本發(fā)明是申請?zhí)枺?016103164394，申請日：2016.05.12，發(fā)明名稱：一種建筑機械的能量回收系統(tǒng)及能量回收方法的分案申請。

本發(fā)明涉及一種建筑機械，尤其涉及一種建筑機械能量回收方法。

背景技術(shù)：

建筑機械中，由于工作負載很大，為了避免能量的無謂浪費，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛使用了能量回收系統(tǒng)，利用液壓蓄能器或蓄電池等。

如中國發(fā)明專利cn10230586a公開了一種用于均衡內(nèi)燃機輸出扭矩的液壓裝置，保護液壓泵、蓄能器等，在蓄能器上裝有壓力傳感器，通過單向閥的切換使得液壓系統(tǒng)的產(chǎn)生先導(dǎo)壓力信號。

又如德國申請的pct國際申請進入中國國家階段，目前已取得授權(quán)的中國發(fā)明專利cn102812218b，其公開了一種液壓風(fēng)扇驅(qū)動裝置，使用液壓蓄能器與壓力管道連接，用于分散驅(qū)動裝置，廣泛使用于建筑機械、農(nóng)機和森林機械等領(lǐng)域。

但是上述技術(shù)均未涉及建筑機械在高負載狀態(tài)和空載狀態(tài)下進行區(qū)分的能量回收方式。

由于在作業(yè)時液壓系統(tǒng)使用高壓驅(qū)動作業(yè)裝置工作，由于懸臂、斗桿、鏟斗以及工作時的重量都很大，在釋放工作重量時，液壓系統(tǒng)中有大量的溢流能量需要回收?，F(xiàn)有系統(tǒng)中通常使用換向閥控制液壓系統(tǒng)中壓力的增大或減小。但是作業(yè)過程中，懸臂從高舉狀態(tài)放下時，由于重量很大，此時液壓系統(tǒng)中的壓力與空轉(zhuǎn)時的壓力是明顯不同的，因此需要對于釋放工作重量后的空轉(zhuǎn)狀態(tài)和負載狀態(tài)時的工作狀態(tài)進行區(qū)分。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明的一個要解決的技術(shù)問題是：提供一種建筑機械的能量回收方法。

本發(fā)明提供一種建筑機械的能量回收系統(tǒng)，在懸臂上設(shè)置有應(yīng)力傳感器，所述應(yīng)力傳感器向所述建筑機械的控制系統(tǒng)中的控制單元發(fā)送測量到的應(yīng)力狀態(tài)值，所述控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲預(yù)定數(shù)值的應(yīng)力狀態(tài)值，以標(biāo)定空載狀態(tài)和負載狀態(tài)；其特征在于，所述能量回收系統(tǒng)包括：懸臂勢能回收閥，所述懸臂勢能回收閥的第一端口與液壓系統(tǒng)主控閥相聯(lián)通，所述懸臂勢能回收閥的第二端口與液壓蓄能器的入口相聯(lián)通，所述懸臂勢能回收閥的第三端口與所述懸臂的油缸的無桿壓力腔相聯(lián)通；所述懸臂勢能回收閥與所述液壓蓄能器相聯(lián)通的液壓油路中設(shè)有減壓閥，所述減壓閥與所述懸臂油缸的無桿腔聯(lián)通；所述控制單元接收到所述應(yīng)力狀態(tài)值后，與所述預(yù)定數(shù)值比較，然后根據(jù)比較結(jié)果判斷負載狀態(tài)結(jié)果，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號時，根據(jù)已判斷的負載狀態(tài)，發(fā)出所述減壓閥是否受控工作的信號；所述建筑機械的能量回收方法包括如下步驟：

當(dāng)所述懸臂的應(yīng)力傳感器測量的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于預(yù)定數(shù)值時，所述控制單元判斷懸臂處于負載狀態(tài)，根據(jù)所述操作手柄的操作指令，當(dāng)發(fā)出所述懸臂下降的信號時，根據(jù)已判斷的負載狀態(tài)，發(fā)出控制信號至所述懸臂勢能回收閥，使得所述減壓閥受控工作；當(dāng)所述懸臂的應(yīng)力傳感器測量的應(yīng)力狀態(tài)值小于預(yù)定數(shù)值時，所述控制單元判斷所述懸臂處于空載狀態(tài)，根據(jù)所述操作手柄的操作指令，當(dāng)發(fā)出所述懸臂下降的信號時，根據(jù)已判斷的空載狀態(tài)，發(fā)出控制信號至所述懸臂勢能回收閥，使得所述減壓閥不工作。所述至少兩個應(yīng)力傳感器中的第一應(yīng)力傳感器對應(yīng)于在所述控制系統(tǒng)中存儲的第一預(yù)定數(shù)值，所述至少兩個應(yīng)力傳感器中的第二應(yīng)力傳感器對應(yīng)于在所述控制系統(tǒng)中存儲的第二預(yù)定數(shù)值，并且所述第一預(yù)定數(shù)值不同于所述第二預(yù)定數(shù)值；當(dāng)所述控制單元同時判斷所述第一應(yīng)力傳感器的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于所述第一預(yù)定數(shù)值，并且所述第二應(yīng)力傳感器的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于所述第二預(yù)定數(shù)值時，判斷為負載狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果為：

