本實用新型涉及螺旋輸送機(jī)液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種超大直徑盾構(gòu)用螺旋輸送機(jī)無極調(diào)速液壓驅(qū)動系統(tǒng)，能夠滿足超大直徑盾構(gòu)機(jī)所需要的大扭矩、高轉(zhuǎn)速螺旋輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)需求。

背景技術(shù)：

目前，螺旋輸送機(jī)做為盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵組成系統(tǒng)之一，主要將開挖土倉內(nèi)的渣土輸送到皮帶機(jī)等渣土轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。現(xiàn)有盾構(gòu)機(jī)的螺旋輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由一個液壓馬達(dá)提供驅(qū)動動力，輸出扭矩較小，出土能力低，嚴(yán)重影響盾構(gòu)機(jī)施工的整機(jī)推進(jìn)速度，增加施工成本等問題。螺旋輸送機(jī)的可靠、高效關(guān)系到盾構(gòu)施工的速度及安全，特別是大直徑盾構(gòu)機(jī)的螺旋輸送機(jī)系統(tǒng)更是需要大扭矩、高轉(zhuǎn)速的驅(qū)動系統(tǒng)，針對這種需求目前沒有可靠地液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種超大直徑盾構(gòu)用螺旋輸送機(jī)無極調(diào)速液壓驅(qū)動系統(tǒng)，解決目前大直徑盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)存在驅(qū)動扭矩小、脫困扭矩不足、轉(zhuǎn)速低、渣土輸送能力不足等問題，能夠適應(yīng)大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工況需求，同時能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速、過載保護(hù)、雙向旋轉(zhuǎn)等功能，運(yùn)行性能穩(wěn)定，使用效果好。

按照本實用新型所提供的設(shè)計方案，一種超大直徑盾構(gòu)用螺旋輸送機(jī)無極調(diào)速液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包含油箱、液壓泵組、調(diào)速液壓回路、減速機(jī)、液壓馬達(dá)組、及控制單元，液壓泵組通過調(diào)速液壓回路與液壓馬達(dá)組連接，調(diào)速液壓回路中設(shè)置有分油集油閥模塊、沖洗控制閥模塊、控制泵、及傳感器模塊，分油集油閥模塊、沖洗控制閥模塊及傳感器模塊均與控制單元通訊連接，所述液壓泵組包含液壓泵一和液壓泵二，所述的液壓泵一、液壓泵二均通過分油集油閥模塊與液壓馬達(dá)組連接，所述液壓泵一、液壓泵二均設(shè)置有排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)組包含同步運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)一和液壓馬達(dá)二，液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)二均設(shè)置有輸出變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、輸出變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制單元通訊連接。

上述的，分油集油閥模塊還包含熱油閥組，熱油閥組與油箱相連接。

優(yōu)選的，熱油閥組包含熱油閥一、熱油閥二；所述的熱油閥一、熱油閥二均包含：液控閥、背壓閥，液控閥控制端與液壓馬達(dá)組相連接，液控閥另一端與背壓閥連接，液控閥與背壓閥的連接管路上還設(shè)置有阻尼孔，背壓閥出口端通過回油管路與油箱連接。

上述的，液壓泵一、液壓泵二均為斜盤式軸向柱塞泵。

上述的，排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含：補(bǔ)油泵、補(bǔ)油溢流閥、電比例方向控制閥，補(bǔ)油泵輸出端通過電比例方向控制閥與螺旋輸送機(jī)補(bǔ)油側(cè)連接，電比例方向控制閥與控制單元信號相連接。

優(yōu)選的，傳感器模塊包含分別與控制單元相信號連接的液壓輸出壓力傳感器、補(bǔ)油壓力傳感器、泄油溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、及擺角傳感器，液壓輸出壓力傳感器用于檢測液壓泵組高壓輸出口壓力信號，補(bǔ)油壓力傳感器用于檢測補(bǔ)油泵補(bǔ)油端的壓力信號，泄油溫度傳感器用于檢測液壓馬達(dá)泄油口溫度信號，轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測液壓馬達(dá)組的轉(zhuǎn)速信號，擺角傳感器用于檢測液壓馬達(dá)組的同步信號。

上述的，液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)二均為斜軸式軸向柱塞變量馬達(dá)。

上述的，輸出變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含：電比例壓力控制閥、及伺服滑閥，電比例壓力控制閥進(jìn)油側(cè)與沖洗控制閥模塊相連接，電比例壓力控制閥出油側(cè)與伺服滑閥相連接，電比例壓力控制閥與控制單元信號相連接。

