本發(fā)明涉及氣缸驅(qū)動的往復(fù)直線運動制動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線往復(fù)運動制動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，直線往復(fù)運動制動機構(gòu)多種多樣，通過液壓缸驅(qū)動直線往復(fù)運動制動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，容易漏油，環(huán)保差。通過氣缸驅(qū)動直線往復(fù)運動制動機構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)簡單，無污染，但在驅(qū)動構(gòu)件往復(fù)運動時，被驅(qū)動構(gòu)件運動到兩端時同步性不能保證，使得運動不平穩(wěn)，雖然裝有緩沖器，但長時間工作，對機構(gòu)仍然會造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供由氣缸驅(qū)動的一種直線往復(fù)運動制動機構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種直線往復(fù)運動制動機構(gòu)，包括控制器、氣缸、氣缸固定座、底板、滑塊、浮動接頭、定位傳感器、驅(qū)動電磁閥、其中底板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，底板靠近直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有氣缸固定座、導(dǎo)軌定位座、定位傳感器A和定位傳感器B，氣缸固定座上設(shè)置有氣缸，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，浮動接頭設(shè)置在滑塊上，浮動接頭與氣缸活塞桿相連接，底板上設(shè)置有控制器、電磁閥A和電磁閥B，控制器由控制模塊、驅(qū)動模塊、位置檢測模塊、時間檢測模塊、電源模塊組成，電磁閥A的常閉出氣孔通過氣管與氣缸進氣口相連，電磁閥B的常開出氣孔通過氣管與氣缸排氣口相連。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，做直線往復(fù)運動被驅(qū)動的構(gòu)件運動到兩端時由移動到停止位置準(zhǔn)確、平穩(wěn)、重復(fù)性好，成本低，無污染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的控制器示意圖。

圖3是本發(fā)明的控制器循環(huán)制動控制流程圖。

圖中代號含義：底板1；定位傳感器A 2；控制器3；定位傳感器B 4；電磁閥B 5；電磁閥A 6；直線導(dǎo)軌7；氣缸排氣口8；氣缸進氣口9；氣缸10；氣缸固定座11；氣缸活塞桿12；浮動接頭13；滑塊14；導(dǎo)軌定位座15；定位傳感器電連接16；電磁閥電連接17；氣管B 18；氣管A 19；控制模塊301；驅(qū)動模塊302；位置檢測模塊304；時間檢測模塊303；電源模塊305。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1，2所示的一種直線往復(fù)運動制動機構(gòu)，包括控制器3、氣缸10、氣缸固定座11、底板1、滑塊14、浮動接頭13、定位傳感器A 2、定位傳感器B 4、電磁閥A 6和電磁閥B 5，其中底板1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌7；底板1靠近直線導(dǎo)軌7的兩端分別設(shè)置有氣缸固定座13、導(dǎo)軌定位座15和定位傳感器A 2、定位傳感器B 4；氣缸固定座13上設(shè)置有氣缸10，直線導(dǎo)軌7上設(shè)置有滑塊14，浮動接頭13設(shè)置在滑塊14上，浮動接頭13與氣缸活塞桿12相連接；底板1上設(shè)置有控制器3、電磁閥A 6和電磁閥B 5；控制器3由控制模塊301、驅(qū)動模塊302、位置檢測模塊304、時間檢測模塊303、電源模塊305組成；電磁閥A 6的常閉出氣孔通過氣管A 19與氣缸進氣口9相連；電磁閥B 5的常開出氣孔通過氣管B 18與氣缸排氣口8相連；定位傳感器A 2、定位傳感器B 4，通過定位傳感器電連接16與控制器3連接；電磁閥B 5、電磁閥A 6上設(shè)有接線端子，通過電磁閥電連接17與控制器3連接。

