本發(fā)明涉及機(jī)電液控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有回程緩沖功能的電液控制機(jī)構(gòu)，特別適用控制沖壓油缸。

背景技術(shù)：

液壓控制系統(tǒng)是以(靜)液壓控制與換能元件為主要控制元件構(gòu)建的控制系統(tǒng)。液壓控制與換能元件通常指液壓控制閥、液壓控制泵等。液壓控制技術(shù)是自動控制技術(shù)的一個重要分支。液壓控制系統(tǒng)特點(diǎn)鮮明，優(yōu)勢明顯，發(fā)揮不可替代的作用。液壓控制技術(shù)是典型的機(jī)電液一體化技術(shù)，是多學(xué)科交叉融合發(fā)展的范例。例如，電氣液壓控制系統(tǒng)以動力學(xué)系統(tǒng)為對象，以負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計為手段，集成機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)構(gòu)建機(jī)電液一體化的動態(tài)系統(tǒng)。目前，液壓控制技術(shù)在裝備制造業(yè)、汽車工業(yè)、航天航空、兵器工業(yè)、冶金工業(yè)、船舶工業(yè)、醫(yī)療工程等多領(lǐng)域獲得應(yīng)用。

對于沖壓油缸，總是希望在沖壓過程中，沖壓桿(也稱活塞桿)以較慢速度較大沖壓力進(jìn)給，而在沖壓完成后，沖壓桿能夠快速平穩(wěn)的回程，并保證回程不產(chǎn)生噪音。而現(xiàn)有技術(shù)中，沖壓桿的回程動作多通過變量泵提供，從而使的沖壓桿的回程不平穩(wěn)，噪音較大，從而影響沖壓油缸的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種具有回程緩沖功能的電液控制機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例采用的技術(shù)方案是：

一種具有回程緩沖功能的電液控制機(jī)構(gòu)，包括：

液壓油缸，其包括具有活塞腔的缸體、設(shè)置于所述活塞腔內(nèi)的活塞、設(shè)置于所述活塞上并伸出所述缸體的一端的活塞桿以及回程緩沖彈簧，所述活塞將所述活塞腔分割成有桿腔和無桿腔，所述回程緩沖彈簧設(shè)置于所述無桿腔中；

變量泵，其用于為所述液壓油缸提供液壓油；

油箱，其用于為所述變量泵提供液壓油和用于接收液壓油；

控制單元，其設(shè)置于所述變量泵與所述液壓油缸之間的液壓管路上，所述控制單元具有使所述無桿腔與所述變量泵和所述有桿腔與所述油箱均截斷的第一位置、具有使所述變量泵與所述無桿腔連通，且使所述有桿腔與所述油箱連通的第二位置以及使所述變量泵與所述有桿腔連通，且使所述無桿腔與所述油箱連通的第三位置；

蓄能器，其用于當(dāng)所述控制單元處于第二位置時，所述變量泵與所述蓄能器連通，且用于當(dāng)所述控制單元處于第三位置時，所述蓄能器與所述變量泵截斷，且所述蓄能器與所述有桿腔連通。

優(yōu)選地，所述變量泵與所述控制單元之間設(shè)置有單向閥，所述單向閥的進(jìn)油口與所述變量泵連接，所述單向閥的出油口與所述控制單元連接，其中：

當(dāng)所述控制單元處于第二位置時，所述變量泵內(nèi)的液壓油經(jīng)所述單向閥分別向所述無桿腔和所述蓄能器沖液，且當(dāng)所述控制單元處于第三位置時，所述蓄能器使得所述單向閥關(guān)閉，所述蓄能器內(nèi)的液壓油向所述有桿腔充液。

優(yōu)選地，所述變量泵與所述油箱之間液壓管路上還設(shè)置有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥設(shè)置于所述單向閥與所述變量泵之間，其中，

當(dāng)所述控制單元處于第一位置時，所述蓄能器使得所述開關(guān)閥打開，以使所述變量泵內(nèi)的液壓油流入所述油箱。

優(yōu)選地，所述開關(guān)閥為二位二通換向閥，所述二位二通換向閥具有使所述變量泵與所述油箱截斷的截斷位以及使所述變量泵與所述油箱導(dǎo)通的導(dǎo)通位，當(dāng)所述控制單元處于第一位置時，所述蓄能器使得所述開關(guān)閥從截斷位切換至導(dǎo)通位。

優(yōu)選地，所述二位二通換向閥具有控制口，所述蓄能器與所述控制口連通，所述蓄能器內(nèi)的液壓油進(jìn)入所述控制口以使所述二位二通閥從所述截斷位切換至所述導(dǎo)通位。

