本發(fā)明涉及一種大型液壓機(jī)橫梁的水平控制系統(tǒng)，特別涉及一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大型整體等溫模鍛件需要大型液壓機(jī)，大型液壓機(jī)一般采用多個(gè)液壓缸同時(shí)鍛造的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)要求各個(gè)液壓缸能夠同時(shí)協(xié)調(diào)出力，多缸同步和穩(wěn)定精確運(yùn)行的能力。但液壓機(jī)壓制工件時(shí)由于工件材質(zhì)不均勻和非線性載荷，工件形狀不對(duì)稱，工件各部分的變形抗力也各不相同，立柱與活動(dòng)橫梁葉存在間隙，大小不一的變形抗力偏離壓機(jī)的中心而形成偏載力矩，導(dǎo)致液壓機(jī)橫梁傾斜，從而影響工件的質(zhì)量和降低液壓機(jī)的壽命。因此很有必要對(duì)液壓機(jī)的水平橫梁運(yùn)動(dòng)進(jìn)行同步控制。但目前液壓機(jī)的橫梁多為多缸并列式驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)，橫梁在不同位置上的液壓缸驅(qū)動(dòng)下沿立柱運(yùn)動(dòng)，液壓機(jī)下壓時(shí)橫梁的同步運(yùn)動(dòng)通過分流閥或機(jī)械同步來控制，這種控制方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度低，且未設(shè)置釋壓回路，容易造成因壓制而儲(chǔ)藏的彈性變形回復(fù)引起設(shè)備損壞。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的目前液壓機(jī)的橫梁多為多缸并列式驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)，橫梁在不同位置上的液壓缸驅(qū)動(dòng)下沿立柱運(yùn)動(dòng)，液壓機(jī)下壓時(shí)橫梁的同步運(yùn)動(dòng)通過分流閥或機(jī)械同步來控制，這種控制方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度低，且未設(shè)置釋壓回路，容易造成因壓制而儲(chǔ)藏的彈性變形回復(fù)引起設(shè)備損壞的缺陷，本發(fā)明提供一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)，包括主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)和被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，所述主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)由一個(gè)主缸和四個(gè)副液壓缸組成，所述副液壓缸由第一液壓泵供油，所述第一液壓泵與油箱通過管道相連，所述第一液壓泵的出口與第一插裝閥通過管道相連，所述第一插裝閥的遠(yuǎn)程控制口與二位三通電磁閥通過管道相連，所述第一液壓泵的出口與第三插裝閥的進(jìn)口通過管道相連，所述第三插裝閥的出口與副液壓缸設(shè)有的上腔通過管道相連，所述第三插裝閥的控制口與二位四通電磁閥通過孔道相連，所述副液壓缸的上腔與充液閥的出口通過管道相連，所述第一充液閥的進(jìn)口與副油箱通過管道相連，所述第一充液閥的控制口與第一液壓泵的出口通過第一二位二通閥相連，所述副液壓缸的上腔與油箱分別通過第四插裝閥的進(jìn)口與出口通過孔道相連，所述第四插裝閥的控制口分別與第二二位二通閥和第五溢流閥通過管道相連，所述第二二位二通閥與二位四通閥通過孔道相連，所述二位四通閥與二位四通電磁換向閥通過管道相連，所述副液壓缸的下腔與第五插裝閥的進(jìn)口通過管道相連，所述第五插裝閥的控制口分別與三位四通電磁換向閥、第三溢流閥和第四溢流閥通過孔道相連，所述第五插裝閥的出口與油箱通過管道相連，所述第一液壓泵的出口與第二插裝閥的進(jìn)口通過管道相連，所述第二插裝閥的出口與副液壓缸的下腔通過管道相連，所述第二插裝閥的控制口與第一二位二通閥通過孔道相連，所述油箱的出油口與第二液壓泵的入油口通過管道相連，所述第二液壓泵的出油口與主缸的入油口通過管道相連，所述第二液壓泵的出口與第六插裝閥的進(jìn)口通過管道相連，所述第六插裝閥的出口與油箱的下腔通過管道相連，所述第六插裝閥的控制口與第一二位三通閥通過孔道相連，所述第一二位三通閥與油箱通過管道相連，所述第二液壓泵的出口與第七插裝閥的進