本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)底盤液壓控制系統(tǒng)，尤其是一種可防止收割機(jī)側(cè)翻的底盤液壓控制系統(tǒng)，屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
收割機(jī)在斜坡地面行駛時(shí)，由于地面高低不平，使得收割機(jī)底盤兩側(cè)離地高度不一致，這樣極易造成整機(jī)側(cè)翻，發(fā)生嚴(yán)重的安全事故。為解決上述問題，目前采取在收割機(jī)底盤上增設(shè)底盤升降液壓控制系統(tǒng)的方法，通過液壓系統(tǒng)控制收割機(jī)底盤兩側(cè)的升降，達(dá)到防止整機(jī)側(cè)翻的目的，但上述液壓控制系統(tǒng)零部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，這樣不僅增加了整機(jī)成本，而且使整機(jī)液壓管路布置冗長(zhǎng)繁雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整機(jī)成本低、能簡(jiǎn)化整機(jī)液壓管路的收割機(jī)底盤液壓控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
一種收割機(jī)底盤升降液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、兩位四通電磁閥和分別設(shè)置在收割機(jī)底盤兩側(cè)的升降單元；油泵進(jìn)油口與油箱連通，油泵出油口與兩位四通電磁閥進(jìn)油口連通，兩位四通電磁閥回油口通向油箱，兩位四通電磁閥第一工作油口與整機(jī)液壓系統(tǒng)連通；升降單元包括三位四通電控?fù)Q向閥和升降油缸，兩位四通電磁閥第二工作油口分兩路分別與兩個(gè)升降單元的三位四通電控?fù)Q向閥進(jìn)油口連通，三位四通電控?fù)Q向閥回油口通向油箱，三位四通電控?fù)Q向閥第一工作油口與升降油缸無桿腔連通，三位四通電控?fù)Q向閥第二工作油口與升降油缸有桿腔連通，升降油缸活塞桿與收割機(jī)底盤一側(cè)鉸接。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的收割機(jī)底盤升降液壓控制系統(tǒng)，其中所述的兩位四通電磁閥第二工作油口通過溢流閥通向油箱。
前述的收割機(jī)底盤升降液壓控制系統(tǒng)，其中所述的三位四通電控?fù)Q向閥與升降油缸之間設(shè)有雙向液壓鎖。
前述的收割機(jī)底盤升降液壓控制系統(tǒng)，其中所述的雙向液壓鎖的兩個(gè)進(jìn)油口分別與三位四通電控?fù)Q向閥第一工作油口和三位四通電控?fù)Q向閥第二工作油口連通。
前述的收割機(jī)底盤升降液壓控制系統(tǒng)，其中所述的雙向液壓鎖的兩個(gè)出油口分別與升降油缸無桿腔和升降油缸有桿腔連通。
本實(shí)用新型所需零部件少，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)成本低，操作方便，而且大大簡(jiǎn)化了整機(jī)液壓管路。當(dāng)收割機(jī)在斜坡地面行駛時(shí)，通過三位四通電控?fù)Q向閥和升降油缸控制收割機(jī)底盤一側(cè)的升降，從而調(diào)節(jié)收割機(jī)底盤一側(cè)的離地高度，使收割機(jī)底盤一側(cè)離地高度與其另一側(cè)離地高度保持一致，這樣可有效防止整機(jī)側(cè)翻，避免安全事故發(fā)生，從而保證整機(jī)平穩(wěn)前進(jìn)。液壓鎖可用于升降油缸保壓，當(dāng)升降油缸活塞桿上升或下降至預(yù)定位置時(shí)，三位四通閥處于中位，此時(shí)油泵卸荷，液壓鎖可將升降油缸鎖定在任意預(yù)定位置，來自油泵的壓力油通過兩位四通電磁閥第一工作油口流至整機(jī)液壓系統(tǒng)，從而保證油泵不受損壞。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖1所示， 本實(shí)用新型包括油泵1、兩位四通電磁閥2和分別設(shè)置在收割機(jī)底盤兩側(cè)的升降單元3。油泵1進(jìn)油口11與油箱4連通，油泵1出油口12與兩位四通電磁閥進(jìn)油口21連通，兩位四通電磁閥回油口22通向油箱4，兩位四通電磁閥第一工作油口23與整機(jī)液壓系統(tǒng)連通。升降單元3包括三位四通電控?fù)Q向閥31、雙向液壓鎖32和升降油缸33，兩位四通電磁閥第二工作油口24分兩路分別與兩個(gè)升降單元3的三位四通電控?fù)Q向閥進(jìn)油口311連通，三位四通電控?fù)Q向閥回油口312通向油箱4，兩位四通電磁閥第二工作油口24通過溢流閥5通向油箱4。三位四通電控?fù)Q向閥第一工作油口313與與雙向液壓鎖32左側(cè)進(jìn)油口321連通，三位四通電控?fù)Q向閥第二工作油口314與雙向液壓鎖32右側(cè)進(jìn)油口322連通，雙向液壓鎖32的左側(cè)出油口323與升降油缸無桿腔331連通，其右側(cè)出油口324與升降油缸有桿腔332連通，升降油缸活塞桿333與收割機(jī)底盤一側(cè)鉸接。
