本發(fā)明屬于流體機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水泵及水輪機(jī)的葉片角度調(diào)節(jié)裝置，具體地說(shuō)涉及一種可在役調(diào)控水泵葉片角度的機(jī)械式調(diào)節(jié)裝置，更具體地說(shuō)涉及一種配置有隨動(dòng)電機(jī)的可實(shí)時(shí)在役調(diào)控水泵葉片角度的機(jī)械式調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，各種具有葉片(也叫槳葉)結(jié)構(gòu)的水泵或水輪機(jī)，它們的工作效率與其葉片的角度亦即“攻角”密切相關(guān)。通常，對(duì)應(yīng)著水泵不同的運(yùn)行工況，有且必有一個(gè)最優(yōu)的葉片角度，使得水泵在該葉片角度下運(yùn)行時(shí)能夠獲取到最優(yōu)的水能效率。顯然，若能依照江湖水位、季節(jié)變化和水文狀況等不同運(yùn)行環(huán)境來(lái)實(shí)時(shí)地調(diào)控葉片的工作角度，將能優(yōu)化水泵排量的輸出特性并能節(jié)約大量的電費(fèi)。故此，現(xiàn)有大型水泵及其機(jī)組無(wú)一例外地配置有用以調(diào)節(jié)葉片角度的機(jī)構(gòu)或裝置，以期在水泵運(yùn)行時(shí)能夠根據(jù)具體情況在役調(diào)控葉片的角度而獲得最優(yōu)的工作效率。

迄今為止，實(shí)現(xiàn)水泵葉片角度實(shí)時(shí)在役調(diào)節(jié)的裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是采用液壓調(diào)節(jié)方式，即借助活塞和供油系統(tǒng)產(chǎn)生調(diào)節(jié)力去驅(qū)動(dòng)一個(gè)連接水泵槳葉的調(diào)節(jié)拉桿，籍此改變水泵葉片的迎水角度；另一種是機(jī)械調(diào)節(jié)方式，即通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺母螺桿副，利用螺母螺桿副來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)拉桿以達(dá)成調(diào)控水泵葉片攻角的目的。上述兩種機(jī)型各有千秋，前者調(diào)節(jié)力大，但存在內(nèi)泄漏而易導(dǎo)致保壓失效，以致其調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性較差；后者易實(shí)現(xiàn)自鎖而鎖機(jī)性能好，但傳統(tǒng)機(jī)械式調(diào)節(jié)裝置采用的是靜止布局的調(diào)節(jié)電機(jī)方案，其最大缺陷在于支承螺母螺桿副的推力軸承須長(zhǎng)期處在帶載運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境，致使推力軸承的壽命很短，此外因支撐結(jié)構(gòu)不夠合理而難以抵御水泵的“抬軸”沖擊力，以致存在調(diào)節(jié)裝置被頂開(kāi)和掀翻的“炸機(jī)”事故隱患。

鑒于此，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)cn102345613a和cn202348760u提出了一種內(nèi)置旋轉(zhuǎn)式葉片角度機(jī)械調(diào)節(jié)器，該裝置的特點(diǎn)在于其主體被固定安裝在水泵主電機(jī)呈空心狀之轉(zhuǎn)子軸的頂端上，用以調(diào)節(jié)葉片角度的調(diào)節(jié)拉桿穿越水泵主電機(jī)轉(zhuǎn)子的空心軸而與調(diào)節(jié)器進(jìn)行聯(lián)接，調(diào)節(jié)器采用一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)并通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一套螺母螺桿副來(lái)產(chǎn)生向上或者向下的軸向移動(dòng)，籍此驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)拉桿的上下位移而最終實(shí)現(xiàn)水泵葉片角度的增大或者減少。上述內(nèi)置旋轉(zhuǎn)式葉片角度機(jī)械調(diào)節(jié)器的優(yōu)勢(shì)是它能大幅降低調(diào)節(jié)器主要轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)間，從而可以延長(zhǎng)它們的使用壽命。

然而，上述cn102345613a和cn202348760u提供的內(nèi)置旋轉(zhuǎn)式葉片角度機(jī)械調(diào)節(jié)器依然存在有不足之處，主要表現(xiàn)在：

1)該調(diào)節(jié)器的核心部件“螺母螺桿副”采用的是開(kāi)放式的裸露結(jié)構(gòu)布局形式，以至于其潤(rùn)滑系統(tǒng)不夠可靠，原因在于該調(diào)節(jié)器的螺桿是裸露開(kāi)發(fā)的，注意到在水泵運(yùn)行時(shí)該螺桿乃一直跟隨水泵的主電機(jī)不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，而且螺母螺桿副采用的是垂直布局方案，一方面潤(rùn)滑介質(zhì)會(huì)在重力的作用下順著螺母螺桿副的配合面往下滲淌，而螺紋狀構(gòu)造的運(yùn)動(dòng)副其結(jié)合面的密封至今仍然不會(huì)解決，另一方面螺母螺桿副在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下必然出現(xiàn)甩油的現(xiàn)象，亦即在離心力的作用下即使是采用油脂作為潤(rùn)滑劑也難以防止其向外飛濺，顯然上述因素綜合造成的后果是：①潤(rùn)滑介質(zhì)的不斷流失而危及調(diào)節(jié)器乃至水泵機(jī)組的運(yùn)行安全；②潤(rùn)滑介質(zhì)的不斷流失使得用戶需要頻繁添加補(bǔ)充，既浪費(fèi)潤(rùn)滑油又增加日常維護(hù)工作量；③潤(rùn)滑介質(zhì)的飛濺還會(huì)產(chǎn)生污染而對(duì)環(huán)境不夠友好；④潤(rùn)滑介質(zhì)的滲漏對(duì)于輸送飲用水的水泵來(lái)說(shuō)還會(huì)危害人們的健康；凡此種種，調(diào)節(jié)器采用開(kāi)放式裸露結(jié)構(gòu)布局的“螺母螺桿副”顯然存在缺陷。

