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      技術(shù)特征:

      1.一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,所述農(nóng)機包括有油泵、回油箱、工作執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、GPS定位控制系統(tǒng),其特征在于:所述GPS轉(zhuǎn)向控制閥組包括有與所述油泵連通的閥組進油口(P),與所述回油箱連通的閥組回油口(T),與所述工作執(zhí)行器連通的工作輸出口(EF),與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器連通的第一轉(zhuǎn)向輸出口(A)和第二轉(zhuǎn)向輸出口(B),進油口與所述閥組進油口(P)相連的兩位三通換向閥(1),進油口與所述兩位三通換向閥(1)常開出油口相連的兩位兩通電磁閥(2),入油口(P1)與所述兩位兩通電磁閥(2)的出油口相連的Y型三位四通電磁閥(3);所述兩位三通換向閥(1)的常閉出油口與所述工作輸出口(EF)相連;所述三位四通電磁閥(3)的出油口(T1)與所述閥組回油口(T)連通,所述三位四通電磁閥(3)的第一輸出口(A1)和第二輸出口(B1)分別與所述第一轉(zhuǎn)向輸出口(A)和第二轉(zhuǎn)向輸出口(B)連通;所述第一輸出口(A1)和第二輸出口(B1)與所述第一轉(zhuǎn)向輸出口(A)和第二轉(zhuǎn)向輸出口(B)之間分別設(shè)置有第一平衡閥(4)和第二平衡閥(5);所述兩位兩通電磁閥(2)和三位四通電磁閥(3)均由所述GPS定位控制系統(tǒng)進行控制。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述第一平衡閥(4)由第一順序閥和第一單向閥并聯(lián)而成,所述第一順序閥通過所述第一轉(zhuǎn)向輸出口(A)處的壓力或第二輸出口(B1)處的壓力進行控制;所述第二平衡閥(5)由第二順序閥和第二單向閥并聯(lián)而成,所述第二順序閥通過所述第二轉(zhuǎn)向輸出口(B)處的壓力或第一輸出口(A1)處的壓力進行控制。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述第一順序閥、第二順序閥的設(shè)置壓力均為200bar。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述GPS轉(zhuǎn)向控制閥組內(nèi)開設(shè)有先導(dǎo)控制支路(6),所述先導(dǎo)控制支路(6)通過流動方向均指向所述先導(dǎo)控制支路(6)的第三單向閥(7)和第四單向閥(8)分別與所述第一輸出口(A1)和第二輸出口(B1)連通。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述兩位三通換向閥(1)為先導(dǎo)式控制閥,并通過所述兩位兩通電磁閥(2)的進油口壓力和所述先導(dǎo)控制支路(6)的壓力進行控制。

      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述GPS轉(zhuǎn)向控制閥組還包括有可調(diào)溢流閥(9),所述可調(diào)溢流閥(9)進油口一端連接在所述先導(dǎo)控制支路(6)上、出油口一端與所述閥組回油口(T)連通。

      7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述GPS轉(zhuǎn)向控制閥組還包括有節(jié)流閥(10),所述節(jié)流閥(10)一端連接在所述先導(dǎo)控制支路(6)上、一端與所述閥組回油口(T)連通。

      8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述GPS轉(zhuǎn)向控制閥組還包括測試所述閥組進油口(P)處壓力的第一測壓口(GP)、測試所述工作輸出口(EF)處壓力的第二測壓口(M)、測試所述先導(dǎo)控制支路(6)壓力的第三測試口(LS)。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述GPS轉(zhuǎn)向控制閥組還包括有進油口直接連通所述閥組回油口(T)、出油口直接連通所述閥組進油口(P)的第五單向閥(11)。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種農(nóng)機GPS轉(zhuǎn)向控制閥組,其特征在于:所述GPS轉(zhuǎn)向控制閥組制造時分為四個模塊,所述閥組進油口(P)、閥組回油口(T)、工作輸出口(EF)、兩位三通換向閥(1)、兩位兩通電磁閥(2)均設(shè)置在第一模塊(Ⅰ)上,所述三位四通電磁閥(3)設(shè)置在第二模塊(Ⅱ)上,所述第一轉(zhuǎn)向輸出口(A)、第二轉(zhuǎn)向輸出口(B)、第一平衡閥(4)、第二平衡閥(5)均設(shè)置在第三模塊(Ⅲ)上,第四模塊(Ⅳ)用于封閉所述第三模塊中末端管口。

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