上述的，沖洗控制閥模塊包含沖洗減壓閥、沖洗電磁閥、轉(zhuǎn)速控制減壓閥及轉(zhuǎn)速控制電磁閥，沖洗減壓閥、沖洗電磁閥均與液壓馬達(dá)組連接，轉(zhuǎn)速控制減壓閥、轉(zhuǎn)速控制電磁閥與液壓馬達(dá)組連接。

上述的，還包含報警模塊、及上位機(jī)，報警模塊與控制單元相通訊連接，控制單元與上位機(jī)連接。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，設(shè)計新穎、合理，解決現(xiàn)有技術(shù)中大直徑盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)存在驅(qū)動扭矩小、脫困扭矩不足、轉(zhuǎn)速低、渣土輸送能力不足等問題， 根據(jù)實際使用工況和液壓特性，采用閉式、容積調(diào)速液壓回路，通過液壓泵組、液壓馬達(dá)組加分油集油模塊，構(gòu)造能夠滿足大扭矩高轉(zhuǎn)速需求的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)變速調(diào)節(jié)、過載保護(hù)、雙向旋轉(zhuǎn)的功能，安全可靠，有效保障螺旋輸送機(jī)運(yùn)行性能的穩(wěn)定性。

2、本實用新型通過螺旋輸送機(jī)尾部雙馬達(dá)驅(qū)動的設(shè)計使減速機(jī)受力更均勻延長使用壽命，采用大排量馬達(dá)，相同工作壓力的情況下螺旋輸送機(jī)能輸出更大的扭矩；螺旋輸送機(jī)馬達(dá)帶有擺角傳感器，擺角傳感器與控制單元相連，使兩個馬達(dá)的同步性更高；集油分油閥塊的設(shè)計，使得即使兩個泵在輸出的流量不同的情下，兩個馬達(dá)也能輸出相同的轉(zhuǎn)速，避免產(chǎn)生偏載扭矩，同時可以使螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍更廣，低速穩(wěn)定性更強(qiáng)；固定流量的熱油閥設(shè)計能最大限度的將螺旋輸送機(jī)馬達(dá)工作過程中產(chǎn)生的帶有雜質(zhì)熱油置換出去，同時不影響補(bǔ)油泵的補(bǔ)油效果，通過補(bǔ)油泵對置換的熱油進(jìn)行補(bǔ)充，補(bǔ)充的油液是經(jīng)過過濾冷卻的油，保證了系統(tǒng)長期運(yùn)行的穩(wěn)定可靠；液壓泵采用電比例控制，泵的輸出流量能在0-100％之間無極變量，連接至泵行程活塞的反饋手柄可將任何給定電流的泵的流量保持在控制范圍之內(nèi)，壓力切斷閥的設(shè)置使螺旋輸送機(jī)在超載的情況下泵輸出最小的排量，避免了能量損失，同時泵本身集成有溢流閥，在壓力切斷閥失效的情況下能提供二次保護(hù)，使泵的性能更加可靠；系統(tǒng)集成有壓力傳感器、擺角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器，可以實時的對螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速、螺旋輸送機(jī)扭矩進(jìn)行監(jiān)測并反饋在控制界面上，操作人員可以根據(jù)推進(jìn)速度及時的對螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，同時在需要大扭矩的情況下，可以通過適當(dāng)降低螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)；惡劣工況，螺旋輸送機(jī)扭矩過大時還可以通過反轉(zhuǎn)螺旋輸送機(jī)實現(xiàn)脫困；所述的沖洗控制閥組采用的整體集成閥組，節(jié)省空間。

