本實(shí)用新型涉及一種高速氣缸。
背景技術(shù):
目前,市面上的氣缸的速度最大只能運(yùn)行1m/s,加速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于19.6m/s2,這對(duì)于需高速運(yùn)行的系統(tǒng)是非常不利的。此外,現(xiàn)有技術(shù)的氣缸在高速運(yùn)行時(shí)來不及進(jìn)氣排氣導(dǎo)致氣缸桿運(yùn)動(dòng)不順暢,加速時(shí)反映慢,甚至產(chǎn)生抖動(dòng),導(dǎo)致缸體變形等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種響應(yīng)速度快的高速氣缸。
本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
一種高速氣缸,其包含:
外殼,外殼設(shè)有活塞腔和連通通道;
活塞,活塞設(shè)于活塞腔內(nèi)且能夠在活塞腔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),活塞將活塞腔分為前腔室和后腔室,外殼設(shè)有兩個(gè)通氣口,兩個(gè)通氣口分別與前腔室和后腔室連通;
活塞桿,活塞桿的一端固設(shè)于活塞;和
單向閥,單向閥設(shè)于連通通道內(nèi)且設(shè)于連通通道的前端和后端之間;
其中,連通通道的前端與前腔室連通,連通通道的后端與后腔室連通。
優(yōu)選地,高速氣缸還包含氣浮軸承,外殼還設(shè)有裝配腔,裝配腔設(shè)于活塞腔的后方且不與活塞腔連通,氣浮軸承設(shè)于裝配腔中,活塞桿插入氣浮軸承中。
在本實(shí)用新型中,采用了氣浮軸承,氣浮軸承與活塞桿完全無接觸,使得氣缸運(yùn)行時(shí)阻力更小。
優(yōu)選地,高速氣缸包含兩個(gè)氣浮軸承,外殼還設(shè)有裝配腔,裝配腔設(shè)于活塞腔的后方且不與活塞腔連通,兩個(gè)氣浮軸承設(shè)于裝配腔中,活塞桿插入兩個(gè)氣浮軸承中。
在本實(shí)用新型中,采用了兩個(gè)氣浮軸承,使得氣缸的活塞桿準(zhǔn)確定位。
優(yōu)選地,外殼還設(shè)有氣浮軸承接氣口,氣浮軸承的外表面具有多個(gè)環(huán)形槽,多個(gè)環(huán)形槽的底面均具有周向等間隔布置的多個(gè)通孔,通孔貫穿底面與氣浮軸承的內(nèi)表面,氣浮軸承接氣口與多個(gè)環(huán)形槽連通。
優(yōu)選地,高速氣缸還包含氣動(dòng)鎖緊裝置,外殼還設(shè)有鎖頭接氣口,氣動(dòng)鎖緊裝置安裝于裝配腔中,氣動(dòng)鎖緊裝置用于在鎖頭接氣口通氣時(shí)解鎖活塞桿并且在鎖頭接氣口不通氣時(shí)鎖緊活塞桿。
在本實(shí)用新型中,設(shè)置有啟動(dòng)鎖緊裝置,可以更好地對(duì)氣缸制動(dòng)。
優(yōu)選地,單向閥相對(duì)于外殼可拆卸。
優(yōu)選地,外殼具有一安裝表面,兩個(gè)通氣口和氣浮軸承接氣口均設(shè)于安裝表面。
在本實(shí)用新型中,氣缸的通氣口和氣浮軸承接氣口都設(shè)計(jì)在同一個(gè)面上,便于使用者設(shè)計(jì)安裝。
優(yōu)選地,氣動(dòng)鎖緊裝置包含軸瓦、按壓件和彈性件,彈性件用于推動(dòng)按壓件按壓軸瓦,按壓件用于在鎖頭接氣口不通氣時(shí)按壓軸瓦并且在鎖頭接氣口通氣時(shí)抵抗彈性件的彈力松開軸瓦,軸瓦環(huán)設(shè)于活塞桿。
優(yōu)選地,按壓件包含:多個(gè)鋼球、保持架和楔形件,保持架固設(shè)于外殼且環(huán)設(shè)于軸瓦的外部,多個(gè)鋼球設(shè)于保持架的孔中,楔形件套設(shè)于保持架的外部,楔形件用于在鎖頭接氣口不通氣時(shí)朝向軸瓦按壓多個(gè)鋼球并且在鎖頭接氣口通氣時(shí)抵抗彈性件的彈力松開軸瓦。
優(yōu)選地,彈性件為彈簧。
本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:氣缸的進(jìn)氣部位與排氣部位連通,使得氣缸排氣時(shí)產(chǎn)生倍壓,加快氣缸運(yùn)行響應(yīng)性。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的高速氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的高速氣缸的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1的氣浮軸承的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖1的氣動(dòng)鎖緊裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為沿著圖4的A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖,通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本實(shí)用新型,但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
如圖1和2所示,高速氣缸10包含:外殼20、活塞31、活塞桿32、單向閥40、氣浮軸承50、氣動(dòng)鎖緊裝置60。