1.可以將區(qū)分負載和空載狀態(tài)下的懸臂狀態(tài)，從而將不同壓力的液壓油存儲進蓄能器中。

2.可避免當(dāng)單個傳感器輸出的應(yīng)力狀態(tài)值處于等于預(yù)定數(shù)值時，判斷是否為負載狀態(tài)的困難，也減少誤判的可能性。

附圖說明

圖1是能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1所示的懸臂勢能回收閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例來對本發(fā)明進行進一步說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認識到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。

實施例1

在懸臂10上設(shè)置應(yīng)力傳感器，在工作中實時向控制單元發(fā)送測量到的應(yīng)力狀態(tài)，建筑機械的控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲預(yù)定數(shù)值的應(yīng)力狀態(tài)值，以標(biāo)定空載狀態(tài)和負載狀態(tài)，控制單元接收到測量的應(yīng)力狀態(tài)值后與存儲的預(yù)定數(shù)值比較，然后根據(jù)比較判斷負載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號時，根據(jù)已判斷的負載狀態(tài)，發(fā)出減壓閥59是否受控工作的信號。

懸臂勢能回收閥52的第一端口與液壓系統(tǒng)主控閥50相聯(lián)通，懸臂勢能回收閥52使用電磁換向閥或液控換向閥，懸臂勢能回收閥52的第二端口與液壓蓄能器60的入口相聯(lián)通，懸臂勢能回收閥52的第三端口與懸臂10的油缸55的無桿壓力腔相聯(lián)通。

懸臂勢能回收閥52與液壓蓄能器60相聯(lián)通的液壓油路中設(shè)有減壓閥59，減壓閥59與懸臂油缸55的無桿腔聯(lián)通，當(dāng)懸臂應(yīng)力傳感器(未示出)測量的應(yīng)力大于或等于預(yù)定數(shù)值(如空載狀態(tài)閾值)時，控制單元判斷懸臂處于負載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號時，根據(jù)已判斷的負載狀態(tài)，發(fā)出控制信號56至懸臂勢能回收閥52，使得減壓閥59受控工作，減壓閥產(chǎn)生壓力補償作用，使得通過減壓閥59至液壓蓄能器60的液壓流保持相對穩(wěn)定，以使懸臂10的油缸55中保持相對高的壓力。

當(dāng)懸臂應(yīng)力傳感器(未示出)測量的應(yīng)力小于預(yù)定數(shù)值(如空載狀態(tài)閾值)時，控制單元判斷懸臂處于空載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號時，根據(jù)已判斷的空載狀態(tài)，發(fā)出控制信號56至懸臂勢能回收閥52，使得減壓閥59不工作，以使懸臂10的油缸55保持較小的壓力。

液壓蓄能器60與能量釋放控制閥53相聯(lián)通，受控制單元控制，在需要時釋放液壓蓄能器60中的能量供液壓泵62使用。

由此，上述技術(shù)方案可以將區(qū)分負載和空載狀態(tài)下的懸臂狀態(tài)，從而將不同壓力的液壓油存儲進蓄能器中。

實施例2

進一步地，在懸臂10上鄰近的位置處設(shè)置至少兩個應(yīng)力傳感器，其中所述至少兩個應(yīng)力傳感器沿著懸臂縱向延伸的方向間隔一個預(yù)定的距離。

在工作中，所述至少兩個應(yīng)力傳感器實時向控制單元發(fā)送測量到的應(yīng)力狀態(tài)，建筑機械的控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲預(yù)定數(shù)值的應(yīng)力狀態(tài)值，以標(biāo)定空載狀態(tài)和不同的負載狀態(tài)，控制單元接收到測量的應(yīng)力狀態(tài)值后與存儲的預(yù)定數(shù)值比較，然后根據(jù)比較判斷負載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號時，根據(jù)已判斷的負載狀態(tài)，發(fā)出減壓閥59是否受控工作的信號。

其中在控制系統(tǒng)中存儲的預(yù)定數(shù)值對應(yīng)于所述至少兩個應(yīng)力傳感器是不同的。具體而言，所述第一應(yīng)力傳感器在控制系統(tǒng)中存儲的第一預(yù)定數(shù)值大于所述第二應(yīng)力傳感器在控制系統(tǒng)中存儲的第二預(yù)定數(shù)值。當(dāng)控制單元同時判斷第一應(yīng)力傳感器的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于第一預(yù)定數(shù)值，并且同時第二應(yīng)力傳感器的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于第二預(yù)定數(shù)值時，判斷為負載狀態(tài)。

如此，可避免當(dāng)單個傳感器輸出的應(yīng)力狀態(tài)值處于等于預(yù)定數(shù)值時，判斷是否為負載狀態(tài)的困難，也減少誤判的可能性。

上述具體實施例只是對本發(fā)明內(nèi)容的示意性說明，不代表對本發(fā)明內(nèi)容的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明中具體結(jié)構(gòu)可以有很多的變化形式，但其采用技術(shù)方案的主要技術(shù)特征與本發(fā)明相同或相似，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護范圍內(nèi)。