本發(fā)明涉及一種混凝土泵閉式泵送系統(tǒng)，特別是公開一種閉式泵送系統(tǒng)用砼活塞自動退回裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

混凝土泵是利用柱塞的原理，通過往復運動實現(xiàn)混凝土連續(xù)輸送澆鑄的施工機械。砼活塞是泵送系統(tǒng)的關(guān)鍵易損件，需要經(jīng)常檢查或者更換，如果砼活塞出現(xiàn)損傷而更換不及時，將可能劃傷砼輸送缸或漏漿，從而造成更大的損失。

混凝土泵正常工作時，砼活塞處于砼輸送缸中，無法檢查和更換，必須要退回到洗滌室內(nèi)方可進行檢查和更換，同時必須將砼活塞位置進行有效鎖定，進而避免安全事故的發(fā)生。

閉式液壓系統(tǒng)是混凝土泵常用的液壓系統(tǒng)之一，應用非常廣泛。閉式液壓系統(tǒng)的基本原理是主油泵直接驅(qū)動主油缸，沒有中間環(huán)節(jié)，依靠主油泵斜盤的換向來改變主油缸的運動方向，具有節(jié)能、換向平穩(wěn)、沖擊小等特點。

中國專利申請：201120446966.x，公開了閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退活塞裝置的技術(shù)內(nèi)容，見附圖1，泵送系統(tǒng)設(shè)有兩套結(jié)構(gòu)相同的泵送組件，在第一主油缸401、第二主油缸402后面相應設(shè)計有第一限位油缸701、第二限位油缸702，兩個限位油缸并聯(lián)，由補油泵1400提供壓力油。工作時，依靠單向閥1300相應鎖住第一限位油缸活塞801、第二限位油缸活塞802，進而限制兩主油缸的行程，使第一砼活塞201、第二砼活塞202在工作時不能退回到洗滌室300內(nèi)；由接近開關(guān)或者液控換向控制主油泵的工作換向。需要檢查、更換第一砼活塞201、第二砼活塞202時，打開限位油缸的電磁閥，即第一電磁閥1201和第二電磁閥1202，由補油泵1400給第一主油缸401、第二主油缸402同時提供壓力油，使兩砼活塞可以同時退回到洗滌室300內(nèi)。復位時，由補油泵1400同時給第一限位油缸701、第二限位油缸702供壓力油，相應推動第一砼活塞201、第二砼活塞202復位。

但是上述專利存在以下問題和缺點：

1、補油泵壓力較低，只有3～4mp02，可能存在推不動的現(xiàn)象；

2、如果采用液控換向來控制主油泵的工作換向，結(jié)構(gòu)復雜，成本較高；

3、如果采用接近開關(guān)來控制主油缸的工作換向，由于接近開關(guān)需要檢測主油缸活塞的位置，所以要安裝在油缸上，其位置無法隨意調(diào)節(jié)，所以無法彌補設(shè)備的制造系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差；

4、在檢查、更換砼活塞時，泵送系統(tǒng)沒有互鎖功能，需要將動力切斷才能保障安全。如果在動力未切斷的情況下操作，存在安全隱患；

5、補油泵的排量較小，造成砼活塞復位速度比較慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計一種閉式泵送系統(tǒng)用砼活塞自動退回裝置及其控制方法，通過增設(shè)復位控制油路使主油泵參與砼活塞的復位動作，實現(xiàn)砼活塞的快速復位、增加電氣互鎖功能保證砼活塞退回過程中的使用安全、采用可調(diào)設(shè)計來確保接近開關(guān)與調(diào)節(jié)裝置相互配合實現(xiàn)了可彌補設(shè)備制造系統(tǒng)誤差的功能。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種閉式泵送系統(tǒng)用砼活塞自動退回裝置及其控制方法，所述的閉式泵送系統(tǒng)包含洗滌室和至少兩組結(jié)構(gòu)相同的泵送部件，每組泵送組件主要由砼輸送缸、砼活塞、主油缸、接近開關(guān)、限位油缸和控制系統(tǒng)組成，所述的主油缸由主油缸筒、主油缸活塞、主油缸活塞桿組成，所述的限位油缸由限位油缸缸筒和限位油缸活塞組成，所述的砼輸送缸和主油缸安裝在洗滌室上，所述的限位油缸安裝在主油缸，所述的砼活塞安裝在主油缸活塞桿上，并在砼輸送缸中往復運動，其特征在于：所述砼活塞自動退回裝置的控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)油路，所述的控制系統(tǒng)油路連接兩組泵送部件中的兩主油缸和兩限位油缸，所述控制系統(tǒng)油路設(shè)有四個電磁閥，分別為第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥，在所述泵送系統(tǒng)的主油泵上設(shè)有第一電磁閥，第一限位油缸和第二限位油缸的無桿腔并接后設(shè)有第四電磁閥，所述的第四電磁閥還與兩主油缸的有桿腔連接，并在連接油路上設(shè)置有第二電磁閥，所述的第三電磁閥設(shè)于兩主油缸的無桿腔之間的連接油路上，所述的四個電磁閥均與油箱通過連接油路相連，所述的第二電磁閥與油箱間的連接油路上設(shè)有溢流閥。