(jìn)口通過管道相連，所述第七插裝閥的出口與柱塞缸通過管道相連，所述第七插裝閥的控制口與二位四通電磁換向閥通過孔道相連，所述柱塞缸的上腔與第八插裝閥的進(jìn)口通過管道相連，所述第八插裝閥的出口與油箱通過管道相連，所述第八插裝閥的控制口分別與第三二位二通閥和第二溢流閥通過孔道相連，所述第三二位四通閥與二位四通電磁換向閥通過管道相連，所述副油箱的出口與充液閥的進(jìn)口通過管道相連，所述充液閥的出口與柱塞缸通過管道相連，所述充液閥的控制口與第二液壓泵出口通過管道相連，所述被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)包括第三液壓泵，所述第三液壓泵與濾油器通過管道相連，所述第三液壓泵與第九插裝閥通過管道相連，所述第九插裝閥的出口與油箱通過管道相連，所述第九插裝閥的控制口與第二二位三通閥的一端通過孔道相連，所述第二二位三通閥的兩端分別與第一溢流閥和油箱通過管道相連，所述第三液壓泵分別與第十五插裝閥和第十一插裝閥的進(jìn)口通過管道相連，所述第十五插裝閥的出口分別與第十插裝閥的進(jìn)口、第十七插裝閥的進(jìn)口、第十八插裝閥的進(jìn)口、第二十一插裝閥的進(jìn)口、第十六插裝閥的進(jìn)口、第十八插裝閥的控制口和第二十一插裝閥的控制口通過孔道相連，所述第十一插裝閥的出口分別與第十二插裝閥的進(jìn)口、第十三插裝閥的進(jìn)口、第十四插裝閥的進(jìn)口、第十九插裝閥的進(jìn)口、第二十插裝閥的進(jìn)口、第十四插裝閥的控制口和第十九插裝閥的控制口通過管道相連，所述第十插裝閥和第十二插裝閥的出口分別與油箱通過管道相連，所述第十三插裝閥的出口與第一插裝閥節(jié)流元件的一端通過孔道相連，所述第一插裝閥節(jié)流元件的另一端分別與第一液壓缸的下腔和第十四插裝閥通過孔道相連，所述第十七插裝閥的出口與第二插裝閥節(jié)流元件的一端通過孔道相連，所述第二插裝閥節(jié)流元件的另一端分別與第一液壓缸上腔和第十八插裝閥的出口通過管道相連，所述第二十插裝閥的出口與第三插裝閥節(jié)流元件的一端通過孔道相連，所述第三插裝閥節(jié)流元件的另一端分別與第二液壓缸上腔和第十九插裝閥通過管道相連，所述第十六插裝閥出口與第四插裝閥節(jié)流元件的一端通過管道相連，所述第四插裝閥節(jié)流元件的另一端分別與第二液壓缸下腔和第二十一插裝閥的出口通過管道相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一液壓泵和第二液壓泵均為定量泵。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主缸為柱塞缸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二插裝閥、第三插裝閥、第七插裝閥、第十四插裝閥、第十八插裝閥、第十九插裝閥和第二十一插裝閥均為單向閥，所述第十插裝閥、第十五插裝閥、所述第十一插裝閥和第十二插裝閥均為三位四通電磁換向閥，所述第一插裝閥、第六插裝閥和第九插裝閥均為溢流閥，所述第五插裝閥為背壓閥，所述第四插裝閥和第八插裝閥均為釋壓閥，且第二插裝閥、第三插裝閥、第七插裝閥、第十四插裝閥、第十八插裝閥、第十九插裝閥、第二十一插裝閥、第十插裝閥、第十五插裝閥、所述第十一插裝閥、第十二插裝閥、第一插裝閥、第六插裝閥、第九插裝閥、第五插裝閥、第四插裝閥、第八插裝閥、第十三插裝閥、第十七插裝閥、第二十插裝閥和第十六插裝閥均采用插裝結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一插裝閥的遠(yuǎn)程控制口與第一比例溢流閥通過管道相連，所述第一二位三通閥與第二比例溢流閥通過管道相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第十三插裝閥、第十七插裝閥、第二十插裝閥、第十六插裝閥、第一液壓泵和第二液壓泵均與四個(gè)光柵位移傳感器電性連接，且四個(gè)光柵位移傳感器安裝與橫梁的四個(gè)邊角，光柵位移傳感器與液壓機(jī)控制箱內(nèi)設(shè)有的plc控制器電性連接，所述第十三插裝閥、第十七插裝閥、第二十插裝閥、第十六插裝閥、第一液壓泵和第二液壓泵、四個(gè)光柵位移傳感器和plc控制器均與外接電源電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述二位四通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥、第十三插裝閥、第十七插裝閥、第二十插裝閥、第十六插裝閥、第一插裝閥、第九插裝閥和第六插裝閥均與液壓機(jī)控制箱內(nèi)設(shè)有的d/a轉(zhuǎn)換器電性連接，d/a轉(zhuǎn)換器與plc控制器電性連接，plc控制器與液壓機(jī)控制箱內(nèi)設(shè)有的a/d轉(zhuǎn)換器電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的四個(gè)液壓缸分別安裝于活動(dòng)橫梁四個(gè)邊角。