一種直線往復(fù)運動制動機構(gòu)的制動控制方法，所述制動控制方法由控制器3來實現(xiàn)，該控制器3包括電源模塊305，用于提供所有模塊和電磁閥的工作電壓；時間檢測模塊303用于檢測電磁閥B 5的驅(qū)動時間；位置檢測模塊304通過定位傳感器，向控制模塊301提供滑塊14所在位置的數(shù)據(jù)；驅(qū)動模塊302接受控制模塊301的指令，驅(qū)動電磁閥；控制模塊301用于數(shù)據(jù)計算、處理、存儲以及控制驅(qū)動模塊302、位置檢測模塊304、時間檢測模塊303的工作狀態(tài)。

一種直線往復(fù)運動制動機構(gòu)的工作過程：初始狀態(tài)滑塊14停止在底板1的右側(cè)?？刂破?按照設(shè)定的程序工作時，控制模塊301向電磁閥A 6驅(qū)動模塊302發(fā)出向左移動信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥A 6的常閉出氣孔由閉合變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，接通氣源，壓縮空氣通過氣管A 19、氣缸進氣口9進入氣缸10，推動氣缸活塞桿12帶動滑塊14向左側(cè)移動；滑塊14到達定位傳感器A 2時，控制模塊301通過位置檢測模塊304檢測到定位傳感器A 6發(fā)出的信號，控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動模塊302發(fā)出信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)，阻止壓縮空氣通過氣管B 18、氣缸排氣口8排出氣缸10，阻止氣缸活塞桿12帶動滑塊14，向左側(cè)移動；時間檢測模塊303對該閉合狀態(tài)進行檢測，當(dāng)檢測閉合時間為x s時，向控制模塊301發(fā)出時間已到信號；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動模塊302發(fā)出信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥B 5的常開出氣孔由閉合變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，驅(qū)動氣缸活塞桿12帶動滑塊14，向左側(cè)移動；當(dāng)檢測打開時間為y s時，向控制模塊301發(fā)出時間已到信號；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動模塊302發(fā)出信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)；重復(fù)上述循環(huán)過程1-5次后完成循環(huán)制動控制程序，如圖3，滑塊14由底板1上，從右向左移動，停止在左側(cè)?？刂颇K301向電磁閥A 6驅(qū)動模塊302發(fā)出向右移動信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥A 6的常閉出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)，關(guān)閉氣源，借助于彈簧力推動氣缸活塞桿12帶動滑塊14，向右側(cè)移動；滑塊14到達定位傳感器B 5時，控制模塊301通過位置檢測模塊304檢測到定位傳感器B 5發(fā)出的信號，控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動模塊302發(fā)出信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)，阻止壓縮空氣通過氣管B 18、氣缸排氣口8排出氣缸10，阻止氣缸活塞桿12帶動滑塊14，向右側(cè)移動；時間檢測模塊303對該閉合狀態(tài)進行檢測，當(dāng)檢測閉合時間為y s時，向控制模塊301發(fā)出時間已到信號；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動模塊302發(fā)出信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥B 5的常開出氣孔由閉合變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，驅(qū)動氣缸活塞桿12帶動滑塊14，向右側(cè)移動；當(dāng)檢測打開時間為y s時，向控制模塊301發(fā)出時間已到信號；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動模塊302發(fā)出信號，驅(qū)動模塊302驅(qū)動電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)；重復(fù)上述循環(huán)過程1-5次后完成循環(huán)制動控制程序，如圖3，滑塊14由底板1上，從左向右移動，停止在右側(cè)。重復(fù)上述循環(huán)滑塊14由右到左再由左到右，完成了直線往復(fù)運動制動機構(gòu)的工作過程。其中，時間參數(shù)x s、y s以及循環(huán)次數(shù)n需要根據(jù)滑塊14的重量、氣缸10的型號以及壓縮氣源的壓力不同可做不同的設(shè)置，優(yōu)選參數(shù)為：0.01<x<1.0，0.02<y<0.5，1<n<5。