1.一種濕噴機械手臂架液壓控制系統(tǒng)，包括變量柱塞泵，電磁球閥、主溢流閥、固定節(jié)流閥、換向閥、單向可調節(jié)流閥、噴嘴刷動馬達、噴嘴240°擺動馬達、噴嘴360°擺動馬達、伸縮臂伸縮油缸、伸縮臂俯仰油缸、大臂俯仰油缸和臂架回轉馬達；所述變量柱塞泵的出口與固定節(jié)流閥的出口、主溢流閥的出口、換向閥的進口相連，所述固定節(jié)流閥與電磁球閥串聯后再與主溢流閥并聯，所述電磁球閥的出口與變量柱塞泵的控制油口相連，所述換向閥與單向可調節(jié)流閥疊加在一起安裝，共七組，每組換向閥的進口與變量柱塞泵的出口相連，分別控制每個液壓執(zhí)行元件的方向和速度；所述大臂俯仰油缸、伸縮臂俯仰油缸、伸縮臂伸縮油缸和回轉馬達四個液壓執(zhí)行元件的進出口安裝有平衡閥，使機構動作平穩(wěn)；其特征在于：所述臂架回轉馬達、噴嘴刷動馬達、噴嘴240°擺動馬達和噴嘴360°擺動馬達的進出口安裝有子溢流閥，用來控制系統(tǒng)憋壓時相應子油路的工作壓力。
2.根據權利要求1所述的濕噴機械手臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述換向閥為電磁換向閥。