所述的控制系統(tǒng)油路的第四電磁閥連接蓄能器，在兩者的連接油路上還設(shè)有單向閥，所述的蓄能器將提供給兩主油缸的壓力油的壓力提升到16mpa。

所述的接近開關(guān)安裝在主油缸上或者限位油缸上，所述每組泵送組件的主油缸活塞桿上設(shè)有與接近開關(guān)相配合的調(diào)節(jié)裝置，與所述接近開關(guān)的安裝位置對應，實現(xiàn)對設(shè)備制造系統(tǒng)生成的誤差進行彌補，所述的調(diào)節(jié)裝置包括多片調(diào)整環(huán)和檢測環(huán)。所述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整環(huán)根據(jù)需要可以設(shè)計成相同或不同厚度，所述的調(diào)節(jié)裝置安裝于主油缸活塞桿末端時，還需增設(shè)導向環(huán)，避免主油缸活塞桿在主油缸中做往復運動時發(fā)生碰撞，所述的調(diào)節(jié)裝置是通過對調(diào)整環(huán)和檢測環(huán)位置的調(diào)整，得到檢測環(huán)與接近開關(guān)的不同距離來實現(xiàn)彌補設(shè)備制造系統(tǒng)生成的誤差。

所述的閉式泵送系統(tǒng)用砼活塞自動退回裝置的控制方法，其特征在于：所述的閉式泵送系統(tǒng)包含至少兩組結(jié)構(gòu)相同的泵送部件，所述砼活塞自動退回裝置的控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)油路，所述的控制系統(tǒng)油路連接兩組泵送部件中的兩主油缸和兩限位油缸，所述控制系統(tǒng)油路設(shè)有蓄能器、溢流閥、單向閥和四個電磁閥，所述的控制方法中砼活塞退回工作過程為：當需要檢查、更換砼活塞時，啟動活塞退回按鈕，同時控制系統(tǒng)的互鎖功能啟動，將第一電磁閥、第二電磁閥，第三電磁閥和第四電磁閥的狀態(tài)解鎖，同時將泵送功能按鈕狀態(tài)鎖定，進入泵送功能不能使用的狀態(tài)，第四電磁閥、第三電磁閥得電，第二電磁閥得電處于r位，蓄能器中的壓力油經(jīng)過第四電磁閥、第二電磁閥分別進入兩組泵送組件中的兩主油缸的有桿腔，將主油缸活塞和主油缸活塞桿同時退回，并帶動砼活塞同時退回，主油缸無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過第三電磁閥進入油箱，接近開關(guān)的信號關(guān)閉，兩組泵送組件中的兩主油缸活塞桿分別推動各自對應的限位油缸活塞繼續(xù)退回，兩組泵送組件中的兩限位油缸中的壓力油經(jīng)過第四電磁閥進入油箱，兩組泵送組件中的兩砼活塞退回到洗滌室內(nèi)，完成活塞退回工作過程。

所述的控制方法中的砼活塞復位工作過程為：當砼活塞檢查、更換完成，啟動活塞復位按鈕，第四電磁閥、第三電磁閥失電，而第二電磁閥得電處于l位，第二電磁閥的得電時間由時間控制器控制，蓄能器中的壓力油通過第四電磁閥分別進入兩組泵送組件中的兩限位油缸中，推動各自對應的限位油缸活塞推出，并相應帶動主油缸活塞桿、主油缸活塞和砼活塞一起推出，推出的過程中，由蓄能器1700分別給第一主油缸401、第二主油缸402的無桿腔補油，兩主油缸有桿腔內(nèi)的壓力油通過溢流閥流入油箱，溢流閥預先設(shè)定壓力值，消除砼活塞復位過程中由于負載的不同引起的兩主油缸不同步的現(xiàn)象，由于溢流閥的作用，推出過程中保持兩組泵送組件中的第一組泵送組件的主油缸活塞、主油缸活塞桿和砼活塞位置不動，經(jīng)過設(shè)定時間后，第一電磁閥得電處于r位，泵送系統(tǒng)的主油泵啟動，壓力油進入第二組泵送組件的主油缸的無桿腔，將此組泵送組件的主油缸活塞、主油缸活塞桿和砼活塞快速推到底部，控制系統(tǒng)的互鎖功能啟動，將第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥的狀態(tài)鎖定，在泵送工作狀態(tài)時，這些電磁閥將不起作用，復位完成。