附圖說明：

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為斜盤式軸向柱塞泵示意圖；

圖3為斜軸式軸向柱塞變量馬達(dá)示意圖；

圖4為熱油閥組示意圖；

圖5為沖洗控制閥示意圖。

具體實施方式：

圖中標(biāo)號，標(biāo)號2代表液壓泵，標(biāo)號3代表分油集油閥模塊，標(biāo)號4代表熱油閥，標(biāo)號5代表液壓馬達(dá)，標(biāo)號6代表沖洗控制閥模塊，標(biāo)號7代表馬達(dá)變量缸，標(biāo)號a代表補(bǔ)油泵，標(biāo)號b代表補(bǔ)油溢流閥，標(biāo)號c代表電比例方向控制閥，標(biāo)號d代表螺旋輸送機(jī)溢流閥，標(biāo)號e代表螺旋輸送機(jī)壓力切斷閥，標(biāo)號f代表補(bǔ)油壓力傳感器，標(biāo)號g代表液壓輸出壓力傳感器，標(biāo)號k代表電比例壓力控制閥，標(biāo)號l代表泄油溫度傳感器，標(biāo)號r代表轉(zhuǎn)速傳感器，標(biāo)號s代表擺角傳感器，標(biāo)號t代表伺服滑閥，標(biāo)號h代表液控閥，標(biāo)號i代表阻尼孔，標(biāo)號j代表背壓閥，標(biāo)號m代表沖洗減壓閥，標(biāo)號n代表沖洗電磁閥，標(biāo)號o代表轉(zhuǎn)速控制減壓閥，標(biāo)號p代表轉(zhuǎn)速控制電磁閥。

下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并通過優(yōu)選的實施例詳細(xì)說明本實用新型的實施方式，但本實用新型的實施方式并不限于此。

實施例一，參見圖1~5所示，一種超大直徑盾構(gòu)用螺旋輸送機(jī)無極調(diào)速液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包含油箱、液壓泵組、調(diào)速液壓回路、減速機(jī)、液壓馬達(dá)組、及控制單元，液壓泵組通過調(diào)速液壓回路與液壓馬達(dá)組連接，調(diào)速液壓回路中設(shè)置有分油集油閥模塊、沖洗控制閥模塊、控制泵、及傳感器模塊，分油集油閥模塊、沖洗控制閥模塊及傳感器模塊均與控制單元通訊連接，所述液壓泵組包含液壓泵一和液壓泵二，所述的液壓泵一、液壓泵二均通過分油集油閥模塊與液壓馬達(dá)組連接，所述液壓泵一、液壓泵二均設(shè)置有排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)組包含同步運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)一和液壓馬達(dá)二，液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)二均設(shè)置有輸出變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、輸出變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與控制單元通訊連接。

本實用新型根據(jù)實際使用工況和液壓特性，采用閉式、容積調(diào)速液壓回路，通過液壓泵組、液壓馬達(dá)組加分油集油模塊，構(gòu)造能夠滿足大扭矩高轉(zhuǎn)速需求的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)變速調(diào)節(jié)、過載保護(hù)、雙向旋轉(zhuǎn)的功能，安全可靠，有效保障螺旋輸送機(jī)運(yùn)行性能的穩(wěn)定性；解決現(xiàn)有技術(shù)中大直徑盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)存在驅(qū)動扭矩小、脫困扭矩不足、轉(zhuǎn)速低、渣土輸送能力不足等問題，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠滿足大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工況需求，同時能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速、過載保護(hù)、雙向旋轉(zhuǎn)等功能，運(yùn)行性能穩(wěn)定，使用效果好。

實施例二，參見圖1~5所示，與實施例一基本相同，不同之處在于：分油集油閥模塊還包含熱油閥組，熱油閥組與油箱相連接。

優(yōu)選的，熱油閥組包含熱油閥一、熱油閥二；所述的熱油閥一、熱油閥二均包含：液控閥、背壓閥，液控閥控制端與液壓馬達(dá)組相連接，液控閥另一端與背壓閥連接，液控閥與背壓閥的連接管路上還設(shè)置有阻尼孔，背壓閥出口端通過回油管路與油箱連接。

上述的，液壓泵一、液壓泵二均為斜盤式軸向柱塞泵。參見圖1中所示，分油集油閥模塊是整體閥塊，斜盤式軸向柱塞泵A、B口分別連接分油集油閥的A、B口，所述的分油集油閥A口與B口內(nèi)部通道連通；參見圖4所示，熱油閥集成有液控閥、固定阻尼孔、背壓閥，液控閥控制端分別連接液壓馬達(dá)組的A、B口壓力油，液控閥出口連接固定阻尼孔，固定阻尼孔連接背壓閥，背壓閥出口通過回油管路與油箱連接。

上述的，排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含：補(bǔ)油泵、補(bǔ)油溢流閥、電比例方向控制閥，補(bǔ)油泵輸出端通過電比例方向控制閥與螺旋輸送機(jī)補(bǔ)油側(cè)連接，電比例方向控制閥與控制單元相信號連接。