當(dāng)收割機(jī)在斜坡地面行駛需頂起底盤一側(cè)時(shí)，啟動(dòng)油泵1，將兩位四通電磁閥2右端線圈通電，磁力推動(dòng)兩位四通電磁閥2右端閥芯25向左移動(dòng)至左位，此時(shí)兩位四通電磁閥進(jìn)油口21以及兩位四通電磁閥第二工作油口24分別與其右端閥芯25的進(jìn)油通道251連通，其回油口22以及兩位四通電磁閥第一工作油口23分別與其右端閥芯25的回油通道252連通。與此同時(shí)將收割機(jī)底盤一側(cè)三位四通電控?fù)Q向閥31左端線圈通電，三位四通電控?fù)Q向閥31左端閥芯315向右移動(dòng)至中位，此時(shí)三位四通電控?fù)Q向閥進(jìn)油口311以及三位四通電控?fù)Q向閥第一工作油口313分別與其左端閥芯315的進(jìn)油通道316連通，三位四通電控?fù)Q向閥回油口312以及三位四通電控?fù)Q向閥第二工作油口314分別與其左端閥芯315的回油通道317連通。油泵1輸出的壓力油依次經(jīng)兩位四通電磁閥進(jìn)油口21、其右端閥芯25的進(jìn)油通道251和兩位四通電磁閥第二工作油口24沿油路流向三位四通電控?fù)Q向閥進(jìn)油口311，然后經(jīng)三位四通電控?fù)Q向閥進(jìn)油口311、其左端閥芯進(jìn)油通道316以及三位四通電控?fù)Q向閥第一工作油口313流向雙向液壓鎖左側(cè)進(jìn)油口321，此時(shí)雙向液壓鎖內(nèi)兩個(gè)單向閥同時(shí)被頂開，壓力油經(jīng)雙向液壓鎖左側(cè)進(jìn)油口321、雙向液壓鎖左側(cè)出油口323進(jìn)入升降油缸無桿腔331，在壓力油作用下，升降油缸活塞桿333上升，從而將收割機(jī)底盤一側(cè)頂起，期間升降油缸有桿腔332內(nèi)液壓油經(jīng)雙向液壓鎖右側(cè)出油口324、雙向液壓鎖右側(cè)進(jìn)油口322、三位四通電控?fù)Q向閥第二工作油口314、三位四通電控?fù)Q向閥左端閥芯回油通道317以及三位四通電控?fù)Q向閥回油口312流回油箱4。當(dāng)收割機(jī)底盤一側(cè)上升至預(yù)定位置，此時(shí)三位四通電控?fù)Q向閥31斷電，其左端閥芯315回位，雙向液壓鎖32內(nèi)兩個(gè)單向閥同時(shí)關(guān)閉，將升降油缸活塞桿333鎖定，同時(shí)兩位四通電磁閥2斷電，其右端閥芯25回位，油泵1輸出的壓力油經(jīng)兩位四通電磁閥進(jìn)油口21和兩位四通電磁閥第一工作油口23流向整機(jī)液壓系統(tǒng)。
同理，當(dāng)需降低收割機(jī)底盤一側(cè)時(shí)，將收割機(jī)底盤一側(cè)三位四通電控?fù)Q向閥31右端線圈通電，三位四通電控?fù)Q向閥右端閥芯318向左移動(dòng)至中位，此時(shí)三位四通電控?fù)Q向閥進(jìn)油口311以及三位四通電控?fù)Q向閥第二工作油口314分別與其右端閥芯318的進(jìn)油通道319連通，三位四通電控?fù)Q向閥回油口312以及三位四通電控?fù)Q向閥第一工作油口313分別與其右端閥芯318的回油通道310連通，壓力油經(jīng)三位四通電控?fù)Q向閥進(jìn)油口311、其右端閥芯318的進(jìn)油通道319以及三位四通電控?fù)Q向閥第二工作油口314流向雙向液壓鎖右側(cè)進(jìn)油口322，此時(shí)雙向液壓鎖32內(nèi)兩個(gè)單向閥同時(shí)被頂開，壓力油經(jīng)雙向液壓鎖右側(cè)進(jìn)油口322、雙向液壓鎖右側(cè)出油口324進(jìn)入升降油缸有桿腔332，在壓力油作用下，升降油缸活塞桿333下降，從而帶動(dòng)收割機(jī)底盤下降，期間升降油缸無桿腔331內(nèi)液壓油經(jīng)雙向液壓鎖左側(cè)出油口323、雙向液壓鎖左側(cè)進(jìn)油口321、三位四通電控?fù)Q向閥第一工作油口313、三位四通電控?fù)Q向閥右端閥芯回油通道310以及三位四通電控?fù)Q向閥回油口312流回油箱4。當(dāng)收割機(jī)底盤一側(cè)下降至預(yù)定位置，此時(shí)三位四通電控?fù)Q向閥31斷電，其右端閥芯318回位，雙向液壓鎖32內(nèi)兩個(gè)單向閥同時(shí)關(guān)閉，將升降油缸活塞桿333鎖定。同時(shí)兩位四通電磁閥2斷電，其右端閥芯25回位。
除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。