所述的控制方法中的泵送工作過程為：第四電磁閥失電，蓄能器中的壓力油通過第四電磁閥分別進入兩組泵送組件中的兩限位油缸，然后在單向閥的配合下將兩限位油缸活塞分別限制于相應限位油缸的最前端，并帶動相應的主油缸活塞桿運動，將兩砼活塞分別推到兩砼輸送缸中，第三電磁閥失電，第二電磁閥處于中間位置，第一電磁閥處于中間位置，同時控制系統(tǒng)的互鎖功能啟動，將第一電磁閥、第二電磁閥，第三電磁閥和第四電磁閥的狀態(tài)鎖定，在泵送工作狀態(tài)時，這些電磁閥將不起作用，泵送系統(tǒng)的主油泵中的壓力油進入兩組泵送組件中的第一組主油缸的無桿腔，使此組泵送組件的主油缸活塞帶動相應的主油缸活塞桿和砼活塞推出，同時，此組泵送組件的主油缸的有桿腔中的壓力油進入第二組泵送組件中的主油缸的有桿腔，使第二組泵送組件中的主油缸活塞和主油缸活塞桿一起退回，帶動相應的砼活塞退回，當主油缸活塞退回到檢測位置時，相應的接近開關(guān)發(fā)出信號，泵送系統(tǒng)的主油泵開始換向，壓力油進入所述第二組泵送組件的主油缸的無桿腔，使第二組泵送組件的主油缸活塞帶動主油缸活塞桿推出，并帶動砼活塞推出，同時，第二組泵送組件的主油缸的有桿腔內(nèi)的壓力油進入第一組泵送組件的主油缸的有桿腔，使第一組泵送組件的主油缸活塞和主油缸活塞桿退回，并帶動砼活塞退回，當?shù)谝唤M泵送組件的主油缸活塞退回到檢測位置時，相應的接近開關(guān)發(fā)出信號，泵送系統(tǒng)的主油泵開始換向，完成一個工作循環(huán)。

所述的砼活塞退回工作過程中，無論動力是否切斷，第四電磁閥、第三電磁閥一直得電，而第二電磁閥得電后一直處于r位，兩組泵送組件中的兩主油缸的有桿腔內(nèi)一直充滿的壓力油為高壓油，兩主油缸的無桿腔及兩限位油缸一直與油箱連通，因此兩砼活塞被鎖在退回位置，防止意外發(fā)生，保障操作人員的安全。

所述的泵送工作過程中，兩組泵送組件的兩限位油缸活塞被分別限制在相應的限位油缸的最前端，起到限制兩主油缸活塞桿的作用，用以防止兩砼活塞在工作載荷的作用下退回至洗滌室。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計由蓄能器來提供壓力，將工作壓力提升到16mp02，避免了砼活塞推不動的問題發(fā)生。本發(fā)明采用接近開關(guān)控制主油缸的工作換向，同時在主油缸活塞上設(shè)計有調(diào)節(jié)裝置，可以根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)，用來實現(xiàn)彌補設(shè)備制造系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差。調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)。本發(fā)明還增加了電氣互鎖功能，消除了系統(tǒng)動作過程中的安全隱患。工作時，退砼活塞所需要的電磁閥進行鎖定位置，確保不會因為工人誤操作發(fā)生砼活塞退回現(xiàn)象；而需要檢查、更換砼活塞時，采用了一鍵退回設(shè)計，泵送功能鎖止，無論系統(tǒng)動力是否切斷，都不會存在安全問題。同時，本發(fā)明增加了控制油路，使得主油泵參與砼活塞退回動作過程，增大工作壓力，可實現(xiàn)砼活塞的快速復位。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)閉式泵送系統(tǒng)的砼活塞自動退回裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例1的閉式泵送系統(tǒng)的砼活塞自動退回裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例2的調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101、第一砼輸送缸；102、第二砼輸送缸；201、第一砼活塞；202、第二砼活塞；300、洗滌室；401、第一主油缸；402、第二主油缸；501、第一主油缸活塞桿；502、第二主油缸活塞桿；601、第一主油缸活塞；602、第二主油缸活塞；701、第一限位油缸；702、第二限位油缸；801、第一限位油缸活塞；802、第二限位油缸活塞；901、第一調(diào)整環(huán)；902、第二調(diào)整環(huán)；1001、第一檢測環(huán)；1002、第二檢測環(huán)；1101、第一接近開關(guān)；1102、第二接近開關(guān)；1201、第一電磁閥；1202、第二電磁閥；1203、第三電磁閥；1204、第四電磁閥；1300、單向閥；1400、補油泵；1500、主油泵；1600、溢流閥；1700、蓄能器；1801、第一導向環(huán)；1802、第二導向環(huán)；t、油箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