2)該調(diào)節(jié)器采用傳動(dòng)座(相當(dāng)于螺桿)的下端直接配接和帶動(dòng)布局在水泵主電機(jī)轉(zhuǎn)子空心軸內(nèi)拉桿的聯(lián)接方案欠佳，因?yàn)槿绱瞬季謱?dǎo)致安裝困難并容易引發(fā)它們的配合狀況遭受破壞，這是由于調(diào)節(jié)葉片角度的調(diào)節(jié)拉桿連接法蘭其軸向高度位置及圓周角度位置在裝配上述調(diào)節(jié)器時(shí)是不能調(diào)整的，只能通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整傳動(dòng)座(相當(dāng)于螺桿)而讓其法蘭去適應(yīng)和對(duì)接調(diào)節(jié)拉桿的法蘭，此時(shí)既要保證兩法蘭盤(pán)在軸向方向同軸地面靠面地貼合、同時(shí)還要讓兩法蘭盤(pán)上的連接螺栓孔一一對(duì)應(yīng)配接，顯然這是難以完成的任務(wù)，究其原因是由于傳動(dòng)座受到螺紋配接關(guān)系的制約而將其法蘭的高度與轉(zhuǎn)角鎖定并維持在一個(gè)與導(dǎo)程相關(guān)的約束公式上，換句話說(shuō)該傳動(dòng)座法蘭的高度與轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系是唯一確定的，亦即意味著在裝配調(diào)節(jié)器時(shí)，該調(diào)節(jié)器傳動(dòng)座的下端法蘭將很難兼顧其與調(diào)節(jié)拉桿法蘭的對(duì)接同時(shí)取得軸向定位準(zhǔn)確與周向定位準(zhǔn)確，由于上述緣故，必將導(dǎo)致調(diào)節(jié)器在實(shí)際安裝時(shí)其調(diào)配過(guò)程變得非常之艱難，事實(shí)上這個(gè)調(diào)試過(guò)程需要反復(fù)地拆卸、裝配以及預(yù)緊，期間不斷地更換和調(diào)整各處墊片的厚度與螺栓的預(yù)緊力才能勉強(qiáng)調(diào)整到位，其程序之繁復(fù)工作量之繁重可以想象，換言之采用傳動(dòng)座的下端直接配接拉桿的聯(lián)接方案因其容錯(cuò)容差能力欠佳而致使調(diào)節(jié)器的安裝、維修與維護(hù)十分困難。

綜上，現(xiàn)有水泵葉片角度調(diào)節(jié)裝置在結(jié)構(gòu)及布局方面尚存在有需要進(jìn)一步改進(jìn)與提升的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)目前水泵葉片角度調(diào)節(jié)裝置所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置，目的在于：通過(guò)改進(jìn)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)布局尤其是其核心部件的潤(rùn)滑與密封系統(tǒng)，一方面有效提高裝置的工作可靠性，另一方面有效降低裝置的日常維護(hù)成本與維護(hù)程序的復(fù)雜度；進(jìn)一步，通過(guò)改進(jìn)及優(yōu)化裝置核心部件的對(duì)外連接結(jié)構(gòu)與形式，使得裝置的工作可靠性進(jìn)一步獲得提高，同時(shí)具有更好的可裝配性與可維護(hù)性。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置，它包括有調(diào)節(jié)裝置本體、調(diào)節(jié)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)螺桿和控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)螺桿采用螺旋構(gòu)造進(jìn)行配接并組成一個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)副，所述控制系統(tǒng)通過(guò)電刷及受電環(huán)向調(diào)節(jié)電機(jī)供電、所述調(diào)節(jié)電機(jī)可驅(qū)使減速機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)、所述減速機(jī)構(gòu)可驅(qū)使調(diào)節(jié)螺母產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述調(diào)節(jié)螺母可驅(qū)使調(diào)節(jié)螺桿產(chǎn)生軸向移動(dòng)；其特征在于：調(diào)節(jié)電機(jī)的本體可跟隨調(diào)節(jié)裝置本體一起作同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在調(diào)節(jié)裝置本體上緊固連接有一個(gè)承力蓋座，所述調(diào)節(jié)螺母設(shè)置有至少一個(gè)承力軸肩，該承力軸肩包含有上承力面和下承力面，其中下承力面與調(diào)節(jié)裝置本體存在有相互承力的關(guān)系、上承力面與承力蓋座存在有相互承力的關(guān)系，在調(diào)節(jié)裝置本體與承力蓋座的共同約束下調(diào)節(jié)螺母只能作圍繞其本身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)而不能作沿著其軸線的移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺母相對(duì)于調(diào)節(jié)裝置本體可以有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和靜止三種運(yùn)行狀態(tài)；另外設(shè)置有一個(gè)針對(duì)調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)螺桿運(yùn)動(dòng)副的密封系統(tǒng)，該密封系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與布局為以下兩種形式中的一種：

a)設(shè)置有一個(gè)可跟隨調(diào)節(jié)螺桿一起運(yùn)動(dòng)的密封套筒，該密封套筒呈筒狀并將調(diào)節(jié)螺桿環(huán)套在其內(nèi)、同時(shí)密封套筒與調(diào)節(jié)螺母作運(yùn)動(dòng)密封配合，調(diào)節(jié)螺母與密封套筒作運(yùn)動(dòng)密封配合的部位為柱面狀；

b)設(shè)置有一個(gè)可跟隨調(diào)節(jié)螺母一起運(yùn)動(dòng)的密封構(gòu)件，該密封構(gòu)件配裝在調(diào)節(jié)螺母上、同時(shí)密封構(gòu)件環(huán)抱調(diào)節(jié)螺桿并與之作運(yùn)動(dòng)密封配合，調(diào)節(jié)螺桿與密封構(gòu)件作運(yùn)動(dòng)密封配合的桿段部分為光桿狀。

進(jìn)一步，上述調(diào)節(jié)螺母承力軸肩的下承力面與調(diào)節(jié)裝置本體之間設(shè)置有主推力軸承。

進(jìn)一步，上述調(diào)節(jié)螺母承力軸肩的上承力面與承力蓋座之間設(shè)置有副推力軸承。

進(jìn)一步，上述承力蓋座與副推力軸承之間設(shè)置有緩沖墊片。

進(jìn)一步，上述承力蓋座與緩沖墊片之間設(shè)置有頂壓緩沖墊片的彈壓彈簧。

上述調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)裝置本體之間設(shè)置有下定位軸承和上定位軸承。