優(yōu)選的，傳感器模塊包含分別與控制單元相信號連接的液壓輸出壓力傳感器、補(bǔ)油壓力傳感器、泄油溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、及擺角傳感器，液壓輸出壓力傳感器用于檢測液壓泵組高壓輸出口壓力信號，補(bǔ)油壓力傳感器用于檢測補(bǔ)油泵補(bǔ)油端的壓力信號，泄油溫度傳感器用于檢測液壓馬達(dá)泄油口溫度信號，轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測液壓馬達(dá)組的轉(zhuǎn)速信號，擺角傳感器用于檢測液壓馬達(dá)組的同步信號。

參見圖2所示，液壓輸出壓力傳感器采集螺旋輸送機(jī)高壓側(cè)側(cè)油路的壓力信號，補(bǔ)油壓力傳感器采集螺旋輸送機(jī)補(bǔ)油管路側(cè)的壓力信號，螺旋輸送機(jī)溢流閥通過內(nèi)部通道聯(lián)通螺旋輸送機(jī)A、B油路；補(bǔ)油泵內(nèi)置于液壓泵，起到向螺旋輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)油及冷卻閉式回路油液的作用。

上述的，液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)二均為斜軸式軸向柱塞變量馬達(dá)。

上述的，輸出變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含：電比例壓力控制閥、及伺服滑閥，電比例壓力控制閥進(jìn)油側(cè)與沖洗控制閥模塊相連接，電比例壓力控制閥出油側(cè)與伺服滑閥相連接，電比例壓力控制閥與控制單元信號相連接。

參見圖3所示，電比例壓力控制閥進(jìn)油側(cè)與沖洗控制閥模塊相連，電比例壓力控制閥出油側(cè)連接伺服滑閥，泄油溫度傳感器連接液壓馬達(dá)組的泄油口。

上述的，沖洗控制閥模塊包含沖洗減壓閥、沖洗電磁閥、轉(zhuǎn)速控制減壓閥及轉(zhuǎn)速控制電磁閥，沖洗減壓閥、沖洗電磁閥均與液壓馬達(dá)組連接，轉(zhuǎn)速控制減壓閥、轉(zhuǎn)速控制電磁閥與液壓馬達(dá)組連接。參見圖5所示，沖洗控制閥模塊集成有沖洗減壓閥、沖洗電磁閥、轉(zhuǎn)速控制減壓閥、轉(zhuǎn)速控制電磁閥，沖洗減壓閥與沖洗電磁閥均設(shè)置在液壓馬達(dá)組沖洗連接管路，轉(zhuǎn)速控制減壓閥與轉(zhuǎn)速控制電磁閥均設(shè)置在液壓馬達(dá)組轉(zhuǎn)速控制連接管路上。

上述的，還包含報警模塊、及上位機(jī)，報警模塊與控制單元相通訊連接，控制單元與上位機(jī)連接。

本實用新型中，兩臺軸向柱塞變量泵輸出的高壓油流至分油集油閥塊，分油集油閥塊將高壓油均勻分至斜軸式軸向柱塞馬達(dá)，分油集油閥組集成有熱油閥組，工作過程中產(chǎn)生的帶有雜質(zhì)高溫液壓油經(jīng)過熱油閥回到油箱進(jìn)行冷卻過濾，高壓油驅(qū)動軸向柱塞馬達(dá)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過減速機(jī)減速后轉(zhuǎn)換為螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速及扭矩，軸向柱塞泵與軸向柱塞馬達(dá)均帶有變量機(jī)構(gòu)，通過分別控制液壓泵和液壓馬達(dá)的排量，實現(xiàn)螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速的無極調(diào)節(jié)，通過改變馬達(dá)的排量來改變螺旋輸送機(jī)的輸出功率，在不需要大扭矩的工況下有很好的節(jié)能效果。