根據(jù)附圖2和附圖3，本發(fā)明閉式泵送系統(tǒng)用砼活塞自動退回裝置包含洗滌室和至少兩組結(jié)構(gòu)相同的泵送部件，每組泵送組件主要由砼輸送缸、砼活塞、主油缸、接近開關(guān)、限位油缸和控制系統(tǒng)組成。

以一組泵送部件為例，第一主油缸401由主油缸筒、第一主油缸活塞601、第一主油缸活塞桿501組成，第一限位油缸701由限位油缸缸筒和第一限位油缸活塞801組成。第一砼輸送缸101和第一主油缸401安裝在洗滌室300上，第一限位油缸701安裝在第一主油缸401上，第一砼活塞201安裝在第一主油缸活塞桿501上，可在第一砼輸送缸101中往復運動。第一接近開關(guān)1101安裝在第一主油缸401上或者第一限位油缸701上。調(diào)節(jié)裝置由多片第一調(diào)整環(huán)901和第一檢測環(huán)1001組成，安裝在第一主油缸活塞601上，第一主油缸活塞桿501在第一主油缸401中做往復運動。第一調(diào)整環(huán)901根據(jù)需要可以設(shè)計成同一厚度，也可以設(shè)計成不同厚度。調(diào)節(jié)裝置安裝于第一主油缸活塞桿501末端時，還需增設(shè)第一導向環(huán)1801，避免第一主油缸活塞桿501在第一主油缸401中做往復運動時發(fā)生碰撞。

所述的控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)油路，與第一主油缸401、第二主油缸402、第一限位油缸701和第二限位油缸702連接。控制系統(tǒng)油路設(shè)有四個電磁閥，分別為第一電磁閥1201、第二電磁閥1202、第三電磁閥1203和第四電磁閥1204。

在主油泵1500上設(shè)有第一電磁閥1201，第一電磁閥1201處于l位時，主油泵1500排量增大；第一電磁閥1201處于r位時主油泵1500的排量減少；第一電磁閥1201處于中位時，主油泵1500排量不變。

第一限位油缸701和第二限位油缸702的無桿腔并接設(shè)有第四電磁閥1204，之后再連接蓄能器1700。在所述的第四電磁閥1204與蓄能器1700之間設(shè)置還設(shè)有單向閥1300，同時，所述的第四電磁閥1204與油箱t相連。當所述的第四電磁閥1204失電時，蓄能器1700中的壓力油順序通過單向閥1300、第四電磁閥1204后分別進入第一限位油缸701和第二限位油缸702的無桿腔，將第一限位油缸活塞801，第二限位油缸活塞802推出，進而推動第一主油缸活塞601、第二主油缸活塞602推出。當所述的第四電磁閥1204得電時，第一限位油缸701、第二限位油缸702的無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述的第四電磁閥1204進入油箱t。

所述的第四電磁閥1204還與第一主油缸401、第二主油缸402的有桿腔并接，并在連接油路上設(shè)置第二電磁閥1202，所述的第二電磁閥1202連接溢流閥1600后再連接油箱t。當所述的第二電磁閥1202處于l位時，第一主油缸401、第二主油缸402的有桿腔中的壓力油順序經(jīng)所述的第二電磁閥1202、溢流閥1600進入油箱t，蓄能器1700中的壓力油則經(jīng)單向閥1300、第四電磁閥1204、第二電磁閥1202后進入油箱t。當所述的第二電磁閥1202處于r位時，蓄能器1700中的壓力油順序經(jīng)單向閥1300、第四電磁閥1204、第二電磁閥1202后分別進入第一主油缸401、第二主油缸402的有桿腔內(nèi)。當所述的第二電磁閥1202處于中位時，第一主油缸401、第二主油缸402的有桿腔與油箱t、蓄能器1700之間的油路斷開。