本發(fā)明的有益效果是：該種大型液壓機(jī)橫梁水平控制液壓系統(tǒng)，通過設(shè)有的主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)和被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)以及plc控制器，主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)中間為柱塞缸，其余四缸為活塞缸，各缸單獨(dú)由泵驅(qū)動(dòng)，通過控制器控制各泵轉(zhuǎn)速以改變流量，實(shí)現(xiàn)快速下降、壓制工件和保壓等不同速度的需要；被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)采用雙出桿活塞缸，采用高精度光柵傳感器對(duì)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁四角的直線位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采用a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后送入plc控制器，plc控制器經(jīng)運(yùn)算處理后發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換器后以控制電磁換向閥、比例插裝調(diào)速閥、比例溢流閥，實(shí)現(xiàn)糾偏液壓缸的快速糾偏響應(yīng)和卸荷，提高橫梁水平控制精度，實(shí)現(xiàn)返程前的緩慢釋壓，并在系統(tǒng)無需調(diào)整時(shí)達(dá)到節(jié)能的目的；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用plc控制器控制，可根據(jù)各種原因所造成的同步誤差及時(shí)調(diào)節(jié)通過比例閥的流量，以保證多缸同步，保證各個(gè)液壓缸能夠同時(shí)協(xié)調(diào)出力和穩(wěn)定運(yùn)行，精確控制活動(dòng)橫梁的水平度，提高產(chǎn)品的壓制質(zhì)量和液壓機(jī)抗偏載能力及壽命。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)的主缸的主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)的副缸的主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)的被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、油箱；2、第一液壓泵；3、第一插裝閥；4、二位三通電磁閥；5、第一比例溢流閥；6、第二插裝閥；7、第一二位二通閥；8、第三插裝閥；9、二位四通電磁閥；11、第一充液閥；12、副液壓缸；13、第四插裝閥；14、第二二位二通閥；15、二位四通閥；16、二位四通電磁換向閥；17、第五插裝閥；18、三位四通電磁換向閥；19、第三溢流閥；20、第四溢流閥；21、第二液壓泵；22、第六插裝閥；23、第一二位三通閥；24、第二比例溢流閥；25、第七插裝閥；28、第二充液閥；29、柱塞缸；30、第八插裝閥；31、第二溢流閥；32、第三二位二通閥；33、二位四通電磁換向閥；34、濾油器；35、第三液壓泵；36、第九插裝閥；37、第二二位三通閥；38、第一溢流閥；39、第十插裝閥；40、第十五插裝閥；41、第十一插裝閥；42、第十二插裝閥；44、第十三插裝閥；45、第一插裝閥節(jié)流元件；46、第十四插裝閥；47、第十七插裝閥；48、第二插裝閥節(jié)流元件；49、第十八插裝閥；50、第一液壓缸；51、第二液壓缸；52、第十九插裝閥；53、第三插裝閥節(jié)流元件；54、第二十插裝閥；55、第二十一插裝閥；56、第四插裝閥節(jié)流元件；57、第十六插裝閥。