優(yōu)選地，所述控制單元為三位四通換向閥。

優(yōu)選地，所述三位四通換向閥的兩端均設(shè)置有電磁控制口，兩所述電磁控制口用于控制所述三位四通閥在其第一位置、第二位置以及第三位置之間切換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的具有回程緩沖功能的電液控制機(jī)構(gòu)的有益效果是：本發(fā)明通過控制單元控制蓄能器為活塞桿回程提供液壓油，蓄能器能夠提供相比變量泵更平穩(wěn)的液壓油，從而使得活塞桿的回程更加平穩(wěn)。在活塞桿回程過程中，由于在無桿腔內(nèi)設(shè)置有緩沖回程彈簧，使得活塞桿在回程過程中更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例提供的具有回程緩沖功能的電液控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10-液壓油缸；11-缸體；12-活塞；13-無桿腔；14-有桿腔；15-活塞桿；16-回程緩沖彈簧；20-變量泵；30-控制單元；40-蓄能器；50-單向閥；60-開關(guān)閥；70-油箱。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例公開了一種具有回程緩沖功能的電液控制機(jī)構(gòu)，用于沖壓工件，該具有回程緩沖功能的電液控制機(jī)構(gòu)包括：液壓油缸10、變量泵20、油箱70、控制單元30以及蓄能器40。具體地，液壓油缸10，其包括具有活塞12腔的缸體11、設(shè)置于所述活塞12腔內(nèi)的活塞12、設(shè)置于所述活塞12上并伸出所述缸體11的一端的活塞桿15以及回程緩沖彈簧16，所述活塞12將所述活塞12腔分割成有桿腔14和無桿腔13，所述回程緩沖彈簧16設(shè)置于所述無桿腔13中；變量泵20用于為所述液壓油缸10提供液壓油；油箱70用于為所述變量泵20提供液壓油和用于接收液壓油；控制單元30設(shè)置于所述變量泵20與所述液壓油缸10之間的液壓管路上，所述控制單元30具有使所述無桿腔13與所述變量泵20和所述有桿腔14與所述油箱70均截斷的第一位置、具有使所述變量泵20與所述無桿腔13連通，且使所述有桿腔14與所述油箱70連通的第二位置以及使所述變量泵20與所述有桿腔14連通，且使所述無桿腔13與所述油箱70連通的第三位置；蓄能器40用于當(dāng)所述控制單元30處于第二位置時，所述變量泵20與所述蓄能器40連通，且用于當(dāng)所述控制單元30處于第三位置時，所述蓄能器40與所述變量泵20截斷，且所述蓄能器40與所述有桿腔14連通。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述變量泵20與所述控制單元30之間設(shè)置有單向閥50，所述單向閥50的進(jìn)油口與所述變量泵20連接，所述單向閥50的出油口與所述控制單元30連接，其中：

當(dāng)所述控制單元30處于第二位置時，所述變量泵20內(nèi)的液壓油經(jīng)所述單向閥50分別向所述無桿腔13和所述蓄能器40沖液，且當(dāng)所述控制單元30處于第三位置時，所述蓄能器40使得所述單向閥50關(guān)閉，所述蓄能器40內(nèi)的液壓油向所述有桿腔14充液。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，，所述變量泵20與所述油箱70之間液壓管路上還設(shè)置有開關(guān)閥60，所述開關(guān)閥60設(shè)置于所述單向閥50與所述變量泵20之間，其中，

當(dāng)所述控制單元30處于第一位置時，所述蓄能器40使得所述開關(guān)閥60打開，以使所述變量泵20內(nèi)的液壓油流入所述油箱70。

作為一種選擇，所述開關(guān)閥60為二位二通換向閥，所述二位二通換向閥具有使所述變量泵20與所述油箱70截斷的截斷位以及使所述變量泵20與所述油箱70導(dǎo)通的導(dǎo)通位，當(dāng)所述控制單元30處于第一位置時，所述蓄能器40使得所述開關(guān)閥60從截斷位切換至導(dǎo)通位。

作為一種選擇，所述二位二通換向閥具有控制口，所述蓄能器40與所述控制口連通，所述蓄能器40內(nèi)的液壓油進(jìn)入所述控制口以使所述二位二通閥從所述截斷位切換至所述導(dǎo)通位。

作為一種選擇，所述控制單元30為三位四通換向閥。

作為一種選擇，所述三位四通換向閥的兩端均設(shè)置有電磁控制口，兩所述電磁控制口用于控制所述三位四通閥在其第一位置、第二位置以及第三位置之間切換。

根據(jù)上述可知，通過向電磁控制口通電，使得控制單元30在第一位置、第二位置以及第三位置之間進(jìn)行切換。并當(dāng)需要沖壓工件時，使控制單元30切換至第二位置，變量泵20內(nèi)的液壓油通過控制單元30進(jìn)入無桿腔13，從而推抵活塞12以帶動活塞桿15(沖壓桿)伸出液壓油缸10以沖壓工件，當(dāng)控制單元30切換至第一位置時，無桿腔13和有桿腔14均被截斷，活塞桿15保持在伸出位置，蓄能器40內(nèi)的液壓油通過控制口進(jìn)入開關(guān)閥60，從而使得開關(guān)閥60從截斷位切換至導(dǎo)通位，變量泵20內(nèi)的液壓油回到油箱70，當(dāng)控制單元30切換至第三位置時，單向閥50被蓄能器40截斷，且蓄能器40內(nèi)的液壓油流向有桿腔14使活塞桿15回程。

在活塞桿15回程過程中，由于在無桿腔13內(nèi)設(shè)置有緩沖回程彈簧，使得活塞桿15在回程過程中更加平穩(wěn)。

本發(fā)明通過控制單元30控制蓄能器40為活塞桿15回程提供液壓油，蓄能器40能夠提供相比變量泵20更平穩(wěn)的液壓油，從而使得活塞桿15的回程更加平穩(wěn)。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。