)5的反轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，比例流量模塊10包括三位四通先導(dǎo)比例閥11和主閥12，三位四通先導(dǎo)比例閥11的進(jìn)油口與液壓控制系統(tǒng)的輔壓供油口B連通，三位四通先導(dǎo)比例閥11的出油口與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通，三位四通先導(dǎo)比例閥11的第一工作油口與主閥12的第一控制油口連通，三位四通先導(dǎo)比例閥11的第二工作油口與主閥12的第二控制油口連通，主閥12的進(jìn)油口與液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口A(yíng)連通，主閥12的出油口分別與第一截止閥3的第二油口J2和第三截止閥的第二油口J6連通，即主閥12的出油口與換向模塊100的進(jìn)油口連通。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，主閥12可以為二位二通液控閥，當(dāng)需要關(guān)斷主閥12時(shí)，三位四通先導(dǎo)比例閥11的閥芯位于左位，三位四通先導(dǎo)比例閥11的進(jìn)油口與第二工作油口連通，此時(shí)液壓油流入主閥12的第二控制油口，使得主閥12位于右位，主閥12關(guān)斷液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口A(yíng)的供油，當(dāng)需要導(dǎo)通主閥12時(shí)，三位四通先導(dǎo)比例閥11的閥芯位于右位，三位四通先導(dǎo)比例閥11的進(jìn)油口與第一工作油口連通，此時(shí)液壓油流入主閥12的第一控制油口，使得主閥12位于左位，主閥12連通液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口A(yíng)的供油。從而通過(guò)主閥12和三位四通先導(dǎo)比例閥11實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口A(yíng)的控制。

優(yōu)選地，三位四通先導(dǎo)比例閥11和主閥12上均設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器用于檢測(cè)三位四通先導(dǎo)比例閥11和主閥12的閥芯位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)比例流量模塊10的閉環(huán)控制，即當(dāng)控制三位四通先導(dǎo)比例閥11的閥芯移動(dòng)，以期望主閥12的閥芯移動(dòng)至期望位置時(shí)，檢測(cè)三位四通先導(dǎo)比例閥11的閥芯和主閥12的閥芯實(shí)時(shí)位置，從而根據(jù)該實(shí)時(shí)位置調(diào)整三位四通先導(dǎo)比例閥11的閥芯位置，使得主閥12的閥芯能夠移動(dòng)至期望位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了比例流量模塊10的更為精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)。

在本實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)還包括壓力補(bǔ)償模塊90，壓力補(bǔ)償模塊90用于調(diào)節(jié)比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1和第二工作油口B1之間的壓力差，壓力補(bǔ)償模塊90的第一工作油口A(yíng)4與比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1連通，壓力補(bǔ)償模塊90的第二工作油口B4與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通，壓力補(bǔ)償模塊90的控制給油口X1與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通，壓力補(bǔ)償模塊90的控制卸油口Y1與壓控制系統(tǒng)的回油口C連通。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)比例流量模塊10的第二工作油口B1處的壓力減小時(shí)，壓力補(bǔ)償模塊90的控制給油口X1處的壓力隨之減小，使得壓力補(bǔ)償模塊90的第一工作油口A(yíng)4和第二工作油口B4連通，從而使得由液壓控制系統(tǒng)的主壓供油口A(yíng)流向比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1的液壓油通過(guò)壓力補(bǔ)償模塊90溢流至壓控制系統(tǒng)的回油口C，從而起到了降低比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1處的壓力的作用，進(jìn)而能夠通過(guò)壓力補(bǔ)償模塊90調(diào)節(jié)比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1和第二工作油口B1之間的壓力差，使得液壓馬達(dá)5能夠在主閥12的閥芯位置不變的情況下，始終保持恒定的轉(zhuǎn)速，從而提高了實(shí)驗(yàn)的精確度。

具體地，壓力補(bǔ)償模塊90包括安全閥91、補(bǔ)償閥92和第一插裝閥93，第一插裝閥93的進(jìn)油口與比例流量模塊10的第一工作油口A(yíng)1連通，第一插裝閥93的出油口與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通，第一插裝閥93的控制給油口與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通，補(bǔ)償閥92的進(jìn)油口與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通，補(bǔ)償閥92的出油口與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通，補(bǔ)償閥92的控制油口與補(bǔ)償閥92的進(jìn)油口連通，安全閥91的進(jìn)油口與比例流量模塊10的第二工作油口B2連通，安全閥91的出油口與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通，安全閥91的控制油口與安全閥91的進(jìn)油口連通。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)補(bǔ)償閥92的控制油口受到由比例流量模塊10導(dǎo)入的液壓油的壓力時(shí)，補(bǔ)償閥92的進(jìn)油口和出油口連通，從而將液壓油導(dǎo)入安全閥91的進(jìn)油口處。當(dāng)安全閥91的控制油口處的壓力過(guò)大時(shí)，安全閥91的進(jìn)油口和出油口連通，安全閥91將由比例流量模塊10導(dǎo)入的液壓油泄流至液壓控制系統(tǒng)的回油口C，從而起到了保護(hù)壓力補(bǔ)償模塊90的作用。

優(yōu)選地，安全閥91的閾值不大于液壓馬達(dá)5的額定工作壓力，從而對(duì)液壓馬達(dá)5進(jìn)行保護(hù)。

在本實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)還包括比例溢流模塊80，比例溢流模塊80用于調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)5的第一油口B5處和第二油口A(yíng)5處的壓力差，比例溢流模塊80的第一工作油口A(yíng)3分別與第二截止閥7的第二油口J4和第四截止閥4的第二油口J8連通，比例溢流模塊80的第二工作油口C3與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通，比例溢流模塊80的第三工作油口B3與比例流量模塊10的第二工作油B1口連通，比例溢流模塊80的控制給油口X3與比例溢流模塊80的第一工作油口A(yíng)3連通，比例溢流模塊80的控制卸油口Y3與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通