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-3所示，本發(fā)明一種大型液壓機(jī)橫梁調(diào)平液壓系統(tǒng)，包括主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)和被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)由一個(gè)主缸29和四個(gè)副液壓缸12組成，副液壓缸12由第一液壓泵2供油，第一液壓泵2與油箱1通過管道相連，第一液壓泵2的出口與第一插裝閥3通過管道相連，第一插裝閥3的遠(yuǎn)程控制口與二位三通電磁閥4通過管道相連，第一液壓泵2的出口與第三插裝閥8的進(jìn)口通過管道相連，第三插裝閥8的出口與副液壓缸12設(shè)有的上腔通過管道相連，第三插裝閥8的控制口與二位四通電磁閥9通過孔道相連，副液壓缸12的上腔與充液閥11的出口通過管道相連，充液閥11的進(jìn)口與副油箱通過管道相連，充液閥11的控制口與第一液壓泵2的出口通過第一二位二通閥10相連，副液壓缸12的上腔與油箱1分別通過第四插裝閥13的進(jìn)口與出口通過孔道相連，第四插裝閥13的控制口分別與第二二位二通閥14和第五溢流閥16通過管道相連，第二二位二通閥14與二位四通閥15通過孔道相連，二位四通閥15與二位四通電磁換向閥16通過管道相連，副液壓缸12的下腔與第五插裝閥17的進(jìn)口通過管道相連，第五插裝閥17的控制口分別與三位四通電磁換向閥18、第三溢流閥19和第四溢流閥20通過孔道相連，第五插裝閥17的出口與油箱1通過管道相連，第一液壓泵2的出口與第二插裝閥6的進(jìn)口通過管道相連，第二插裝閥6的出口與副液壓缸12的下腔通過管道相連，第二插裝閥6的控制口與第一二位二通閥7通過孔道相連，油箱1的出油口與第二液壓泵21的入油口通過管道相連，第二液壓泵21的出油口與主缸29的入油口通過管道相連，第二液壓泵21的出口與第六插裝閥22的進(jìn)口通過管道相連，第六插裝閥22的出口與油箱1的下腔通過管道相連，第六插裝閥22的控制口與第一二位三通閥23通過孔道相連，第一二位三通閥23與油箱1通過管道相連，第二液壓泵21的出口與第七插裝閥25的進(jìn)口通過管道相連，第七插裝閥25的出口與柱塞缸29通過管道相連，第七插裝閥25的控制口與二位四通電磁換向閥33通過孔道相連，柱塞缸29的上腔與第八插裝閥30的進(jìn)口通過管道相連，第八插裝閥30的出口與油箱1通過管道相連，第八插裝閥30的控制口分別與第三二位二通閥32和第二溢流閥31通過孔道相連，第三二位二通閥32與二位四通電磁換向閥33通過管道相連，副油箱的出口與充液閥28的進(jìn)口通過管道相連，充液閥28的出口與柱塞缸29通過管道相連，充液閥28的控制口與第二液壓泵21出口通過管道相連，被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)包括第三液壓泵35，第三液壓泵35與濾油器34通過管道相連，第三液壓泵35與第九插裝閥36通過管道相連，第九插裝閥36的出口與油箱1通過管道相連，第九插裝閥36的控制口與第二二位三通閥37的一端通過孔道相連，第二二位三通閥37的兩端分別與第一溢流閥38和油箱1通過管道相連，第三液壓泵35分別與第十五插裝閥40和第十一插裝閥41的進(jìn)口通過管道相連，第十五插裝閥40的出口分別與第十插裝閥39的進(jìn)口、第十七插裝閥47的進(jìn)口、第十八插裝閥49的進(jìn)口、第二十一插裝閥55的進(jìn)口、第十六插裝閥57的進(jìn)口、第十八插裝閥49的控制口和第二十一插裝閥55的控制口通過孔道相連，第十一插裝閥41的出口分別與第十二插裝閥42的進(jìn)口、第十三插裝閥44的進(jìn)口、第十四插裝閥46的進(jìn)口、第十九插裝閥52的進(jìn)口、第二十插裝閥54的進(jìn)口、第十四插裝閥46的控制口和第十九插裝閥52的控制口通過管道相連，第十插裝閥39和第十二插裝閥42的出口分別與油箱1通過管道相連，第十三插裝閥44的出口與第一插裝閥節(jié)流元件45的一端通過孔道相連，第一插裝閥節(jié)流元件45的另一端分別與第一液壓缸50的下腔和第十四插裝閥46通過孔道相連，第十七插裝閥47的出口與第二插裝閥節(jié)流元件48的一端通過孔道相連，第二插裝閥節(jié)流元件48的另一端分別與第一液壓缸50上腔和第十八插裝閥49的出口通過管道相連，第二十插裝閥54的出口與第三插裝閥節(jié)流元件53的一端通過孔道相連，第三插裝閥節(jié)流元件53的另一端分別與第二液壓缸51上腔和第十九插裝閥52通過管道相連，第十六插裝閥57出口與第四插裝閥節(jié)流元件56的一端通過管道相連，第四插裝閥節(jié)流元件56的另一端分別與第二液壓缸51下腔和第二十一插裝閥55的出口通過管道相連。

