本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別是一種氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前，我國普遍采用的氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其結構示意圖如圖1示，系統(tǒng)正常運行時，氣源球閥V1打開，壓縮空氣進入執(zhí)行器控制系統(tǒng)，通過控制二位五通電磁閥可以控制氣缸進氣方向，從而控制氣動門的開關位置；需對氣動門進行隔離時，V1關閉，將壓縮空氣進氣與執(zhí)行機構控制系統(tǒng)隔離，從而保證氣動門位置不變。

當需對氣動門進行隔離時，氣源球閥V1關閉，壓縮空氣進氣與執(zhí)行機構控制系統(tǒng)隔離。但此時有人操作執(zhí)行機構電磁閥，仍會造成氣動門小幅度開啟，影響進氣球閥關閉后系統(tǒng)隔離的安全可靠性。

因為氣動執(zhí)行機構控制系統(tǒng)及氣缸封閉性相對較好，氣源隔離后，殘存在執(zhí)行機構控制系統(tǒng)及氣缸內的壓縮空氣不能迅速釋放（選取φ270×620氣缸執(zhí)行器試驗，進氣球閥關閉后，控制系統(tǒng)內列存壓力從0.6Mpa下降至小于0.1Mpa的時間約為20分鐘），所以造成氣動門仍可以操作動作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其氣源球閥在關閉位時，可使氣動執(zhí)行機構控制系統(tǒng)及氣缸內的殘存壓縮空氣迅速釋放，解決了氣源隔離情況下殘存壓縮空氣使氣動門誤動的問題，能夠有效保證進氣球閥關閉后對系統(tǒng)隔離的安全可靠性。

本發(fā)明提供的氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，包括依次連接的過濾減壓閥、電磁閥及氣缸，還包括連接過濾減壓閥的氣源球閥，所述氣源球閥為三通球閥，設有進氣口、出氣口以及排氣口，所述出氣口連接過濾減壓閥。

進一步的，所述排氣口配置有消音器。

進一步的，所述三通球閥的排氣口接頭尺寸為G1/2、進氣口和出氣口接頭為M20*1.5外螺紋接頭。

作為一種優(yōu)選，所述三通球閥材質為不銹鋼。

進一步的，所述三通球閥閥體長度為95mm。

本發(fā)明采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果：

本次發(fā)明的一種氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有技術中的氣源球閥替換為三通的氣源球閥，設有進氣口、出氣口以及排氣口，可有效控制閥門關閉后的執(zhí)行機構隔離，提高系統(tǒng)隔離的安全可靠性；

在排氣口配置有消音器，安靜、環(huán)保，體驗度好；三通球閥的進氣口、出氣口接頭為標準M20*1.5尺寸的外螺紋接頭，適配大多數(shù)氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)；其材質為304不銹鋼，堅固穩(wěn)定，使用壽命長；并且閥門結構簡單，方便安裝替換現(xiàn)有閥門。

附圖說明

以下將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為現(xiàn)有技術中氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中三通球閥的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明中三通球閥的工作狀態(tài)示意圖；

圖中，1-氣缸、V1-氣源球閥、V2-過濾減壓閥、V3-電磁閥。

具體實施方式

本發(fā)明的實施提供一種氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)，為使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

圖1為未使用本次發(fā)明的三通球閥之前的情況：該氣動執(zhí)行機構氣缸1為活塞式氣缸，無彈簧裝置，氣缸尺寸為φ270×620mm，控制電磁閥V3為二位五通電磁閥，氣動執(zhí)行器氣源正常工作壓力為0.6MPa，控制氣源球閥V1為常規(guī)不銹鋼球閥。執(zhí)行機構在進行隔離時，氣源球閥V1關閉后，球閥后控制系統(tǒng)及關閥氣缸內仍存有壓力氣源，當有人員誤操作開門指令時，執(zhí)行機構就會往開方向動作，動作距離在5mm至10mm之間（動作的幅度和儀表管的長度及氣缸的大小有直接的關系）。

圖2為使用本次發(fā)明的三通球閥之后的情況：該氣動執(zhí)行器控制系統(tǒng)包括依次連接的過濾減壓閥V2、電磁閥V3及氣缸1，還包括連接過濾減壓閥的氣源球閥V1，所述氣源球閥V1為三通球閥，設有進氣口、出氣口以及排氣口，所述出氣口連接過濾減壓閥V2。在排氣口配置有消音器；三通球閥V1的排氣口接頭尺寸為G1/2、進氣口和出氣口接頭尺寸為M20*1.5；三通球閥材質為不銹鋼；三通球閥閥體長度為95mm。

工作原理：

如圖2，本次發(fā)明的氣動執(zhí)行機構控制氣源進氣閥門V1為三通類球閥，閥體長度為95mm，進、出氣口預留接頭規(guī)格與普通氣源球閥規(guī)格一致為M20*1.5外螺紋接頭，排氣口配置排氣消音器，接頭尺寸為G1/2，閥門材質為304不銹鋼，并配備操作手柄一個。

氣源球閥V1閥門有兩個操作位置：當閥門開啟位時，氣源進入控制系統(tǒng)；閥門關閉位時，隔離氣源側的同時將控制系統(tǒng)及氣缸內的壓縮空氣排空。

如圖3、圖4所示，當控制氣源進氣閥門在“打開位”時，進氣口與出氣口通，壓縮空氣進入控制系統(tǒng)，執(zhí)行機構工作正常；當控制氣源進氣閥門在“關閉位”時，進氣口與出氣口隔離，同時出氣口與排氣口導通，可以迅速釋放控制系統(tǒng)及氣缸內殘存的壓縮空氣，保證進氣球閥關閉后對系統(tǒng)隔離的安全。

改造實施：

將圖1所示原氣源球閥V1更換為本次發(fā)明的氣源球閥，如圖2所示。改造后試驗：

當氣源球閥V1打開位時，壓縮空氣進入氣動執(zhí)行機構控制系統(tǒng)，氣動門動作正常；

當氣源球閥V1關閉位時，壓縮空氣進氣與控制系統(tǒng)隔離，并且控制系統(tǒng)及氣缸內存留的壓縮空氣會沿著箭頭的方向經(jīng)三通球閥的排氣口迅速排空（壓力從0.6MPa降至0.1MPa以下的時間小于10秒），此時操作開門指令，氣動執(zhí)行機構無動作，有效保證氣動執(zhí)行機構隔離時的安全可靠性。