上述調(diào)節(jié)螺母上開(kāi)設(shè)有油路將調(diào)節(jié)螺母承力軸肩的下承力面與上承力面進(jìn)行連通。

上述調(diào)節(jié)螺桿上開(kāi)設(shè)有軸向布局的中孔狀油道，同時(shí)開(kāi)設(shè)有徑向布局的油孔將該油道與調(diào)節(jié)螺桿的螺紋構(gòu)造部位進(jìn)行連通。

上述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有一個(gè)固定護(hù)罩，所述電刷安裝在固定護(hù)罩上，所述受電環(huán)布置在調(diào)節(jié)裝置本體或/和調(diào)節(jié)電機(jī)上。

上述受電環(huán)包括有三道動(dòng)力環(huán)和兩道控制環(huán)、兩道動(dòng)力環(huán)和兩道控制環(huán)、三道動(dòng)力環(huán)和一道控制環(huán)、兩道動(dòng)力環(huán)和一道控制環(huán)共四種情形，同時(shí)還布置有與受電環(huán)數(shù)量及位置呼應(yīng)配接的電刷。

上述的調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)。

上述調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)為可以相對(duì)調(diào)節(jié)螺桿作一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)位移的獨(dú)立構(gòu)件。

上述調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)的下部設(shè)置有包含球冠構(gòu)造的緩沖球墊。

上述調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有用以輔助加固調(diào)節(jié)電機(jī)或/和減速機(jī)構(gòu)的隨動(dòng)加強(qiáng)座架，該隨動(dòng)加強(qiáng)座架緊固安裝在調(diào)節(jié)裝置本體或承力蓋座上。

上述隨動(dòng)加強(qiáng)座架上設(shè)置有至少兩組可調(diào)式緊固螺栓機(jī)構(gòu)，每組可調(diào)式緊固螺栓機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓、一個(gè)鎖緊螺母和一個(gè)壓緊頭。

上述可調(diào)式緊固螺栓機(jī)構(gòu)中的壓緊頭均壓緊向減速機(jī)構(gòu)，并在壓緊頭與減速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有保護(hù)隔墊。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有的突出優(yōu)點(diǎn)是：針對(duì)調(diào)節(jié)裝置的核心部件設(shè)置有專(zhuān)門(mén)的潤(rùn)滑與密封系統(tǒng)，采用設(shè)置密封套筒或密封構(gòu)件的結(jié)構(gòu)與布局，將調(diào)節(jié)螺母/調(diào)節(jié)螺桿運(yùn)動(dòng)副由現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)放式裸露布局形式改進(jìn)為封閉的密封系統(tǒng)，有效地減少了該配合運(yùn)動(dòng)副潤(rùn)滑介質(zhì)的滲漏和甩油現(xiàn)象，一方面有效提高了裝置的工作可靠性，另一方面有效地降低了裝置的日常維護(hù)成本與維護(hù)程序的復(fù)雜度；進(jìn)一步，采用獨(dú)立構(gòu)件形式的調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)配置在調(diào)節(jié)螺桿上，可有效兼顧調(diào)節(jié)螺桿對(duì)外聯(lián)接時(shí)的軸向就位與周向就位，藉此進(jìn)一步提高了裝置的工作可靠性，同時(shí)還使之具有更好的可裝配性與可維護(hù)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置的外觀主視圖；

圖2是本發(fā)明一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置去除固定護(hù)罩后的主機(jī)的外觀主視圖；

圖3是圖2所示本發(fā)明一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置主機(jī)的軸測(cè)圖；

圖4是本發(fā)明一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置配置有密封套筒的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；

圖5是本發(fā)明一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置配置有密封構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1—5：