采用雙泵驅(qū)動雙馬達(dá)的閉式液壓回路，具體工作過程如下：螺旋輸送機(jī)啟動之前，控制泵需優(yōu)先啟動，同時沖洗控制閥模塊沖洗電磁閥得電，控制泵輸出的高壓油經(jīng)沖洗減壓閥減壓后，通過沖洗電磁閥到達(dá)螺旋輸送機(jī)液壓馬達(dá)軸承處，為軸承提供沖洗潤滑，控制單元得到控制泵啟動的信號后，螺旋輸送機(jī)液壓泵允許啟動；啟動螺旋輸送機(jī)液壓泵電機(jī)，在不給螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速信號時，螺旋輸送機(jī)主泵斜盤在中位，螺旋輸送機(jī)泵不輸出高壓油，此時補(bǔ)油泵處于工作狀態(tài)，補(bǔ)油泵輸出的高壓油經(jīng)過過濾后到達(dá)螺旋輸送機(jī)補(bǔ)油側(cè)，為閉式回路補(bǔ)油，同時補(bǔ)油泵輸出的高壓油通過電比例方向控制閥到達(dá)螺旋輸送機(jī)泵變量缸，用來控制螺旋輸送機(jī)泵排量，初始時電比例方向控制閥閥芯位于中位，補(bǔ)油泵a的高壓油通過閥芯均勻的作用在變量缸兩端，使柱塞泵斜盤位于中位，補(bǔ)油溢流閥用于限定補(bǔ)油泵輸出壓力，使螺旋輸送機(jī)補(bǔ)油壓力恒定，螺旋輸送機(jī)補(bǔ)油壓力傳感器檢測到補(bǔ)油壓力后，反饋到控制單元，檢測的壓力為設(shè)定補(bǔ)油壓力范圍中的值時允許啟動螺旋輸送機(jī)，檢測壓力不在設(shè)定范圍中時通過報警模塊，向工作人員發(fā)出警示，提醒檢查螺旋輸送機(jī)系統(tǒng)；當(dāng)補(bǔ)油壓力正常時可以給螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速，操作人員給出螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速信號，電比例方向控制閥接受到轉(zhuǎn)速信號，閥芯發(fā)生移動，移動位移X與電信號成正比，閥芯的偏移量會對閥芯進(jìn)口補(bǔ)油泵的高壓油產(chǎn)生減壓作用，減壓值P1與閥芯位移X成比例，補(bǔ)油泵輸出的壓力油P1作用柱塞泵變量缸的一側(cè)，使變量缸帶動柱塞泵斜盤發(fā)生移動，變量缸柱塞壓動另一側(cè)彈簧，直到壓力油P1產(chǎn)生的力與彈簧產(chǎn)生的力達(dá)到平衡，變量缸與斜盤都穩(wěn)定在一定位置，柱塞泵的擺角與泵的排量正相關(guān)，泵輸出恒定流量。螺旋輸送機(jī)扭矩超載時，在高壓作用下壓力切斷閥打開，控制變量油回到油箱，螺旋輸送機(jī)斜盤回到中位不輸出排量，對螺旋輸送機(jī)起保護(hù)作用。壓力切斷閥失效的情況下，高壓油通過螺旋輸送機(jī)溢流閥回到吸油側(cè)，提供二級保護(hù)，所述的螺旋輸送機(jī)溢流閥帶有單向閥功能，正常情況先，補(bǔ)油泵的油通過螺旋輸送機(jī)溢流閥為螺旋輸送機(jī)補(bǔ)油。

軸向柱塞泵的油路走向是：補(bǔ)油泵壓力油→電比例方向控制閥b→電比例方向控制閥接受電信號閥芯偏移X→補(bǔ)油泵壓力油經(jīng)電比例方向控制閥減壓得到壓力P1→壓力P1作用在變量缸活塞推動變量缸移動→變量缸驅(qū)動柱塞泵斜盤產(chǎn)生擺角→變量缸另一側(cè)彈簧受壓縮產(chǎn)生彈簧力→壓力P1作用力與彈簧力平衡，變量缸穩(wěn)定在一個位移處→泵斜盤產(chǎn)生固定傾角，泵輸出固定排量。

兩個液壓泵工作流程相同，假設(shè)泵B口輸出高壓油。

B口高壓油到達(dá)分油集油模塊PB1、PB2口，分油集油模塊A口與B口內(nèi)部通道聯(lián)通，壓力油在分油集油模塊混合后均勻的從B1和B2口輸出，B口的壓力油分為兩路，一路到達(dá)液壓馬達(dá)的B側(cè)，一路到達(dá)熱油閥的B口。

到達(dá)液壓馬達(dá)B側(cè)的高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)驅(qū)動螺旋輸送機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速和扭矩，液壓馬達(dá)輸出軸設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器將檢測值反饋到控制單元，通過控制單元轉(zhuǎn)換為螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速，液壓馬達(dá)為變排量馬達(dá)，通過改變液壓馬達(dá)的排量，可以得到不同的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，液壓馬達(dá)的排量受斜盤擺角影響，具體工作過程如下：