在液壓馬達(dá)5實(shí)際工作中，由于受到曲柄連桿機(jī)構(gòu)的慣性和重力的作用，曲柄連桿絞車(chē)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，可能會(huì)對(duì)液壓馬達(dá)5產(chǎn)生較大的沿液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)方向的作用力，導(dǎo)致液壓馬達(dá)5的出油壓力(液壓馬達(dá)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第二油口處壓力，反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第一油口處壓力)過(guò)大，從而產(chǎn)生失速現(xiàn)象，進(jìn)而無(wú)法保證液壓馬達(dá)5以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速工作。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，由于比例溢流模塊80的控制給油口X3處的壓力隨液壓馬達(dá)5的出油壓力的變化而變化，所以比例溢流模塊80的第一工作油口A(yíng)3和第二工作油口C3的連通狀態(tài)能夠隨著液壓馬達(dá)5的出油壓力而改變，當(dāng)液壓馬達(dá)5的出油壓力過(guò)高時(shí)，比例溢流模塊80的第一工作油口A(yíng)3和第二工作油口C3之間的開(kāi)口變大，液壓油能夠快速溢流至液壓控制系統(tǒng)的回油口C，當(dāng)液壓馬達(dá)5的出油壓力過(guò)低時(shí)，比例溢流模塊80的第一工作油口A(yíng)3和第二工作油口C3之間的開(kāi)口變小，從而使得液壓馬達(dá)5能夠慢速回流至液壓控制系統(tǒng)的回油口C，從而使得液壓馬達(dá)5能夠始終保持正常的背壓，避免液壓馬達(dá)5出現(xiàn)失速現(xiàn)象。

具體地，比例溢流模塊80包括第二插裝閥81和比例溢流閥82，第二插裝閥81的第一油口分別與第二截止閥7的第二油口J4和第四截止閥4的第二油口J8連通，第二插裝閥81的第二油口與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通，第二插裝閥81的第三油口與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通，第二插裝閥81的控制油口與第二插裝閥81的第一油口連通，比例溢流閥82的進(jìn)油口與第二插裝閥81的控制油口連通，比例溢流閥82的控制油口與比例溢流閥82的進(jìn)油口連通，比例溢流閥82的出油口與液壓控制系統(tǒng)的回油口C連通。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，可以通過(guò)控制比例溢流閥92的閾值，控制第二插裝閥81的開(kāi)度，例如，當(dāng)比例溢流閥92的閾值為n時(shí)，當(dāng)?shù)诙逖b閥81的控制油口的壓力大于n時(shí)，液壓油從比例溢流閥92溢流至液壓控制系統(tǒng)的回油口C，即第二插裝閥81的開(kāi)度能夠調(diào)節(jié)至于閾值n對(duì)應(yīng)的開(kāi)度，第二插裝閥81的開(kāi)度隨著閾值n的變化而變化。

在本實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)還包括補(bǔ)油模塊20，補(bǔ)油模塊20用于補(bǔ)償比例流量模塊10的第二工作油口B1處的油壓，補(bǔ)油模塊20的控制油口X2與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通，補(bǔ)油模塊20的第一工作油口A(yíng)2與第二插裝閥81的第三油口B3連通，補(bǔ)油模塊20的第二工作油口B2與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通。

在液壓馬達(dá)5實(shí)際工作時(shí)，一旦液壓馬達(dá)5出現(xiàn)失速現(xiàn)象，那么液壓馬達(dá)5的進(jìn)油口處(液壓馬達(dá)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第一油口，反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第二油口)的壓力突然減小，即在液壓馬達(dá)5的進(jìn)油口處將會(huì)因負(fù)壓而產(chǎn)生汽蝕，嚴(yán)重影響液壓控制系統(tǒng)的可靠性。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)液壓馬達(dá)5的進(jìn)油口處的壓力減小時(shí)，補(bǔ)油模塊20的控制油口X2處的壓力隨之減小，從而使得補(bǔ)油模塊20的第一工作油口A(yíng)2和第二工作油口B2連通，進(jìn)而能夠?qū)⒈壤缌髂K80的液壓油導(dǎo)至液壓馬達(dá)5的進(jìn)油口處，使得補(bǔ)油模塊20能夠在液壓馬達(dá)5出現(xiàn)失速現(xiàn)象時(shí)，對(duì)比例流量模塊10的第二工作油口B1處進(jìn)行補(bǔ)油，以消除液壓馬達(dá)5的進(jìn)油口處的負(fù)壓，避免了汽蝕現(xiàn)象的出現(xiàn)。

具體地，補(bǔ)油模塊20包括第三插裝閥21，第三插裝閥21的控制油口與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通，第三插裝閥21的第一工作油口與第二插裝閥81的第三油口連通，第三插裝閥21的第二工作油口與比例流量模塊10的第二工作油口B1連通。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)比例流量模塊10的第二工作油口B1處的壓力減小時(shí)，第三插裝閥21的控制油口處的壓力隨之減小，使得第三插裝閥21的第一工作油口和第二油口連通，從而將比例溢流模塊80液壓油導(dǎo)至比例流量模塊10的第二工作油口B1處，從而避免了氣蝕現(xiàn)象產(chǎn)生。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。