一種隨動(dòng)電機(jī)型機(jī)械式水泵葉片角度在役調(diào)節(jié)裝置，它包括有調(diào)節(jié)裝置本體1、調(diào)節(jié)電機(jī)2、減速機(jī)構(gòu)3、調(diào)節(jié)螺母4、調(diào)節(jié)螺桿5和控制系統(tǒng)，其中調(diào)節(jié)裝置本體1的結(jié)構(gòu)型式呈基座狀或者機(jī)架狀(參見(jiàn)圖4和圖5)，其功能是用以支撐(或者支承)調(diào)節(jié)裝置的各大部件如調(diào)節(jié)電機(jī)2、減速機(jī)構(gòu)3、調(diào)節(jié)螺母4等等，調(diào)節(jié)裝置本體1的結(jié)構(gòu)既可以是一個(gè)整體構(gòu)件(如圖2至圖4所示)、也可以是由多個(gè)部件配裝起來(lái)的組合件(圖中未示出)，包括焊接、鉚接、螺接、卡接、粘接乃至疊摞等方式構(gòu)成的組合件(圖中未示出)，當(dāng)調(diào)節(jié)裝置本體1采用整體結(jié)構(gòu)時(shí)將獲得很好的剛性、而當(dāng)調(diào)節(jié)裝置本體1采用組合件的結(jié)構(gòu)形式時(shí)將有利于靈活設(shè)計(jì)、靈活制造和靈活安裝其它零部件；本發(fā)明調(diào)節(jié)螺母4與調(diào)節(jié)螺桿5采用螺旋構(gòu)造進(jìn)行配接并一起組成一個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)副，其螺旋構(gòu)造可以是現(xiàn)有技術(shù)中的各種形式，包括螺紋構(gòu)造、螺桿構(gòu)造、絲桿構(gòu)造(含滾珠絲杠構(gòu)造)等等，需要指出的是，本發(fā)明調(diào)節(jié)螺母4與調(diào)節(jié)螺桿5所組成的螺旋運(yùn)動(dòng)副以具備自鎖功能為最佳形式；本發(fā)明的控制系統(tǒng)乃決定調(diào)節(jié)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的中樞，它可以通過(guò)電刷6及受電環(huán)7向調(diào)節(jié)電機(jī)2供電、所述調(diào)節(jié)電機(jī)2可驅(qū)使減速機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)、所述減速機(jī)構(gòu)3可驅(qū)使調(diào)節(jié)螺母4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述調(diào)節(jié)螺母4可驅(qū)使調(diào)節(jié)螺桿5產(chǎn)生軸向移動(dòng)，而調(diào)節(jié)螺桿5的軸向移動(dòng)又可以通過(guò)提拉或者下推調(diào)節(jié)拉桿來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)控水泵葉片角度的變化；在本發(fā)明中，調(diào)節(jié)電機(jī)2的本體可以跟隨調(diào)節(jié)裝置本體1一起作同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，亦即調(diào)節(jié)電機(jī)2的本體與調(diào)節(jié)裝置本體1一道圍繞調(diào)節(jié)裝置本體1的回轉(zhuǎn)軸線作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在這里，調(diào)節(jié)電機(jī)2的本體乃是指電機(jī)的定子、基座殼等主要構(gòu)件，所述的調(diào)節(jié)電機(jī)2、減速機(jī)構(gòu)3、調(diào)節(jié)螺母4和調(diào)節(jié)螺桿5直接地或者間接地由調(diào)節(jié)裝置本體1進(jìn)行支撐，所謂直接支撐是指該部件與調(diào)節(jié)裝置本體1發(fā)生有直接的接觸關(guān)系、所謂間接支撐是指該部件經(jīng)過(guò)其他中間件或者其他部件再與調(diào)節(jié)裝置本體1發(fā)生聯(lián)接或支撐關(guān)系；本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置本體1被安裝在水泵主電機(jī)上呈空心狀之轉(zhuǎn)子軸的頂端部位(可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置本體1上的主驅(qū)法蘭盤(pán)1a與之連接)，因此調(diào)節(jié)裝置本體1受到水泵主電機(jī)驅(qū)動(dòng)并跟隨水泵主電機(jī)的轉(zhuǎn)子一起作定軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(圖中未示出)，而調(diào)節(jié)葉片角度的調(diào)節(jié)拉桿則穿越水泵主電機(jī)轉(zhuǎn)子的空心軸然后與本調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)螺桿5進(jìn)行聯(lián)接(圖中未示出)，水泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其調(diào)節(jié)拉桿與水泵主電機(jī)轉(zhuǎn)子作同步同向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)拉桿通過(guò)法蘭構(gòu)造或其它聯(lián)軸節(jié)構(gòu)造與調(diào)節(jié)螺桿5上配置的調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8(如圖3至圖5所示)或聯(lián)軸節(jié)(圖中未示出)進(jìn)行聯(lián)接，因此調(diào)節(jié)拉桿一方面跟隨水泵主電機(jī)轉(zhuǎn)子一起運(yùn)轉(zhuǎn)、同時(shí)另一方面又可以接受調(diào)節(jié)螺桿5的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生軸向位移運(yùn)動(dòng)并藉此調(diào)控水泵葉片的工作角度；在本發(fā)明中，在調(diào)節(jié)裝置本體1上緊固連接有一個(gè)承力蓋座9(如圖1至圖5所示)，該承力蓋座9跟隨調(diào)節(jié)裝置本體1一起作同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的調(diào)節(jié)螺母4設(shè)置有至少一個(gè)承力軸肩10，該承力軸肩10包含有上承力面10a構(gòu)造和下承力面10b的構(gòu)造，其中下承力面10b與調(diào)節(jié)裝置本體1存在有相互承力的關(guān)系、上承力面10a與承力蓋座9存在有相互承力的關(guān)系，所謂相互承力是指它們之間存在有作用力的傳遞關(guān)聯(lián)關(guān)系，比如承力軸肩10向下的載荷力及重力其全部或者部分經(jīng)由其下承力面10b作用到調(diào)節(jié)裝置本體1上，其作用方式包括下承力面10b直接接觸壓靠在調(diào)節(jié)裝置本體1上(此時(shí)事實(shí)上承力軸肩10與調(diào)節(jié)裝置本體1構(gòu)成了一副止推滑動(dòng)軸承副，圖中未示出)，除此之外，作用方式還包括下承力面10b通過(guò)軸瓦構(gòu)件(圖中未示出)或者通過(guò)主推力軸承11(如圖4和圖5所示)間接地壓靠在調(diào)節(jié)裝置本體1之上；需要說(shuō)明的是，承力軸肩10既可以與調(diào)節(jié)螺母4為一體結(jié)構(gòu)制作(如圖4和圖5所示)、也可以將其單獨(dú)制作后再通過(guò)各種連接方式配接到調(diào)節(jié)螺母4上(圖中未示出)，其中以一體結(jié)構(gòu)制作為最佳結(jié)構(gòu)；本發(fā)明設(shè)置承力蓋座9的好處是一方面可以對(duì)調(diào)節(jié)螺母4實(shí)施定位和預(yù)緊以增強(qiáng)配合件和連接件的整體剛性、另一方面還可以有效抵御“抬軸”沖擊(抬軸是水泵葉片在某些運(yùn)轉(zhuǎn)工況下出現(xiàn)調(diào)節(jié)拉桿向上頂沖的現(xiàn)象)，而上承力面10a與承力蓋座9存在有相互承力關(guān)系正好可以對(duì)付上述各種情形發(fā)生時(shí)作用力的傳遞與承載，此外設(shè)置承力蓋座9還可以用來(lái)支撐其他零部件而起到輔助或者延展調(diào)節(jié)裝置本體1支撐功能的作用(圖2至圖5所示乃承力蓋座9幫助調(diào)節(jié)裝置本體1來(lái)支撐減速機(jī)構(gòu)3的情形，此時(shí)減速機(jī)構(gòu)3乃至調(diào)節(jié)電機(jī)2都最終通過(guò)承力蓋座9落實(shí)支撐在調(diào)節(jié)裝置本體1上)，同樣地，上述上承力面10a可以直接接觸頂靠在承力蓋座9上(此時(shí)的承力軸肩10與承力蓋座9事實(shí)上構(gòu)成止推滑動(dòng)軸承，圖中未示出)、也可以讓上承力面10a通過(guò)軸瓦(圖中未示出)或者通過(guò)副推力軸承12(如圖4和圖5所示)間接頂靠在承力蓋座9上，特別是發(fā)生“抬軸”沖擊時(shí)，產(chǎn)生的沖擊力可經(jīng)由調(diào)節(jié)螺母4的承力軸肩10傳遞給承力蓋座9并最后通過(guò)承力蓋座9與調(diào)節(jié)裝置本體1的連接件比如螺栓等傳遞給調(diào)節(jié)裝置本體1(圖4和圖5所示情形的作用力傳遞路徑為：調(diào)節(jié)螺母4→承力軸肩10→上承力面10a→副推力軸承12→承力蓋座9→調(diào)節(jié)裝置本體1)；顯然，在調(diào)節(jié)裝置本體1與承力蓋座9的共同約束下調(diào)節(jié)螺母4只能作圍繞其調(diào)節(jié)螺母軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)而不能作沿著調(diào)節(jié)螺母軸線的移動(dòng)；另外需要指出的是，本發(fā)明中的各種軸線如調(diào)節(jié)裝置本體1的回轉(zhuǎn)軸線、調(diào)節(jié)螺母4的回轉(zhuǎn)軸線以及調(diào)節(jié)螺桿5的回轉(zhuǎn)軸線等最好采用同軸設(shè)置，亦即它們的回轉(zhuǎn)軸線的最佳布局情形為共合一根定軸軸線o1(參見(jiàn)圖1、圖2、圖4和圖5)，此定軸軸線o1事實(shí)上可以為水泵主電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸線；本發(fā)明的調(diào)節(jié)螺母4相對(duì)于調(diào)節(jié)裝置本體1可以有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和靜止三種運(yùn)行狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)著驅(qū)使調(diào)節(jié)螺桿5在定軸軸線o1方向的上移、下移和靜止三種情形，換句話說(shuō)對(duì)應(yīng)著水泵調(diào)節(jié)拉桿作用于葉片而分別使其角度處于增大角度、減少角度和鎖止角度的三種工作狀態(tài)(或者對(duì)應(yīng)著使葉片角度處于減少角度、增大角度和鎖止角度的三種工作狀態(tài))，具體由水泵的設(shè)計(jì