外殼20設(shè)有活塞腔22、裝配腔25和連通通道26。活塞31設(shè)于活塞腔22內(nèi)且能夠在活塞腔22內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),活塞31將活塞腔22分為前腔室23和后腔室24,外殼20設(shè)有兩個(gè)通氣口27,兩個(gè)通氣口27分別與前腔室23和后腔室24連通?;钊麠U32的一端固設(shè)于活塞31。單向閥40設(shè)于連通通道26內(nèi)且設(shè)于連通通道26的前端和后端之間。單向閥40相對(duì)于外殼20可拆卸。連通通道26的前端與前腔室23連通,連通通道26的后端與后腔室24連通。
裝配腔25設(shè)于活塞腔22的后方且不與活塞腔22連通。兩個(gè)氣浮軸承50和氣動(dòng)鎖緊裝置60設(shè)于裝配腔25中,活塞桿32插入氣浮軸承50和氣動(dòng)鎖緊裝置60中。氣浮軸承50與外殼20過盈配合。
氣浮軸承50的數(shù)量也可以根據(jù)需要設(shè)置為一個(gè)或三個(gè)以上。如圖3所示,氣浮軸承50的外表面具有多個(gè)環(huán)形槽51,多個(gè)環(huán)形槽51的底面均具有周向等間隔布置的多個(gè)通孔52,通孔52貫穿底面與氣浮軸承50的內(nèi)表面,氣浮軸承接氣口28與多個(gè)環(huán)形槽51連通。多個(gè)環(huán)形槽51相互平行。相鄰的兩個(gè)環(huán)形槽51之間通過凹槽53相互連通。
外殼20具有一安裝表面21,兩個(gè)通氣口27、氣浮軸承接氣口28和下述的鎖頭接氣口29均設(shè)于該安裝表面21。
如圖4和5所示,氣動(dòng)鎖緊裝置60設(shè)于兩個(gè)氣浮軸承50之間并且用于在鎖頭接氣口29通氣時(shí)解鎖活塞桿32并且在鎖頭接氣口29不通氣時(shí)鎖緊活塞桿32。
氣動(dòng)鎖緊裝置60包含軸瓦61、彈簧62、鋼球63、保持架64和楔形件65。軸瓦61環(huán)設(shè)于活塞桿32。保持架64固設(shè)于外殼20且環(huán)設(shè)于軸瓦61的外部,多個(gè)鋼球63設(shè)于保持架64的孔中,楔形件65套設(shè)于保持架64的外部。楔形件65為縱向截面為梯形的圓柱形構(gòu)件。外殼20的安裝表面21上還設(shè)有鎖頭接氣口29,鎖頭接氣口29與裝配腔25連通。
當(dāng)鎖頭接氣口29通氣時(shí),氣體進(jìn)入楔形件65后方的空間,推動(dòng)楔形件65向前移動(dòng),由于楔形件65內(nèi)部的空間為向前徑向收斂的形狀,當(dāng)楔形件65向前移動(dòng)時(shí),楔形件65不再按壓保持架64的孔中的多個(gè)鋼球63,從而鋼球63不再按壓軸瓦61,軸瓦61放開活塞桿32,從而活塞桿32被解鎖并能夠縱向自由移動(dòng)。當(dāng)鎖頭接氣口29不通氣時(shí),楔形件65在彈簧62的彈力作用下,向后移動(dòng),由于楔形件65內(nèi)部的空間為向前徑向收斂的形狀,當(dāng)楔形件65向后移動(dòng)時(shí),楔形件65將按壓保持架64的孔中的多個(gè)鋼球63,從而鋼球63按壓軸瓦61,軸瓦61抱住活塞桿32,從而活塞桿32被鎖緊,不能縱向自由移動(dòng)。
以下簡(jiǎn)要介紹高速氣缸10的工作方式。
兩個(gè)通氣口27根據(jù)單向閥40的安裝方式分別用于進(jìn)氣和出氣。
當(dāng)單向閥40安裝為只允許連通通道26中的氣體從前向后流動(dòng)時(shí),位于后方的通氣口27進(jìn)氣,位于前方的通氣口27排氣。
首先,鎖頭接氣口29進(jìn)氣,解鎖活塞桿32,并且氣浮軸承接氣口28進(jìn)氣,使得活塞桿32在移動(dòng)過程中與氣浮軸承50完全無接觸。然后,氣體進(jìn)入后方的通氣口27后,由于前腔室23和后腔室24的壓強(qiáng)差,活塞31向前移動(dòng),前腔室23中的一部分氣體從位于前方的通氣口27排出,另一部分氣體經(jīng)由連通通道26流到后腔室24,從而提高氣缸的運(yùn)行速度。根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得,本實(shí)施例的高速氣缸10的加速度可以達(dá)到19.6m/s2以上,速度可達(dá)到1.5m/s以上。
當(dāng)需要活塞31反向(向后)移動(dòng)時(shí),將單向閥40拆下,反向安裝。此時(shí),單向閥40安裝為只允許連通通道26中的氣體從后向前流動(dòng),位于后方的通氣口27排氣,位于前方的通氣口27進(jìn)氣。
首先,鎖頭接氣口29進(jìn)氣,解鎖活塞桿32,并且氣浮軸承接氣口28進(jìn)氣,使得活塞桿32在移動(dòng)過程中與氣浮軸承50完全無接觸。然后,氣體進(jìn)入前方的通氣口27后,由于前腔室23和后腔室24的壓強(qiáng)差,活塞31向后移動(dòng),后腔室24中的一部分氣體從位于后方的通氣口27排出,另一部分氣體經(jīng)由連通通道26流到前腔室23,從而提高氣缸的運(yùn)行速度。根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得,本實(shí)施例的高速氣缸10的加速度可以達(dá)到19.6m/s2以上,速度可達(dá)到1.5m/s以上。
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這僅是舉例說明,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下,可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。