螺旋輸送機(jī)低速運(yùn)行時，例如：運(yùn)行速度小于等于8轉(zhuǎn)每分為低速，此時沖洗控制閥模塊的轉(zhuǎn)速控制電磁閥p不得電，液壓馬達(dá)工作在最大排量，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過 8轉(zhuǎn)每分時，轉(zhuǎn)速控制電磁閥p得電，允許液壓馬達(dá)變排量，同時軸向柱塞泵為最大排量輸出，螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速只受液壓馬達(dá)排量影響，控制泵輸出高壓油經(jīng)螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速控制減壓閥減壓為P1，壓力油P1通過轉(zhuǎn)速控制電磁閥p到達(dá)液壓馬達(dá)的排量控制口，在沒有給出轉(zhuǎn)速信號時，電比例壓力控制閥k輸出壓力為0，液壓馬達(dá)仍工作在最大排量，當(dāng)操作人員給出轉(zhuǎn)速信號后，電比例壓力控制閥開始輸出壓力P2，P2的值與電信號成比例，最大不超過P1值，P2作用在液壓馬達(dá)伺服滑閥t左側(cè)，推動伺服滑閥閥芯移動，液壓馬達(dá)的高壓油P3通過伺服滑閥到達(dá)液壓馬達(dá)變量缸的大腔，在差動力的作用下，變量缸發(fā)生位移，液壓馬達(dá)的排量減小，與變量缸相連的連桿壓縮伺服滑閥右側(cè)彈簧，直到彈簧力與伺服滑閥左側(cè)P2產(chǎn)生的力相平衡，伺服滑閥回到左位，變量缸停止移動，液壓馬達(dá)輸出固定排量；擺角傳感器s將檢測到的液壓馬達(dá)擺角值反饋到控制單元，通過控制單元轉(zhuǎn)換為馬達(dá)的排量值。

液壓馬達(dá)變排量的流程：控制泵高壓油到達(dá)沖洗與控制閥組⑥的P口→轉(zhuǎn)速控制減壓閥o減壓得到壓力P1→轉(zhuǎn)速控制電磁閥得電導(dǎo)通→Ｐ１到達(dá)馬達(dá)速度控制ｐ口→電比例壓力控制閥接收電信號輸出壓力P2→P2作用在伺服滑閥左側(cè)使伺服滑閥移動導(dǎo)通油路→馬達(dá)高壓油P3通過伺服滑閥到達(dá)變量缸大腔→變量缸移動帶動馬達(dá)變量→變量缸通過連桿壓縮伺服閥右側(cè)彈簧直至彈簧力與伺服閥左側(cè)壓力P2平衡伺→伺服閥回位變量結(jié)束→馬達(dá)輸出固定排量。

在液壓馬達(dá)的泄油側(cè)裝有泄油溫度傳感器l，溫度傳感器將檢測到的泄油溫度反饋到控制單元，泄油溫度高于設(shè)定值時，通過報警模塊發(fā)出報警信號，避免油溫過高損壞元器件。馬達(dá)的回油從低壓口A流出連接分油集油閥A1口，通過分油集油閥的油分兩部分，一部分直接到達(dá)泵的吸油側(cè)，一部分經(jīng)過熱油閥回油箱。到達(dá)熱油閥的高壓油產(chǎn)生控制力使液控閥h換向，聯(lián)通馬達(dá)回油至油箱的通路，進(jìn)行換油過程，如下：馬達(dá)回油→分油集油塊兒③ A1口→液控閥f 在馬達(dá)高壓口控制油作用下?lián)Q向聯(lián)通油路→固定阻尼孔→被壓閥→油箱；所述的馬達(dá)低壓回油壓力基本固定，背壓閥設(shè)定固定值，就可以使所述的固定阻尼孔進(jìn)出側(cè)壓差為定值，阻尼孔的壓差決定了通過阻尼孔的流量，壓差恒定，流量恒定，保證了換油量不會影響泵的正常吸油。所述的背壓閥壓力設(shè)定值比回油壓力低5-8bar。分油集油模塊設(shè)置有測壓點(diǎn)，可以監(jiān)測阻尼孔進(jìn)出口的壓力。另一路馬達(dá)的低壓油通過分油集油閥模塊回到液壓泵的吸油側(cè)，進(jìn)行下一個循環(huán)。

本實用新型并不局限于上述具體實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或者類似的變化都應(yīng)涵蓋在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。