本實(shí)用新型涉及閥門及換氣裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有的雙向閥門的換向都是機(jī)械式滑動(dòng)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)，雖然其動(dòng)作非常精確，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門及氣缸的換氣裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門，包括：閥體；所述閥體包括本體，與本體彈性連接的前擋件和后擋件；所述本體分別設(shè)有出氣孔和進(jìn)氣孔；所述前擋件設(shè)置于本體的前側(cè)，且設(shè)置于出氣孔的一側(cè)；所述后擋件設(shè)置于本體的后側(cè)，且設(shè)置于進(jìn)氣孔的一側(cè)；所述機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門處于吸氣狀態(tài)時(shí)，所述前擋件覆蓋出氣孔且與本體貼緊，所述后擋件遠(yuǎn)離本體；所述機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門處于出氣狀態(tài)時(shí)，所述后擋件覆蓋進(jìn)氣孔且與本體貼緊，所述前擋件遠(yuǎn)離本體。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述閥體還包括用于連接本體與前擋件的前連接件，用于連接本體與后擋件的后連接件；所述前連接件和后連接件為彈性件。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述閥體為一體式結(jié)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述出氣孔與進(jìn)氣孔平行設(shè)置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述前擋件和后擋件的一側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向部。

一種氣缸的換氣裝置，包括一氣缸，設(shè)于氣缸一端的雙向閥門；所述雙向閥門為上述的機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門；所述雙向閥門與氣缸的腔體連通。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述氣缸還設(shè)有分別與前擋件和后擋件滑動(dòng)聯(lián)接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑槽。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門，在進(jìn)氣孔的后側(cè)設(shè)置有后擋件，由于后擋件與本體彈性連接，因此吸氣時(shí)，后擋件在氣壓的影響下遠(yuǎn)離本體，因此進(jìn)氣孔處于打開狀態(tài)，而進(jìn)氣時(shí)，后擋件會(huì)貼緊本體，使得進(jìn)氣孔處于關(guān)閉狀態(tài)；而出氣孔也采用相同的前擋件，其設(shè)置在本體的前側(cè)，與進(jìn)氣孔的擋件工作狀態(tài)相反，因此，閥門可以在進(jìn)氣和出氣時(shí)，打開不同的通道。本實(shí)用新型機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，可大力推廣應(yīng)用于市場(chǎng)中。

一種氣缸的換氣裝置，氣缸的一端設(shè)置有上述的雙向閥門，氣缸進(jìn)氣及出氣時(shí)，通過換向閥門來實(shí)現(xiàn)氣路的切換。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門的立體視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種氣缸的換氣裝置的立體視圖。

圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的散熱裝置的立體視圖。

圖4為本實(shí)用新型機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的散熱裝置的另一立體視圖。

附圖標(biāo)記

10 雙向閥門 1 本體

11 出氣孔 12 進(jìn)氣孔

2 前擋件 3 后擋件

4 前連接件 5 后連接件

6 導(dǎo)向部 20 氣缸的換氣裝置

7 氣缸 8 滑槽

100 散熱裝置 101 固定座

101B 散熱通道 101A 安裝腔

102 驅(qū)動(dòng)齒輪 103 連桿

104 連接通道 105 電機(jī)

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門10，包括：閥體。閥體包括本體1，與本體1彈性連接的前擋件2和后擋件3，用于連接本體1與前擋件2的前連接件4，用于連接本體1與后擋件3的后連接件5。前連接件4和后連接件5為彈性件，前擋件2和后擋件3的一側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向部6。

本體1分別設(shè)有出氣孔11和進(jìn)氣孔12，出氣孔11與進(jìn)氣孔12平行設(shè)置。在其他實(shí)施例中，出氣孔與進(jìn)氣孔斜向設(shè)置。

前擋件2設(shè)置于本體1的前側(cè)，且設(shè)置于出氣孔11的一側(cè)。后擋件3設(shè)置于本體1的后側(cè)，且設(shè)置于進(jìn)氣孔12的一側(cè)。閥體為一體式結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，前擋件、后擋件、本體也可以是分體式結(jié)構(gòu)。

單體雙向閥門10處于吸氣狀態(tài)時(shí)，空氣從進(jìn)氣孔外側(cè)進(jìn)入，因此，設(shè)置在本體1后側(cè)的后擋件3在氣壓的作用下遠(yuǎn)離本體1，進(jìn)氣孔處于導(dǎo)通狀態(tài)，而前擋件2在氣壓的作用下覆蓋出氣孔11且與本體1貼緊，出氣孔處于關(guān)閉狀態(tài)。

單體雙向閥門10處于出氣狀態(tài)時(shí)，空氣從出氣孔的內(nèi)側(cè)排出，因此，設(shè)置在本體1前側(cè)的前擋件2在氣壓的作用下遠(yuǎn)離本體1，出氣孔處于導(dǎo)通狀態(tài)，而后擋件3在氣壓的作用下覆蓋進(jìn)氣孔12且與本體1貼緊，進(jìn)氣孔處于關(guān)閉狀態(tài)。

如圖2所示，一種氣缸的換氣裝置20，包括一氣缸7，設(shè)于氣缸7一端的雙向閥門。雙向閥門為上述的機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門10，雙向閥門與氣缸7的腔體連通。氣缸7還設(shè)有分別與前擋件2和后擋件3滑動(dòng)聯(lián)接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑槽8，閥門的導(dǎo)向部6為滑接凸起。

如圖3所示，一種氣缸的換氣裝置20設(shè)置于機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)外周，已形成散熱結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的散熱裝置100，包括：固定座101，安裝于固定座101上的氣缸7，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座101的驅(qū)動(dòng)齒輪102，以及連桿103。

連桿103傳動(dòng)聯(lián)接于驅(qū)動(dòng)齒輪102與氣缸7的活塞，其驅(qū)動(dòng)活塞在氣缸7的缸體內(nèi)直線往復(fù)移動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)齒輪102為一偏心齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪、連桿、活塞形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)齒輪102與電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞移動(dòng)，從而進(jìn)行散熱，也簡化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

氣缸7設(shè)有進(jìn)氣孔12和出氣孔11，固定座101設(shè)有用于連通氣缸7出氣孔11與散熱通道101B進(jìn)氣端的連接通道104。

如圖4所示，固定座101設(shè)有用于安裝電機(jī)105的安裝腔101A，環(huán)繞安裝腔101A外周的散熱通道101B。

散熱通道101B設(shè)有與出氣孔11連通的進(jìn)氣端，與外界連通的出氣端，氣缸7出氣孔11的氣體由進(jìn)氣端進(jìn)入，由出氣端流出。散熱通道101B為螺旋槽，可以為螺紋槽。在其他實(shí)施例中，散熱通道101B也可以是平行于電機(jī)主軸的若干散熱槽。

散熱通道101B與安裝腔101A導(dǎo)通，由氣缸7出氣孔11流入到散熱通道101B的氣體直接與電機(jī)的表面接觸，由于氣體流速較快，因此，其帶走的熱量的效果也非常好。

前擋件設(shè)有位于前側(cè)的限位件，限位件為一圓柱。當(dāng)氣缸出氣時(shí)，前擋件遠(yuǎn)離本體，氣壓越大，前擋件偏離的位置越遠(yuǎn)，而限位件與固定座接觸時(shí)，其能限制前擋件繼續(xù)偏離，起到控制出氣孔氣流量的作用，以避免氣流來不及進(jìn)入散熱通道。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。