第一液壓泵2和第二液壓泵21均為定量泵，變量泵具有容積效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、流量均勻性好、噪聲低和工作壓力高的優(yōu)點(diǎn)，適用于第一液壓泵2和第二液壓泵21的工作環(huán)境。

主缸29為柱塞缸，柱塞缸d結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、制造方便且柱塞常做成空心的，使用柱塞缸可降低整個(gè)系統(tǒng)的造價(jià)。

第二插裝閥6、第三插裝閥8、第七插裝閥25、第十四插裝閥46、第十八插裝閥49、第十九插裝閥52和第二十一插裝閥55均為單向閥，第十插裝閥39、第十五插裝閥40、第十一插裝閥41和第十二插裝閥42均為三位四通電磁換向閥，第一插裝閥3、第六插裝閥22和第九插裝閥36均為溢流閥，第五插裝閥17為背壓閥，第四插裝閥13和第八插裝閥30均為釋壓閥，且第二插裝閥6、第三插裝閥8、第七插裝閥25、第十四插裝閥46、第十八插裝閥49、第十九插裝閥52、第二十一插裝閥55、第十插裝閥39、第十五插裝閥40、第十一插裝閥41、第十二插裝閥42、第一插裝閥3、第六插裝閥22、第九插裝閥36、第五插裝閥17、第四插裝閥13、第八插裝閥30、第十三插裝閥44、第十七插裝閥47、第二十插裝閥54和第十六插裝閥57均采用插裝結(jié)構(gòu)，當(dāng)某個(gè)插裝閥無法正常工作需要更換時(shí)，由于插裝閥采用插裝結(jié)構(gòu)，便于用戶進(jìn)行更換。

第一插裝閥3的遠(yuǎn)程控制口與第一比例溢流閥5通過管道相連，第一二位三通閥23與第二比例溢流閥24通過管道相連，主動(dòng)液壓系統(tǒng)中的一個(gè)主缸29和四個(gè)副缸12的壓力均由第一比例溢流閥5和第二比例溢流閥24控制，在出現(xiàn)偏載時(shí)利用第一比例溢流閥5與第二比例溢流閥24控制初步調(diào)整壓力，防止橫梁因偏載而出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。

第十三插裝閥44、第十七插裝閥47、第二十插裝閥54、第十六插裝閥57、第一液壓泵2和第二液壓泵21均與四個(gè)光柵位移傳感器電性連接，且四個(gè)光柵位移傳感器安裝與橫梁的四個(gè)邊角，光柵位移傳感器與液壓機(jī)控制箱內(nèi)設(shè)有的plc控制器電性連接，第十三插裝閥44、第十七插裝閥47、第二十插裝閥54、第十六插裝閥57、第一液壓泵2和第二液壓泵21、四個(gè)光柵位移傳感器和plc控制器均與外接電源電性連接，液壓機(jī)活動(dòng)橫梁四角布置光柵位移傳感器檢測(cè)以控制第十三插裝閥44的開度、第十七插裝閥47的開度、第二十插裝閥54的開度、第十六插裝閥57的開度、第一液壓泵2的轉(zhuǎn)速和第二液壓泵21的轉(zhuǎn)速，最終控制橫梁的水平度，并防止調(diào)平后的反偏。

二位四通電磁換向閥16、三位四通電磁換向閥18、二位四通電磁換向閥33、第十三插裝閥44、第十七插裝閥47、第二十插裝閥54、第十六插裝閥57、第一插裝閥3、第九插裝閥36和第六插裝閥22均與液壓機(jī)控制箱內(nèi)設(shè)有的d/a轉(zhuǎn)換器電性連接，d/a轉(zhuǎn)換器與plc控制器電性連接，plc控制器與液壓機(jī)控制箱內(nèi)設(shè)有的a/d轉(zhuǎn)換器電性連接，采用a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后送入plc控制器控制器，plc控制器經(jīng)運(yùn)算處理后發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換器后以控制系統(tǒng)中的所有電磁換向閥、比例插裝調(diào)速閥、電磁溢流閥，實(shí)現(xiàn)糾偏液壓缸的快速糾偏響應(yīng)和卸荷。

被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的四個(gè)液壓缸分別安裝于活動(dòng)橫梁四個(gè)邊角，每條對(duì)角線上的液壓缸為一組，共有兩組液壓缸，在橫梁水平度在較小范圍內(nèi)時(shí)采用高精度光柵傳感器對(duì)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁四角的直線位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采用a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后送入plc，plc經(jīng)運(yùn)算處理后發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換器后以控制電磁換向閥、比例插裝調(diào)速閥、電磁溢流閥，實(shí)現(xiàn)糾偏液壓缸的快速糾偏響應(yīng)和卸荷，提高橫梁水平控制精度，實(shí)現(xiàn)返程前的緩慢釋壓，并在系統(tǒng)無需調(diào)整時(shí)達(dá)到節(jié)能的目的。