所述的第一主油缸401、第二主油缸402的無桿腔之間的連接油路上還設(shè)置有第三電磁閥1203，所述的第三電磁閥1203通過油路連接至油箱t。當所述的第三電磁閥1203失電時，第一主油缸401、第二主油缸402的無桿腔與油箱t的油路斷開；當所述的第三電磁閥1203得電時，第一主油缸401、第二主油缸402的無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)第三電磁閥1203進入油箱t。

本發(fā)明閉式泵送系統(tǒng)用砼活塞自動退回裝置的控制方法如下。

1、泵送工作過程：

第四電磁閥1204失電，蓄能器1700中的壓力油通過第四電磁閥1204分別進入兩組泵送部件的第一限位油缸701、第二限位油缸702，然后在單向閥1300的配合下將第一限位油缸活塞801、第二限位油缸活塞802分別限制于第一限位油缸701、第二限位油缸702的最前端，帶動第一主油缸活塞桿501、第二主油缸活塞桿502運動，將第一砼活塞201、第二砼活塞202分別推到第一砼輸送缸101、第二砼輸送缸102中。第三電磁閥1203失電，第二電磁閥1202處于中間位置，第一電磁閥1201處于中間位置。同時控制系統(tǒng)的互鎖功能啟動，將第一電磁閥1201、第二電磁閥1202，第三電磁閥1203和第四電磁閥1204的狀態(tài)鎖定，在泵送工作狀態(tài)時，這些電磁閥將不起作用。

主油泵1500中的壓力油進入第一主油缸401的無桿腔，使第一主油缸活塞601帶動第一主油缸活塞桿501推出，并帶動第一砼活塞201推出。同時，第一主油缸501有桿腔中的壓力油進入第二主油缸502的有桿腔，使第二主油缸活塞602和第二主油缸活塞桿502一起退回，帶動第二砼活塞202退回。當?shù)诙饔透谆钊?02退回到檢測位置時，第二接近開關(guān)1102發(fā)出信號，主油泵1500開始換向，壓力油進入第二主油缸402的無桿腔，使第二主油缸活塞602帶動第二主油缸活塞桿502推出，并帶動第二砼活塞202推出。同時，第二主油缸402有桿腔內(nèi)的壓力油進入第一主油缸501的有桿腔，使第一主油缸活塞601和第一主油缸活塞桿501退回，并帶動第一砼活塞201退回。當?shù)谝恢饔透谆钊?01退回到檢測位置時，第一接近開關(guān)1101發(fā)出信號，主油泵1500開始換向。完成一個工作循環(huán)。

在泵送工作狀態(tài)時，第一限位油缸活塞801、第二限位油缸活塞802被分別限制在第一限位油缸701、第二限位油缸702的最前端，起到限制第一主油缸活塞桿501、第二主油缸活塞桿502的作用，用以防止第一砼活塞201、第二砼活塞202在工作載荷的作用下退回至洗滌室300。

2、砼活塞退回工作過程：

當需要檢查、更換第一砼活塞201、第二砼活塞202時，啟動活塞退回按鈕，同時控制系統(tǒng)的互鎖功能啟動，將第一電磁閥1201、第二電磁閥1202，第三電磁閥1203和第四電磁閥1204的狀態(tài)解鎖，同時將泵送功能按鈕狀態(tài)鎖定，即進入活塞退回時，泵送功能不能使用的狀態(tài)。

第四電磁閥1204、第三電磁閥1203得電，第二電磁閥1202得電處于r位，蓄能器1700中的壓力油經(jīng)過第四電磁閥1204、第二電磁閥1202分別進入第一主油缸401、第二主油缸402的有桿腔，將第一主油缸活塞601、第二主油缸活塞602和第一主油缸活塞桿401、第二主油缸活塞桿502同時退回，并帶動第一砼活塞201、第二砼活塞202同時退回，主油缸無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過第三電磁閥1203進入油箱t，第一接近開關(guān)1101、第二接近開關(guān)1102的信號關(guān)閉，第一主油缸活塞桿501、第二主油缸活塞桿502分別推動第一限位油缸活塞801、第二限位油缸活塞802繼續(xù)退回，第一限位油缸701、第二限位油缸702中的壓力油經(jīng)過第四電磁閥1204進入油箱t，第一砼活塞201和第二砼活塞202退回到洗滌室300內(nèi)，完成活塞退回工作過程。

