1.一種同步液壓系統(tǒng)，包括油泵、控制元件、第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件；其特征在于，控制元件包括用于粗調(diào)流量的一級控制元件和用于精調(diào)流量的二級控制元件；所述一級控制元件包括第一換向閥、第二換向閥以及同步元件；所述二級控制元件包括第三換向閥、第四換向閥以及比例換向閥；所述比例換向閥的兩個工作油口分別與第三換向閥、第四換向閥的進油口并聯(lián)；
所述一級控制元件與油泵連接；所述油泵的出油口通過第一換向閥可選擇地和同步元件的進油口或第三換向閥的進油口連通；所述油泵的出油口通過第二換向閥可選擇地與同步元件的進油口或第四換向閥的進油口連通；
所述同步元件的一個工作油口通過第一換向閥可選擇地與同步元件的進油口形成回路或與第三換向閥的回油口連通；所述同步元件的另一個工作油口通過第二換向閥可選擇地與同步元件的進油口形成回路或與第四換向閥的回油口連通；
所述第三換向閥、第四換向閥的工作油口分別與第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件的進油口連通；所述第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件的輸出端分別設置有與控制器連接的位移傳感器；所述比例換向閥與控制器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥和第二換向閥均具有四個油口，分別為油口P、油口T、油口A和油口B，并具有兩個工作位置；在第一個工作位置，油口P和油口A連通，油口T和油口B連通；在第二個工作位置，油口P和油口B連通，油口T和油口A連通。
3.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第三換向閥、第四換向閥均具有四個油口，分別為油口P、油口T、油口A和油口B，并均具有三個工作位置；在第一個工作位置，油口P截止，油口T、油口A、油口B相互連通；在第二個工作位置，油口P和油口B連通，油口T和油口A連通；在第三個工作位置，油口P、油口A、油口B相互連通，油口T截止。
4.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥、第二換向閥均為二位四通電磁閥；所述第三換向閥、第四換向閥均為三位四通電磁閥；優(yōu)選地，所述三位四通電磁閥的中位機能為Y型，右位為差動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述比例換向閥的進油口截止，回油口接油箱。
6.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述比例換向閥的回油口截止，進油口接補油泵。
7.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述同步元件為分流集流閥。
8.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述同步元件為同步馬達。
9.根據(jù)權利要求1所述同步液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第三換向閥與第一執(zhí)行元件間連接有平衡閥，所述第四換向閥與第二執(zhí)行元件間連接有平衡閥。
10.一種設有權利要求1至9任意一項所述同步液壓系統(tǒng)的起重機。