)而確定，其中調(diào)節(jié)螺母4相對(duì)于調(diào)節(jié)裝置本體1的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和靜止三種狀態(tài)既可以由調(diào)節(jié)電機(jī)2的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止來(lái)決定(此時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)2必須具備可反轉(zhuǎn)的功能，而此類(lèi)情形為較佳情形)，也可以讓調(diào)節(jié)電機(jī)2轉(zhuǎn)向保持不變但通過(guò)離合機(jī)構(gòu)和惰輪機(jī)構(gòu)來(lái)予以實(shí)現(xiàn)；特別地，當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(指調(diào)節(jié)電機(jī)2斷電而停止自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)2的轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)靜止)，調(diào)節(jié)螺母4將相對(duì)于調(diào)節(jié)裝置本體1處在相對(duì)靜止的狀態(tài)，此時(shí)調(diào)節(jié)螺桿5將停止軸向運(yùn)動(dòng)，于是調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副處在鎖止?fàn)顟B(tài)，而與之相呼應(yīng)的是水泵的葉片處在某一迎水角度(亦即攻角)運(yùn)行并鎖止在該角度工作直至下一步調(diào)節(jié)電機(jī)2又開(kāi)始得電再次轉(zhuǎn)動(dòng)；尤其需要指出的是，當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)亦即水泵維持在某一個(gè)葉片角度不變而運(yùn)行時(shí)，此時(shí)調(diào)節(jié)螺母4之承力軸肩10的下承力面10b、主推力軸承11(當(dāng)設(shè)置有該部件時(shí))、調(diào)節(jié)裝置本體1以及承力軸肩10的上承力面10a、副推力軸承12(當(dāng)設(shè)置有該部件時(shí))、承力蓋座9，上述零部件將處于相對(duì)靜止的工作狀態(tài)并一起作同步同向的運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情形將十分有利于提高這些部件的工作可靠性和使用壽命；本發(fā)明設(shè)置有一個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)調(diào)節(jié)螺母4與調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副的密封系統(tǒng)，該密封系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與布局采用為以下兩種形式中的一種：a)第一種密封系統(tǒng)是，設(shè)置有一個(gè)可跟隨調(diào)節(jié)螺桿5一起運(yùn)動(dòng)的密封套筒13，該密封套筒13呈筒狀并將調(diào)節(jié)螺桿5環(huán)套在其內(nèi)亦即密封套筒13將調(diào)節(jié)螺桿5環(huán)圍在其內(nèi)、同時(shí)密封套筒13與調(diào)節(jié)螺母4作運(yùn)動(dòng)密封配合(如圖4所示)，調(diào)節(jié)螺母4與密封套筒13作運(yùn)動(dòng)密封配合的部位為柱面狀，該柱面狀包括各種構(gòu)造形式，其中以圓柱面的構(gòu)造為最佳形式，在這里，密封套筒13跟隨調(diào)節(jié)螺桿5一起運(yùn)動(dòng)可以有多種方式予以實(shí)現(xiàn)，比如可以將密封套筒13直接連接到調(diào)節(jié)螺桿5上(圖中未示出)、也可以將密封套筒13與調(diào)節(jié)螺桿5一體結(jié)構(gòu)制作(圖中未示出)、還可以將密封套筒13通過(guò)中間件在連接到調(diào)節(jié)螺桿5上(圖4所示即為這種情形，在圖4中密封套筒13通過(guò)獨(dú)立構(gòu)件的調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8亦即中間件連接到調(diào)節(jié)螺桿5上)，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所說(shuō)的“該密封套筒13呈筒狀并將調(diào)節(jié)螺桿5環(huán)套在其內(nèi)”并不意味著密封套筒13必須要將調(diào)節(jié)螺桿5全局環(huán)套在其內(nèi)，而是允許調(diào)節(jié)螺桿5有部分構(gòu)造縮藏在調(diào)節(jié)螺母4內(nèi)而并未被密封套筒13所覆蓋或所環(huán)套、同時(shí)還允許調(diào)節(jié)螺桿5上無(wú)須潤(rùn)滑的部分構(gòu)造(比如調(diào)節(jié)螺桿5中負(fù)責(zé)對(duì)外連接水泵調(diào)節(jié)拉桿的部位)也可以未被密封套筒13所覆蓋或所環(huán)套，密封套筒13的主體結(jié)構(gòu)形狀以薄殼狀圓筒形為最佳；b)第二種密封系統(tǒng)是，設(shè)置有一個(gè)可跟隨調(diào)節(jié)螺母4一起運(yùn)動(dòng)的密封構(gòu)件14，該密封構(gòu)件14配裝在調(diào)節(jié)螺母4上、同時(shí)密封構(gòu)件14環(huán)抱調(diào)節(jié)螺桿5并與之作運(yùn)動(dòng)密封配合(如圖5所示)，調(diào)節(jié)螺桿5與密封構(gòu)件14作運(yùn)動(dòng)密封配合的桿段部分為光桿狀，其中該光桿狀的配合桿段部分其桿身以圓柱桿為最佳結(jié)構(gòu)形式，在這里，密封構(gòu)件14可以跟隨調(diào)節(jié)螺母4一起作同步的運(yùn)動(dòng)，亦即意味著當(dāng)調(diào)節(jié)螺桿5作沿定軸軸線o1的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)密封構(gòu)件14與調(diào)節(jié)螺桿5的密封將包括有旋轉(zhuǎn)密封和移動(dòng)密封兩種狀態(tài)的復(fù)合。需要指出的是，上述兩種密封系統(tǒng)各有優(yōu)勢(shì)，第一種密封系統(tǒng)采用密封套筒13可以有效減少調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副的長(zhǎng)度，因此可以減少調(diào)節(jié)裝置的總體高度，或者說(shuō)在相同高度的前提下第一種密封系統(tǒng)可以獲得更大的調(diào)節(jié)螺桿5的軸向位移行程，另外，較短長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副也即意味著調(diào)節(jié)螺母4和調(diào)節(jié)螺桿5均擁有更短的軸向長(zhǎng)度，換句話說(shuō)它們的制作工藝可以相對(duì)更加簡(jiǎn)單；第二種密封系統(tǒng)采用密封構(gòu)件14環(huán)抱調(diào)節(jié)螺桿5的方案，其優(yōu)點(diǎn)是密封結(jié)構(gòu)可以非常簡(jiǎn)潔，因此調(diào)節(jié)裝置的安裝與調(diào)整更加方便。很顯然，本發(fā)明通過(guò)采用上述密封系統(tǒng)后，調(diào)節(jié)裝置的核心部件“調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副”的潤(rùn)滑與密封已由傳統(tǒng)的開(kāi)放式裸露布局改進(jìn)成為了一個(gè)相對(duì)封閉的系統(tǒng)，一方面有效提高了裝置的工作可靠性，蓋因在加裝密封套筒14或者加裝密封構(gòu)件14之后，以往經(jīng)常出現(xiàn)的對(duì)外滲漏現(xiàn)象和甩油現(xiàn)象由此將大幅減少乃至完全杜絕，毋庸置疑，潤(rùn)滑介質(zhì)的有效保持可以明顯提高機(jī)件的工作可靠性，另一方面，由于加裝密封套筒14或者密封構(gòu)件14可以有效減少潤(rùn)滑介質(zhì)的流失，由此可以減少潤(rùn)滑油的添加次數(shù)、出現(xiàn)故障的停機(jī)次數(shù)以及維修次數(shù)，這顯然有效降低了裝置的日常維護(hù)成本與維護(hù)程序的復(fù)雜度；另外值得一提的是，本發(fā)明對(duì)“調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副”采用調(diào)節(jié)裝置本體1、調(diào)節(jié)螺母4設(shè)置承力軸肩10、承力蓋座9等支撐與支承的結(jié)構(gòu)，這些措施均具有各部件隨動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的意味，事實(shí)上，在水泵正常工作的絕大多數(shù)時(shí)段里面，它實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副靜止不動(dòng)，即使是在調(diào)整葉片角度期間該調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副(尤其是支承調(diào)節(jié)螺母4的軸承)的工作時(shí)間與工作轉(zhuǎn)速也是非常之短少的，每次調(diào)節(jié)一般都可以在五分鐘以內(nèi)完成(亦即意味著支承調(diào)節(jié)螺母4的軸承其真正工作運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間只有幾分鐘、而傳統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置之調(diào)節(jié)螺母4的支承軸承是帶著載荷跟隨水泵主電機(jī)一起長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的)、調(diào)節(jié)螺母4相對(duì)于調(diào)節(jié)螺桿5的轉(zhuǎn)速(亦即支承調(diào)節(jié)螺母4的軸承相對(duì)于調(diào)節(jié)裝置本體1的轉(zhuǎn)速)一般都在每分鐘1轉(zhuǎn)至3轉(zhuǎn)以內(nèi)(傳統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置之調(diào)節(jié)螺母4的支承軸承其轉(zhuǎn)速通常在每分鐘100轉(zhuǎn)至500轉(zhuǎn)之間)，故本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置的潤(rùn)滑與密封系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的系統(tǒng)其工作環(huán)境得以明顯改善，其工作強(qiáng)度大幅降低，以至于無(wú)須對(duì)其進(jìn)行特別的冷卻，再輔以本發(fā)明中配置的密封套筒13或密封構(gòu)件14之后，調(diào)節(jié)裝置的工作可靠性無(wú)疑可以大大提高。