此工作過程中，無論動力是否切斷，第四電磁閥1204、第三電磁閥1203一直得電，而第二電磁閥1202得電后一直處于r位，第一主油缸401、第二主油缸402有桿腔內(nèi)一直充滿的壓力油為高壓油，第一主油缸401和第二主油缸402的無桿腔、第一限位油缸701和第二限位油缸702一直與油箱t連通，因此第一砼活塞201、第二砼活塞202被鎖在退回位置，防止意外發(fā)生，保障操作人員的安全。

3、砼活塞復位工作過程：

當砼活塞檢查、更換完成，啟動活塞復位按鈕。

第四電磁閥1204、第三電磁閥1203失電，而第二電磁閥1202得電處于l位，第二電磁閥1202的得電時間由時間控制器控制，蓄能器1700中的壓力油通過第四電磁閥1204分別進入第一限位油缸701、第二限位油缸702中，推動第一限位油缸活塞801、第二限位油缸活塞802推出，并相應帶動第一主油缸活塞桿501、第一主油缸活塞601、第一砼活塞201及第二主油缸活塞桿502、第二主油缸活塞602、第二砼活塞202一起推出。推出的過程中，由蓄能器1700分別給第一主油缸401、第二主油缸402的無桿腔補油，第一主油缸401、第二主油缸402有桿腔內(nèi)的壓力油通過溢流閥1600流入油箱t。溢流閥1600預先設(shè)定壓力值，消除砼活塞復位過程中由于負載的不同引起的第一主油缸401、第二主油缸402不同步的現(xiàn)象。由于溢流閥1600的作用，推出過程中保持第二主油缸活塞602、第二主油缸活塞桿502和第二砼活塞202位置不動。

經(jīng)過設(shè)定時間后，第一電磁閥1201得電處于r位，主油泵1500啟動，壓力油進入第一主油缸401的無桿腔，將第一主油缸活塞601、第一主油缸活塞桿501和第一砼活塞201快速推到底部?？刂葡到y(tǒng)的互鎖功能啟動，將第一電磁閥1201、第二電磁閥1202、第三電磁閥1203、第四電磁閥1204的狀態(tài)鎖定，在泵送工作狀態(tài)時，這些電磁閥將不起作用。復位完成。

實施例1：

根據(jù)附圖2，本實施例中所述的第一調(diào)整環(huán)901、第二調(diào)整環(huán)902分別安裝于第一主油缸活塞601、第二主油缸活塞602上，相應的，第一接近開關(guān)1101、第二接近開關(guān)1102的安裝位置與所述第一調(diào)整環(huán)901、第二調(diào)整環(huán)902的安裝位置相配合。根據(jù)實際需要，通過調(diào)整第一調(diào)整環(huán)901、第二調(diào)整環(huán)902和第一檢測環(huán)1001、第二檢測環(huán)1002的安裝位置，可以得到檢測環(huán)與接近開關(guān)的不同距離，從而彌補制造系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差。

實施例2：

根據(jù)附圖3，本發(fā)明中調(diào)節(jié)裝置安裝在第一主油缸活塞桿501、第二主油缸活塞桿502末端，相應的，第一接近開關(guān)1101、第二接近開關(guān)1102的安裝位置也要根據(jù)調(diào)節(jié)裝置的安裝位置而發(fā)生改變。第一主油缸活塞桿501、第二主油缸活塞桿502分別在第一主油缸401、第二主油缸402中做往復運動，為避免發(fā)生碰撞，本實施例中的調(diào)節(jié)裝置需分別在第一檢測環(huán)1001、第二檢測環(huán)1002的近相應第一主油缸活塞桿501、第二主油缸活塞桿502末端一側(cè)增加第一導向環(huán)1801、第二導向環(huán)1802。

根據(jù)實際需要，通過對第一調(diào)整環(huán)901、第一檢測環(huán)1001、第一導向環(huán)1801及第二調(diào)整環(huán)902、第二檢測環(huán)1002、第二導向環(huán)1802安裝位置的調(diào)整，就可以得到檢測環(huán)與接近開關(guān)的不同距離，從而彌補制造系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差。