具體的，主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)包括五個(gè)液壓缸，其中一個(gè)主缸29和四個(gè)副液壓缸12，分別連接各自的液壓泵和比例溢流閥，出現(xiàn)偏載時(shí)由plc控制器控制比例溢流閥以調(diào)節(jié)壓力防止因偏載造成更大的偏轉(zhuǎn)和橫梁傾斜；在位移偏差較大時(shí)由plc控制器控制泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行流量調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)同步；被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)包括四個(gè)液壓缸，四個(gè)液壓缸布置在活動(dòng)橫梁四角位置，每條對(duì)角線上的液壓缸為一組，共有兩組液壓缸，在橫梁水平度在較小范圍內(nèi)時(shí)采用高精度光柵傳感器對(duì)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁四角的直線位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采用a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后送入plc，plc經(jīng)運(yùn)算處理后發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換器后以控制電磁換向閥、比例插裝調(diào)速閥、電磁溢流閥，實(shí)現(xiàn)糾偏液壓缸的快速糾偏響應(yīng)和卸荷，提高橫梁水平控制精度，實(shí)現(xiàn)返程前的緩慢釋壓，并在系統(tǒng)無需調(diào)整時(shí)達(dá)到節(jié)能的目的。

該種大型液壓機(jī)橫梁水平控制液壓系統(tǒng)，通過設(shè)有的主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)和被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)以及plc控制器，主動(dòng)控制液壓系統(tǒng)中間為柱塞缸，其余四缸為活塞缸，各缸單獨(dú)由泵驅(qū)動(dòng)，通過控制器控制各泵轉(zhuǎn)速以改變流量，實(shí)現(xiàn)快速下降、壓制工件和保壓等不同速度的需要；被動(dòng)控制液壓系統(tǒng)采用雙出桿活塞缸，采用高精度光柵傳感器對(duì)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁四角的直線位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采用a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后送入plc控制器，plc控制器經(jīng)運(yùn)算處理后發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換器后以控制電磁換向閥、比例插裝調(diào)速閥、比例溢流閥，實(shí)現(xiàn)糾偏液壓缸的快速糾偏響應(yīng)和卸荷，提高橫梁水平控制精度，實(shí)現(xiàn)返程前的緩慢釋壓，并在系統(tǒng)無需調(diào)整時(shí)達(dá)到節(jié)能的目的；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用plc控制器控制，可根據(jù)各種原因所造成的同步誤差及時(shí)調(diào)節(jié)通過比例閥的流量，以保證多缸同步，保證各個(gè)液壓缸能夠同時(shí)協(xié)調(diào)出力和穩(wěn)定運(yùn)行，精確控制活動(dòng)橫梁的水平度，提高產(chǎn)品的壓制質(zhì)量和液壓機(jī)抗偏載能力及壽命。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。