進(jìn)一步，本發(fā)明為了減少摩擦以提高相關(guān)部件的使用壽命，同時(shí)也為了降低調(diào)節(jié)電機(jī)2消耗的功率，可以在調(diào)節(jié)螺母4承力軸肩10的下承力面10b與調(diào)節(jié)裝置本體1之間設(shè)置一個(gè)主推力軸承11(如圖4和圖5所示)，這樣調(diào)節(jié)水泵葉片角度時(shí)所發(fā)生的調(diào)節(jié)力、以及相關(guān)部件的重力將會(huì)經(jīng)由水泵調(diào)節(jié)拉桿→調(diào)節(jié)螺桿5→調(diào)節(jié)螺母4→承力軸肩10→下承力面10b→主推力軸承11→調(diào)節(jié)裝置本體1，如此可以將原來(lái)承力軸肩10與調(diào)節(jié)裝置本體1之間的滑動(dòng)摩擦適度轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，從而達(dá)成減少摩擦磨損和減少耗電的目的。另外，還可以在調(diào)節(jié)螺母4承力軸肩10的上承力面10a與承力蓋座9之間設(shè)置有副推力軸承12(如圖4和圖5所示)，此時(shí)對(duì)調(diào)節(jié)螺母4的預(yù)緊力以及發(fā)生“抬軸”沖擊時(shí)的上頂力將會(huì)經(jīng)由水泵調(diào)節(jié)拉桿→調(diào)節(jié)螺桿5→調(diào)節(jié)螺母4→承力軸肩10→上承力面10a→副推力軸承12→承力蓋座9→調(diào)節(jié)裝置本體1，同樣地原來(lái)承力軸肩10與承力蓋座9之間的滑動(dòng)摩擦也可以適度轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦。進(jìn)一步，在承力蓋座9與副推力軸承12之間設(shè)置有緩沖墊片15(如圖4和圖5所示)，如此安排的目的在于通過(guò)緩沖墊片15的變形吸能效應(yīng)來(lái)緩解和緩沖強(qiáng)大的抬軸沖擊力，以保護(hù)調(diào)節(jié)裝置免遭損壞，緩沖墊片15的一個(gè)較佳制作材料是銅材。再進(jìn)一步，還可以在承力蓋座9與緩沖墊片15之間設(shè)置可頂壓緩沖墊片15的彈壓彈簧16(如圖4和圖5所示)，其中彈壓彈簧16以波形彈簧為最佳結(jié)構(gòu)形式，設(shè)置彈壓彈簧16有利于調(diào)整承力蓋座9對(duì)主推力軸承11、承力軸肩10和副推力軸承12的預(yù)緊力，使之具有更好的工作狀態(tài)，并能有效消除上述零部件的配合間隙和游隙。為了安裝時(shí)的對(duì)中方便，本發(fā)明可以在調(diào)節(jié)螺母4與調(diào)節(jié)裝置本體1之間設(shè)置下定位軸承17和上定位軸承18(如圖4和圖5所示)，其中下定位軸承17及上定位軸承18的內(nèi)圈可以配裝在調(diào)節(jié)螺母4上、下定位軸承17及上定位軸承18的外圈則可以配裝在調(diào)節(jié)裝置本體1或/和承力蓋座9上，設(shè)置下定位軸承17和上定位軸承18之后可以準(zhǔn)確定位調(diào)節(jié)螺母4使其軸線與調(diào)節(jié)裝置本體1的回轉(zhuǎn)軸線同軸。本發(fā)明可以在調(diào)節(jié)螺母4上開(kāi)設(shè)油路4a將調(diào)節(jié)螺母4的承力軸肩10的下承力面10b與上承力面10a進(jìn)行連通(如圖4和圖5所示)；另外，本發(fā)明可以在調(diào)節(jié)螺桿5上開(kāi)設(shè)軸向布局的中孔狀油道4b，同時(shí)開(kāi)設(shè)有徑向布局的油孔4c將該油道4b與調(diào)節(jié)螺桿5的螺紋構(gòu)造部位進(jìn)行連通(如圖4和圖5所示)；開(kāi)設(shè)上述各種潤(rùn)滑油通路的目的是讓潤(rùn)滑介質(zhì)能夠在各配合副之間相互流通，一方面可以增強(qiáng)潤(rùn)滑，另一方面可以共享潤(rùn)滑介質(zhì)，同時(shí)還可以減少運(yùn)動(dòng)副因內(nèi)腔完全封閉而發(fā)生閉氣擠油的現(xiàn)象。

本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置一個(gè)固定護(hù)罩19(如圖1、圖4和圖5所示)，該固定護(hù)罩19可以緊固安裝在水泵的基座上，它是靜止的，固定護(hù)罩19可將調(diào)節(jié)裝置本體1、調(diào)節(jié)電機(jī)2、減速機(jī)構(gòu)3、調(diào)節(jié)螺母4和調(diào)節(jié)螺桿5等調(diào)節(jié)裝置的主要零部件圍罩在其內(nèi)從而對(duì)它們起到保護(hù)作用；所述的電刷6可以緊固安裝在固定護(hù)罩19上，所述的受電環(huán)7可以布置在調(diào)節(jié)裝置本體1上(圖中未示出)或/和布置在調(diào)節(jié)電機(jī)2上(如圖4和圖5所示)，其中受電環(huán)7跟隨調(diào)節(jié)裝置本體1或者跟隨調(diào)節(jié)電機(jī)2一起旋轉(zhuǎn)，而電刷6則可以為靜止的狀態(tài)并保持與受電環(huán)7接觸；電刷6最好能保持一定的接觸壓力壓靠在受電環(huán)7上，以便保證供電或通訊的可靠性。進(jìn)一步，受電環(huán)7包括有四種情形：三道動(dòng)力環(huán)和兩道控制環(huán)(如圖4和圖5所示，此時(shí)可以配用三相電的調(diào)節(jié)電機(jī)2，而兩道控制環(huán)可以供位移傳感儀作為來(lái)與回的信號(hào)通道)、兩道動(dòng)力環(huán)和兩道控制環(huán)(圖中未示出，此時(shí)可以配用兩相電的調(diào)節(jié)電機(jī)2，而兩道控制環(huán)可供位移傳感儀作為來(lái)與回的信號(hào)通道)、三道動(dòng)力環(huán)和一道控制環(huán)(圖中未示出，此時(shí)可以配用三相電的調(diào)節(jié)電機(jī)2，而一道控制環(huán)可供位移傳感儀作為來(lái)與回之一的信號(hào)通道，同時(shí)可以借用調(diào)節(jié)裝置本體1作為另一路回路通道)、兩道動(dòng)力環(huán)和一道控制環(huán)(圖中未示出，此時(shí)可以配用兩相電的調(diào)節(jié)電機(jī)2，而一道控制環(huán)可供位移傳感儀作為來(lái)與回之一的信號(hào)通道，同時(shí)可借用調(diào)節(jié)裝置本體1作為另一路回路通道)，同時(shí)布置有與受電環(huán)7數(shù)量及位置呼應(yīng)配接的電刷6。

本發(fā)明為了便于調(diào)節(jié)螺桿5與水泵調(diào)節(jié)拉桿的連接，可以在調(diào)節(jié)螺桿5上配接一個(gè)調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8，調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8可以與調(diào)節(jié)螺桿5為一體結(jié)構(gòu)制作(圖中未示出)，但其最佳情形是將調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8制作為一個(gè)獨(dú)立構(gòu)件即可以將該調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8單獨(dú)制作后再套裝在調(diào)節(jié)螺桿5上(如圖4和圖5所示，此時(shí)可以采用軸肩的結(jié)構(gòu)形式在調(diào)節(jié)螺桿5與調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8之間進(jìn)行作用力的傳遞)，這樣調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8可以相對(duì)于調(diào)節(jié)螺桿5作一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)位移，如此在安裝調(diào)節(jié)裝置時(shí)先轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿5、使之到位接觸到水泵調(diào)節(jié)拉桿的連接法蘭之后，再轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8使其連接緊固孔與水泵調(diào)節(jié)拉桿連接法蘭的緊固孔對(duì)準(zhǔn)，上述做法可以很好地解決了或者說(shuō)兼顧了調(diào)節(jié)螺桿5與水泵調(diào)節(jié)拉桿的軸向就位與周向定位的難題。進(jìn)一步，為了能夠應(yīng)對(duì)調(diào)節(jié)螺桿5與水泵調(diào)節(jié)拉桿的聯(lián)接對(duì)中問(wèn)題，可以在上述獨(dú)立構(gòu)件形式的調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8的下部設(shè)置有包含球冠構(gòu)造的緩沖球墊20，利用球形構(gòu)造來(lái)提高對(duì)位置誤差的容錯(cuò)容差能力；另外，緩沖球墊20最好采用銅質(zhì)的材料來(lái)進(jìn)行制作，以便具有較好的緩沖吸能而保護(hù)調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明為了提高調(diào)節(jié)裝置的工作可靠性，可以設(shè)置一個(gè)用以輔助加固調(diào)節(jié)電機(jī)2或/和減速機(jī)構(gòu)3的隨動(dòng)加強(qiáng)座架21，該隨動(dòng)加強(qiáng)座架21緊固安裝在調(diào)節(jié)裝置本體1(圖中未示出)或承力蓋座上(如1至圖5所示)，增設(shè)隨動(dòng)加強(qiáng)座架21后可以明顯增強(qiáng)調(diào)節(jié)裝置的剛性，增強(qiáng)其抵抗變形和震動(dòng)的能力，最后結(jié)果是可以提高調(diào)節(jié)裝置的工作可靠性，在這里，隨動(dòng)加強(qiáng)座架21可以是機(jī)架的結(jié)構(gòu)形式也可以是箱座的結(jié)構(gòu)形式，既可以在垂直方向也即沿定軸軸線o1的方向上去輔助調(diào)節(jié)裝置本體1支撐調(diào)節(jié)電機(jī)2或者減速機(jī)構(gòu)3、也可以在垂直定軸軸線o1的徑向方向去支撐和加固調(diào)節(jié)電機(jī)2或者減速機(jī)構(gòu)3的剛度，圖1至圖5所示給出的正是沿徑向方向去支撐和加固減速機(jī)構(gòu)3剛度的情形。進(jìn)一步，可以在所述隨動(dòng)加強(qiáng)座架21上設(shè)置若干組可調(diào)式緊固螺栓機(jī)構(gòu)22，其中每組可調(diào)式緊固螺栓機(jī)構(gòu)22包括有一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓22a、一個(gè)鎖緊螺母22b和一個(gè)壓緊頭22c(參見(jiàn)圖1至圖5)，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓22a的進(jìn)給和退縮可以調(diào)整壓緊頭22c與加固對(duì)象的距離和緊固程度，當(dāng)達(dá)到要求后即可利用鎖緊螺母22b對(duì)其予以鎖緊或者鎖定，需要說(shuō)明的是，可調(diào)式緊固螺栓機(jī)構(gòu)22最好有兩組及兩組以上，而且調(diào)節(jié)螺栓22a的軸線最好與定軸軸線o1垂直，其最佳情形是調(diào)節(jié)螺栓22a的軸線垂直定軸軸線o1且沿徑向布局(參見(jiàn)圖4和圖5)。再進(jìn)一步，為了不損壞所加固的對(duì)象，可以在可調(diào)式緊固螺栓機(jī)構(gòu)22壓緊頭22c與所緊固加固的對(duì)象之間設(shè)置保護(hù)隔墊23(如圖2、圖4和圖5所示)，其中保護(hù)隔墊23可以是各種材料，比如保護(hù)隔墊23可以為銅墊、鋁墊、紙墊、膠墊乃至木墊等等。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有的突出優(yōu)點(diǎn)是：采用調(diào)節(jié)電機(jī)2跟隨調(diào)節(jié)裝置本體1轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)布局方案，同時(shí)針對(duì)調(diào)節(jié)裝置的核心部件設(shè)置有專(zhuān)門(mén)的潤(rùn)滑與密封系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置密封套筒13或密封構(gòu)件14而將調(diào)節(jié)螺母4/調(diào)節(jié)螺桿5運(yùn)動(dòng)副由現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)放式裸露布局形式改進(jìn)為封閉的密封系統(tǒng)，有效地減少了該配合運(yùn)動(dòng)副潤(rùn)滑介質(zhì)的滲漏和甩油現(xiàn)象，一方面有效提高了裝置的工作可靠性，另一方面有效地降低了裝置的日常維護(hù)成本與維護(hù)程序的復(fù)雜度；進(jìn)一步，采用獨(dú)立構(gòu)件形式的調(diào)節(jié)法蘭盤(pán)8配置在調(diào)節(jié)螺桿5之上，可有效兼顧調(diào)節(jié)螺桿5對(duì)外聯(lián)接時(shí)的軸向就位與周向就位，藉此進(jìn)一步提高了裝置的工作可靠性，同時(shí)還使之具有更好的可裝配性與可維護(hù)性。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例之一，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的各種等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。